SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 95.92 of 146.00 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.80 of 100.00 AH used of 10V (33.20% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2195 - -116.7 -5.88 - 1789 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 135 roll -0.77 8.10 0.190 2360 274.9 2.35 0.063 3593 594.9 -116.7 -91.62 - 3521 -18.9 - - - - - - - - - -
149 4.1 -2.6 19 158 done -1.00 0.20 0.061 2283 -385.0 2.28 0.031 2162 -627.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
501 58.8 -14.3 80 508 roll -0.37 0.65 0.132 2488 315.4 2.30 0.048 783 -599.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
618 66.4 -5.1 86 623 done -0.56 0.17 0.054 2410 -458.8 2.22 0.035 2181 629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
946 91.1 -8.2 102 948 done -0.47 0.17 0.115 2465 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1257 111.5 -6.7 117 1259 done -0.63 0.17 0.055 2386 -464.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1565 140.2 -9.3 132 1567 done -0.45 0.25 0.111 2466 320.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1874 157.7 -5.3 147 1876 done -0.63 0.17 0.058 2390 -447.1 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2184 182.0 -7.9 162 2189 roll -0.47 0.20 0.116 2458 340.0 2.38 0.048 778 -589.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2212 184.2 -6.7 163 2216 done -0.47 - - 2458 - 2.20 0.036 2164 630.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2535 202.4 -5.8 179 2540 roll -0.62 0.15 0.059 2388 -466.7 2.38 0.051 3586 597.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2582 206.2 -8.8 181 2587 done -0.49 0.22 0.112 2458 318.2 2.25 0.035 2181 -624.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2916 227.4 -6.8 197 2920 roll -0.65 0.17 0.056 2378 -470.6 2.33 0.050 775 -603.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2956 231.3 -10.9 198 2963 done -0.40 0.35 0.118 2484 302.9 2.25 0.038 2181 624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3273 251.6 -6.2 214 3275 done -0.68 0.25 0.050 2376 -432.0 - - 2181 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3583 282.3 -10.0 229 3588 roll -0.48 0.22 0.117 2452 345.5 2.40 0.048 775 -585.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3639 287.1 -8.1 231 3647 done -0.58 - - 2449 - 2.25 0.038 2177 623.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3976 309.5 -6.7 246 3978 done -0.70 0.17 0.061 2373 -447.1 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4283 337.9 -9.1 256 4285 done -0.48 0.28 0.114 2460 310.7 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4588 354.3 -5.2 266 4590 done -0.67 0.20 0.057 2375 -425.0 - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4895 379.7 -8.4 276 4897 done -0.47 0.28 0.117 2462 310.7 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5202 395.6 -5.1 286 5206 roll -0.67 0.20 0.057 2372 -450.0 2.45 0.056 3593 577.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5236 398.3 -8.8 287 5241 done -0.49 0.28 0.115 2455 296.4 2.38 0.038 2154 -604.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5573 418.2 -6.0 298 5575 done -0.67 0.17 0.061 2379 -447.1 - - 2155 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5880 445.0 -8.9 308 5885 roll -0.49 0.20 0.121 2447 340.0 2.35 0.051 775 -587.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5925 448.7 -6.9 309 5929 done -0.59 - - 2447 - 2.28 0.038 2166 610.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6252 469.7 -6.6 320 6254 done -0.72 0.20 0.057 2358 -445.0 - - 2167 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6556 499.9 -10.0 330 6558 done -0.46 0.35 0.115 2469 317.1 - - 2167 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6891 519.7 -5.8 336 6896 roll -0.70 0.20 0.057 2379 -450.0 2.45 0.054 3587 579.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6926 522.6 -8.7 336 6931 done -0.55 0.20 0.120 2438 295.0 2.38 0.038 2153 -602.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7254 545.1 -6.8 342 7258 roll -0.64 - - 2437 - 2.33 0.052 771 -593.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7305 548.8 -7.2 342 7309 done -0.64 - - 2436 - 2.28 0.041 2175 615.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7629 569.9 -6.5 348 7631 done -0.74 0.17 0.064 2360 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7930 598.1 -9.5 353 7932 done -0.49 0.30 0.118 2455 316.7 - - 2175 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8233 615.5 -5.5 358 8235 done -0.68 0.17 0.064 2379 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8536 639.8 -8.1 363 8538 done -0.52 0.22 0.120 2450 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8841 656.2 -5.3 368 8846 roll -0.70 0.17 0.066 2377 -429.4 2.45 0.058 3583 574.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8876 658.8 -8.2 368 8881 done -0.55 0.20 0.119 2436 295.0 2.40 0.041 2151 -596.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9203 678.3 -5.8 374 9205 done -0.66 0.12 0.080 2384 -433.3 - - 2152 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9507 701.2 -7.6 379 9512 roll -0.52 0.20 0.124 2453 345.0 2.38 0.054 771 -580.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9597 706.9 -6.2 380 9602 done -0.66 0.15 0.069 2391 -413.3 2.28 0.044 2162 610.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9936 731.9 -7.5 386 9938 done -0.56 0.15 0.124 2436 300.0 - - 2162 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10239 749.7 -5.8 391 10241 done -0.67 0.12 0.079 2380 -466.7 - - 2162 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10543 772.8 -7.7 396 10544 done -0.52 0.20 0.122 2442 310.0 - - 2163 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10845 789.3 -5.2 401 10850 roll -0.67 0.15 0.070 2377 -433.3 2.47 0.055 3591 578.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10880 791.7 -7.8 401 10885 done -0.54 0.20 0.120 2436 295.0 2.42 0.040 2144 -597.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11208 809.2 -5.2 407 11213 roll -0.67 0.12 0.080 2382 -450.0 2.38 0.057 763 -580.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11243 811.8 -8.4 407 11248 done -0.49 0.25 0.123 2455 292.0 2.33 0.045 2167 602.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11570 827.1 -4.6 413 11575 roll -0.70 0.20 0.061 2364 -455.0 2.45 0.055 3585 578.8 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11599 829.1 -7.5 413 11603 done -0.58 0.20 0.122 2422 290.0 2.40 0.039 2149 -598.3 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11938 848.5 -5.7 419 11942 roll -0.58 - - 2422 - 2.35 0.058 773 -585.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11995 852.2 -6.8 419 11999 done -0.58 - - 2422 - 2.28 0.044 2156 606.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12311 870.3 -5.7 425 12312 done -0.58 - - 2422 - - - 2156 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12615 888.0 -5.9 430 12619 roll -0.58 - - 2422 - 2.50 0.061 3595 575.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12660 890.7 -5.6 430 12665 done -0.67 - - 2422 - 2.42 0.040 2143 -600.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12977 909.4 -5.9 436 12979 done -0.75 0.15 0.068 2359 -420.0 - - 2144 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13280 934.2 -8.3 441 13285 roll -0.53 0.22 0.118 2439 363.6 2.38 0.056 774 -575.6 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13349 938.7 -5.4 442 13353 done -0.63 - - 2438 - 2.25 0.043 2153 612.9 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13717 959.2 -5.5 448 13722 roll -0.78 0.20 0.064 2349 -445.0 2.50 0.061 3591 575.2 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13752 962.1 -8.4 448 13757 done -0.53 0.32 0.117 2446 303.1 2.42 0.042 2154 -593.8 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14080 980.0 -5.3 454 14085 roll -0.71 0.20 0.063 2359 -435.0 2.35 0.054 773 -587.7 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14137 984.8 -8.2 454 14144 done -0.46 0.35 0.121 2462 294.3 2.28 0.044 2147 602.6 -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14261 begin apogee
14271 991.6 5.4 457 14372 done -0.23 0.25 0.110 2543 324.0 - - 2284 - - 98.72 1.404 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14373 begin climb
14377 993.6 - 458 14505 roll 0.77 1.00 0.075 2861 318.0 2.78 0.058 3675 500.4 116.7 115.28 1.353 2569 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
14579 991.1 6.7 461 14590 done 0.43 0.43 0.128 2754 -248.8 2.55 0.037 2269 -551.4 121.1 5.18 0.974 2552 -3.3 0.400 - - - - - - - - -
14949 976.1 4.0 467 15022 roll 0.76 0.25 0.056 2865 444.0 2.50 0.050 861 -563.2 194.0 64.97 1.377 2253 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
15135 961.2 9.2 469 15140 done 0.64 0.17 0.120 2813 -305.9 2.28 0.039 2275 620.2 194.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15446 939.2 7.0 474 15451 roll 0.75 0.12 0.067 2872 491.7 2.30 0.055 3677 609.6 194.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15503 933.6 10.3 474 15510 done 0.50 0.35 0.124 2770 -291.4 2.30 0.038 2243 -623.5 194.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15815 914.8 5.9 480 15844 roll 0.81 0.25 0.054 2881 444.0 2.30 0.051 850 -605.7 218.8 21.48 1.306 2151 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15933 903.4 10.3 481 15938 done 0.66 0.20 0.118 2820 -305.0 2.25 0.038 2256 624.9 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16249 878.4 7.6 487 16254 roll 0.76 0.12 0.071 2879 491.7 2.38 0.055 3684 600.0 218.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16345 868.3 10.5 488 16350 done 0.51 0.32 0.122 2779 -312.5 2.30 0.034 2249 -623.9 218.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16678 847.9 6.0 494 16705 roll 0.82 0.25 0.054 2891 448.0 2.28 0.049 865 -607.0 241.9 20.65 1.272 2059 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16782 837.6 10.2 495 16787 done 0.67 0.20 0.119 2831 -300.0 2.22 0.036 2262 629.3 241.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17110 810.5 8.1 501 17113 roll 0.77 - - 2831 - 2.35 0.056 3683 604.7 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17172 804.7 9.6 501 17178 done 0.77 - - 2831 - 2.30 0.035 2248 -623.9 241.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17483 779.9 8.0 507 17487 roll 0.86 0.17 0.061 2908 452.9 2.28 0.048 851 -612.7 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17540 773.8 11.6 507 17548 done 0.64 0.30 0.120 2816 -306.7 2.25 0.038 2258 625.3 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17850 751.0 7.1 513 17855 roll 0.80 0.17 0.059 2892 447.1 2.38 0.054 3683 598.7 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17919 743.7 12.4 514 17924 done 0.55 0.35 0.120 2788 -297.1 2.30 0.034 2248 -623.9 241.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18281 721.6 5.8 520 18311 roll 0.88 0.28 0.052 2911 439.3 2.33 0.048 868 -592.3 267.8 23.10 1.210 1953 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
18374 711.7 10.5 521 18378 done 0.70 0.25 0.120 2836 -300.0 2.22 0.035 2271 632.0 267.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18718 684.5 7.7 527 18723 roll 0.81 0.12 0.070 2892 466.7 2.33 0.055 3680 604.7 267.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18776 678.3 11.4 527 18781 done 0.61 0.30 0.119 2801 -303.3 2.30 0.035 2246 -623.5 267.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19089 657.8 6.3 532 19109 roll 0.90 0.25 0.053 2919 472.0 2.30 0.047 867 -599.6 281.5 12.90 1.137 1897 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
19178 648.0 13.3 533 19183 done 0.71 0.25 0.120 2843 -304.0 2.20 0.035 2254 630.5 281.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19523 620.2 7.9 539 19527 roll 0.81 - - 2842 - 2.38 0.053 3678 598.3 281.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19590 614.1 8.6 540 19594 done 0.81 - - 2843 - 2.30 0.035 2250 -620.9 281.5 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19951 585.5 7.9 546 19955 roll 0.92 0.20 0.057 2935 460.0 2.28 0.048 861 -609.2 281.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20036 575.5 12.0 547 20041 done 0.69 0.35 0.120 2829 -302.9 2.22 0.036 2259 629.7 281.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20386 549.2 7.2 553 20391 roll 0.87 0.20 0.056 2921 460.0 2.45 0.054 3683 581.2 281.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20450 541.8 12.9 554 20455 done 0.58 0.40 0.118 2802 -297.5 2.30 0.032 2250 -623.0 281.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20817 518.5 6.1 560 20842 roll 0.91 0.25 0.054 2919 468.0 2.35 0.047 863 -590.2 301.3 17.80 1.081 1816 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
20912 508.0 11.2 561 20917 done 0.76 0.20 0.120 2858 -305.0 2.25 0.036 2257 619.6 301.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21254 476.7 9.2 571 21258 roll 0.83 - - 2858 - 2.38 0.052 3684 599.6 301.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21287 473.0 10.4 572 21292 done 0.83 - - 2865 - 2.30 0.034 2247 -624.8 301.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21619 440.8 9.8 583 21623 roll 0.83 - - 2865 - 2.25 0.049 864 -614.7 301.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21726 430.0 10.0 586 21731 done 0.91 0.12 0.069 2921 466.7 2.22 0.037 2254 626.1 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22062 387.8 12.7 597 22067 roll 0.73 0.22 0.120 2845 -345.5 2.42 0.049 3687 592.1 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22114 382.1 10.3 598 22118 done 0.82 - - 2850 - 2.33 0.033 2244 -619.3 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22428 353.5 9.2 608 22433 roll 0.93 0.17 0.059 2931 476.5 2.28 0.048 865 -604.8 301.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22524 341.5 12.5 610 22531 done 0.75 0.28 0.120 2848 -296.4 2.22 0.035 2244 621.2 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22838 313.2 8.8 621 22843 roll 0.89 0.15 0.064 2914 440.0 2.42 0.053 3674 590.9 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22873 309.1 14.2 622 22878 done 0.69 0.30 0.120 2830 -280.0 2.33 0.033 2231 -619.3 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23202 283.0 7.4 636 23207 roll 0.93 0.22 0.054 2931 459.1 2.28 0.050 860 -601.3 301.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23293 272.5 10.3 640 23298 done 0.75 0.25 0.120 2856 -300.0 2.22 0.037 2240 621.6 301.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23616 246.0 8.2 656 23617 done 0.86 - - 2856 - - - 2240 - 301.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23924 220.7 8.1 671 23929 roll 0.99 0.20 0.056 2946 450.0 2.45 0.054 3686 590.2 301.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
23992 211.8 15.8 674 23997 done 0.64 0.45 0.125 2821 -277.8 2.33 0.031 2228 -625.8 301.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24318 189.6 6.7 690 24328 roll 0.94 0.22 0.054 2922 459.1 2.22 0.048 869 -612.2 306.2 4.78 0.709 1796 -2.7 0.087 - - - - - - - - -
24422 177.7 11.3 694 24429 done 0.82 0.17 0.121 2870 -305.9 2.17 0.035 2233 628.6 306.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24740 146.7 9.6 710 24744 roll 0.89 - - 2870 - 2.45 0.051 3687 593.5 306.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24790 141.3 8.3 712 24795 done 0.89 - - 2870 - 2.35 0.033 2229 -620.4 306.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25109 111.3 9.7 727 25113 roll 0.97 0.15 0.061 2947 513.3 2.22 0.047 869 -612.6 306.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25215 96.7 12.5 731 25223 done 0.76 0.30 0.122 2857 -300.0 2.17 0.033 2232 628.1 306.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25533 66.6 9.4 747 25538 roll 0.92 0.15 0.059 2925 453.3 2.42 0.049 3680 598.3 306.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25590 59.2 12.4 749 25597 done 0.70 0.30 0.116 2834 -303.3 2.33 0.030 2225 -624.5 306.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25937 35.2 7.2 810 25944 roll 1.02 0.28 0.051 2958 442.9 2.22 0.046 867 -611.7 306.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26022 25.4 12.8 824 26029 done 0.80 0.30 0.130 2871 -290.0 2.15 0.033 2230 634.0 306.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26316 begin surface coast
26382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26382 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.74 - - 137 - - - 2178 - 626.99 255.82 0.660 489 -5.1 0.003 - - - - - -