WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.52 of 95.40 AH used of 24V ( 6.17% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 59.27 of 61.20 AH used of 10V ( 3.15% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 52 VBD -1.73 - - 40 - - - 1853 - -33.2 -27.02 - 1904 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -5.8 3 103 roll -1.73 11.38 0.183 2018 173.8 2.47 0.079 441 -571.7 -36.4 -21.52 - 2690 -36.5 - - - - - - - - - -
136 16.5 -22.4 11 144 done -1.74 - - 2018 - 2.47 0.056 1853 571.7 -36.4 - - 2691 - - - - - - - - - - -
465 73.3 -15.0 42 472 roll -1.74 - - 2018 - 2.58 0.069 446 -545.3 -36.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
580 92.4 -15.4 49 588 done -1.74 - - 2017 - 2.47 0.056 1853 569.6 -36.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
899 133.4 -12.7 65 918 done -1.74 - - 2017 - - - 1853 - -36.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
1227 174.5 -12.3 78 1235 roll -1.74 - - 2018 - 2.58 0.071 450 -543.8 -36.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
1407 196.2 -12.3 83 1414 done -1.74 - - 2017 - 2.47 0.057 1856 569.2 -36.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
1723 233.1 -11.8 94 1751 done -1.74 - - 2017 - - - 1856 - -36.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2059 272.9 -11.6 105 2067 roll -1.74 - - 2017 - 2.60 0.075 453 -539.6 -36.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2218 293.5 -12.9 110 2226 done -1.74 - - 2017 - 2.47 0.057 1857 568.4 -36.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
2583 335.7 -11.3 117 2641 done -1.74 - - 2018 - - - 1857 - -36.4 - - 2699 - - - - - - - - - - -
2947 377.6 -11.6 123 2954 roll -1.74 - - 2017 - 2.62 0.077 449 -537.4 -36.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
3062 391.7 -12.6 124 3071 done -1.74 - - 2017 - 2.47 0.058 1851 567.6 -36.4 - - 2698 - - - - - - - - - - -
3379 425.6 -10.7 130 3433 done -1.74 - - 2017 - - - 1851 - -36.4 - - 2697 - - - - - - - - - - -
3739 465.1 -10.9 136 3746 roll -1.74 - - 2018 - 2.58 0.074 454 -541.5 -36.4 - - 2696 - - - - - - - - - - -
3887 483.5 -12.5 138 3895 done -1.74 - - 2017 - 2.47 0.060 1844 562.8 -36.4 - - 2696 - - - - - - - - - - -
4234 522.6 -11.3 144 4290 done -1.74 - - 2017 - - - 1844 - -36.4 - - 2695 - - - - - - - - - - -
4595 559.4 -9.9 150 4603 roll -1.74 - - 2018 - 2.58 0.075 453 -539.1 -36.4 - - 2694 - - - - - - - - - - -
4680 568.0 -10.1 151 4687 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.061 1849 558.4 -36.4 - - 2694 - - - - - - - - - - -
5025 599.2 -8.9 157 5083 done -1.74 - - 2017 - - - 1849 - -36.4 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5388 628.9 -8.3 163 5395 roll -1.74 - - 2018 - 2.60 0.077 446 -539.6 -36.4 - - 2693 - - - - - - - - - - -
5536 642.1 -8.7 165 5543 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.060 1851 562.0 -36.4 - - 2691 - - - - - - - - - - -
5881 671.8 -8.6 171 5939 done -1.74 - - 2017 - - - 1850 - -36.4 - - 2691 - - - - - - - - - - -
6245 705.1 -9.4 177 6252 roll -1.74 - - 2018 - 2.60 0.077 450 -538.5 -36.4 - - 2690 - - - - - - - - - - -
6375 718.1 -10.4 179 6379 done -1.74 - - 2017 - 2.45 0.059 1855 573.5 -36.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
6738 750.3 -8.5 185 6745 roll -1.74 - - 2018 - 2.60 0.076 453 -539.2 -36.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
6822 757.8 -9.1 186 6829 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.058 1862 563.6 -36.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
7169 786.1 -8.1 192 7174 roll -1.74 - - 2017 - 2.62 0.077 447 -540.1 -36.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
7272 795.4 -9.0 193 7280 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.059 1852 562.0 -36.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
7596 821.9 -8.2 199 7654 done -1.74 - - 2017 - - - 1853 - -36.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
7959 849.1 -7.5 205 7967 roll -1.74 - - 2017 - 2.60 0.077 452 -538.8 -36.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
8067 857.3 -7.9 206 8073 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.058 1863 564.4 -36.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
8389 879.8 -6.9 212 8446 done -1.74 - - 2017 - - - 1862 - -36.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
8753 902.9 -6.3 218 8759 roll -1.74 - - 2018 - 2.62 0.076 446 -540.5 -36.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
8932 916.2 -7.5 220 8940 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.058 1851 562.0 -36.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9247 938.4 -7.1 226 9302 done -1.74 - - 2017 - - - 1851 - -36.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9608 966.0 -7.7 232 9616 roll -1.74 - - 2017 - 2.60 0.075 449 -539.2 -36.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
9692 973.1 -8.3 233 9700 done -1.74 - - 2017 - 2.50 0.058 1856 562.8 -36.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
9923 991.4 8.2 237 9975 done -0.32 1.60 0.137 2325 192.5 - - 1856 - - 32.53 1.474 2540 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9979 993.0 7.1 238 10025 roll 1.74 2.15 0.092 2774 208.8 2.75 0.093 3245 505.1 36.4 32.22 1.465 2391 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10112 988.0 4.6 240 10130 done 1.74 - - 2774 - 2.53 0.063 1853 -550.2 49.2 10.95 1.494 2340 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10467 965.3 6.6 246 10474 roll 1.76 - - 2774 - 2.62 0.080 447 -536.6 49.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10543 959.8 7.4 247 10548 done 1.76 - - 2774 - 2.50 0.058 1852 562.0 49.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10896 934.3 7.1 253 10954 done 1.76 - - 2774 - - - 1852 - 49.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11259 907.4 7.5 259 11267 roll 1.76 - - 2775 - 2.62 0.075 444 -537.4 49.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11333 901.6 8.2 260 11341 done 1.76 - - 2774 - 2.50 0.058 1850 562.4 49.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11691 873.8 7.7 266 11746 done 1.76 - - 2774 - - - 1851 - 49.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12055 849.0 6.7 272 12110 done 1.76 - - 2774 - - - 1851 - 49.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12415 826.2 6.3 278 12473 done 1.76 - - 2774 - - - 1852 - 49.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12778 804.3 5.9 284 12836 done 1.76 - - 2774 - - - 1853 - 51.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13142 783.7 5.5 290 13200 done 1.76 - - 2774 - - - 1854 - 57.3 6.28 1.397 2305 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
13508 760.3 6.5 296 13522 roll 1.77 - - 2774 - 2.50 0.074 449 -562.0 57.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13716 745.0 7.0 299 13724 done 1.77 - - 2774 - 2.50 0.058 1856 562.8 57.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14061 722.8 6.2 305 14118 done 1.77 - - 2774 - - - 1856 - 57.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14426 701.0 5.9 311 14482 done 1.77 - - 2774 - - - 1857 - 60.1 2.28 1.408 2294 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
14789 678.0 6.4 317 14795 roll 1.77 - - 2774 - 2.62 0.074 443 -539.7 60.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14882 671.5 6.7 318 14890 done 1.77 - - 2774 - 2.50 0.058 1853 564.0 60.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15217 650.7 6.1 324 15274 done 1.77 - - 2774 - - - 1854 - 61.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15580 630.0 5.5 330 15638 done 1.78 - - 2774 - - - 1854 - 67.4 5.70 1.297 2266 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
15947 609.9 5.4 336 16001 done 1.79 - - 2774 - - - 1854 - 74.0 6.00 1.262 2237 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
16308 587.8 6.2 342 16314 roll 1.80 - - 2774 - 2.62 0.074 443 -538.5 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16380 582.7 7.2 343 16388 done 1.80 - - 2774 - 2.50 0.058 1851 563.2 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16736 559.3 6.6 349 16743 roll 1.80 - - 2774 - 2.60 0.085 3243 535.4 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16801 554.7 7.4 350 16807 done 1.80 - - 2774 - 2.50 0.061 1849 -557.6 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17165 530.2 6.6 356 17223 done 1.80 - - 2774 - - - 1849 - 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17528 506.6 6.4 362 17586 done 1.80 - - 2774 - - - 1849 - 74.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17892 485.5 5.6 368 17950 done 1.80 - - 2774 - - - 1849 - 79.5 4.55 1.210 2214 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
18258 463.6 6.1 374 18312 done 1.80 - - 2774 - - - 1849 - 80.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18618 442.5 5.7 380 18676 done 1.81 - - 2774 - - - 1849 - 84.9 4.30 1.169 2193 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
18982 420.8 6.1 386 18989 roll 1.81 - - 2774 - 2.62 0.083 442 -537.0 86.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19204 405.7 6.1 389 19212 done 1.82 - - 2774 - 2.47 0.057 1849 569.6 87.8 2.42 1.187 2181 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
19540 387.3 5.5 395 19557 roll 1.82 - - 2774 - 2.65 0.087 3241 525.3 93.7 4.75 1.123 2157 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
19622 382.4 6.1 396 19630 done 1.83 0.10 0.072 2802 280.0 2.50 0.061 1850 -556.4 94.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19967 361.1 6.2 402 19974 roll 1.83 - - 2802 - 2.62 0.081 443 -537.0 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20009 358.3 6.4 402 20017 done 1.83 - - 2802 - 2.50 0.056 1861 567.2 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20336 337.1 6.6 408 20390 done 1.83 - - 2802 - - - 1861 - 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20696 311.3 7.2 414 20753 done 1.83 - - 2802 - - - 1861 - 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21061 287.1 6.3 423 21088 done 1.83 - - 2802 - - - 1861 - 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21397 264.1 7.1 434 21405 roll 1.83 - - 2802 - 2.60 0.073 454 -541.2 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21484 258.0 7.3 436 21490 done 1.83 - - 2802 - 2.45 0.057 1847 568.6 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21798 236.8 6.8 447 21825 done 1.83 - - 2802 - - - 1846 - 95.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22134 216.5 5.7 458 22152 roll 1.83 - - 2802 - 2.50 0.071 450 -558.4 99.4 4.78 0.990 2134 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
22326 204.6 6.1 464 22332 done 1.84 - - 2802 - 2.47 0.057 1852 567.6 100.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22662 185.0 6.3 475 22670 roll 1.84 - - 2802 - 2.60 0.086 3242 534.6 100.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22725 180.6 6.7 477 22733 done 1.84 - - 2802 - 2.47 0.061 1846 -565.2 100.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23063 156.8 6.9 488 23090 done 1.84 - - 2802 - - - 1847 - 100.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23413 136.8 5.8 503 23429 done 1.84 - - 2802 - - - 1847 - 104.2 3.65 0.941 2115 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
23740 118.3 5.4 519 23759 roll 1.84 - - 2802 - 2.47 0.074 451 -565.2 111.1 5.50 0.883 2085 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
23771 116.7 5.0 520 23789 done 1.86 - - 2802 - 2.47 0.056 1851 566.8 121.0 7.62 0.854 2046 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
24113 97.6 5.6 537 24130 roll 1.87 - - 2802 - 2.53 0.072 447 -554.9 125.7 3.67 0.887 2026 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
24386 81.8 5.2 550 24406 done 1.88 - - 2802 - 2.47 0.057 1851 568.4 133.8 5.97 0.849 1994 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
24725 71.1 1.3 579 24763 roll 1.89 - - 2802 - 2.67 0.089 3241 520.6 172.6 30.38 0.764 1835 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
24850 65.3 6.7 591 24859 done 1.95 0.10 0.072 2830 280.0 2.47 0.061 1850 -563.2 172.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25179 42.0 7.0 622 25186 roll 1.95 - - 2829 - 2.55 0.076 454 -547.5 172.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25444 23.0 5.8 647 25452 done 1.95 - - 2830 - 2.45 0.056 1850 569.8 176.3 2.33 0.859 1820 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
25774 17.0 -1.9 678 25831 roll 1.96 - - 2830 - 2.65 0.072 453 -527.2 240.1 49.08 0.701 1560 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
25875 13.2 4.5 688 25894 done 2.06 - - 2829 - 2.47 0.057 1849 565.2 253.4 9.77 0.724 1506 -5.5 0.011 - - - - - - - - -