NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.35 of 350.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 229 - - - 2168 - -77.9 -60.90 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.59 14.73
77 4.8 -14.8 11 97 roll -0.78 11.90 0.412 2495 190.4 1.20 0.046 2921 627.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.91 14.45 14.34
121 23.8 -32.4 18 129 done -0.50 0.32 0.251 2590 296.9 1.15 0.038 2198 -628.7 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.93 14.40 14.31
319 57.6 -17.2 52 323 roll -0.45 - - 2590 - 1.23 0.041 1507 -561.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
361 64.9 -15.0 60 365 done -0.51 - - 2590 - 1.30 0.047 2211 541.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
553 89.9 -11.2 80 557 roll -0.51 - - 2590 - 1.12 0.060 2895 610.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
596 94.7 -12.4 88 602 done -0.51 - - 2590 - 1.08 0.034 2190 -652.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.45 14.43 14.48
791 114.1 -8.9 108 795 roll -0.58 - - 2590 - 1.20 0.037 1502 -573.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
885 120.7 -6.9 126 889 done -0.72 0.17 0.088 2525 -382.4 1.27 0.045 2201 550.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.22 14.34 14.47
1078 140.3 -9.3 146 1082 roll -0.72 - - 2525 - 1.23 0.037 1508 -563.4 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.04
1161 148.1 -9.1 162 1165 done -0.72 - - 2524 - 1.27 0.047 2201 545.7 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
1354 167.3 -10.8 182 1358 roll -0.72 - - 2525 - 1.15 0.062 2902 609.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.05
1429 175.6 -10.7 197 1437 done -0.72 - - 2525 - 1.10 0.033 2177 -659.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
1615 196.7 -11.8 216 1620 roll -0.72 - - 2524 - 1.15 0.038 1528 -564.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
1689 204.7 -10.6 230 1692 done -0.78 - - 2524 - 1.25 0.047 2202 539.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
1881 223.8 -10.0 250 1886 roll -0.78 - - 2525 - 1.20 0.037 1531 -559.2 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.04
1897 225.6 -9.9 253 1904 done -0.78 - - 2524 - 1.25 0.047 2199 534.4 -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.41
2084 243.9 -10.3 272 2088 roll -0.78 - - 2524 - 1.20 0.037 1530 -557.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
2127 248.3 -10.4 280 2130 done -0.81 - - 2524 - 1.25 0.047 2199 535.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
2328 268.8 -10.2 289 2333 roll -0.81 - - 2524 - 1.20 0.037 1532 -555.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
2345 270.5 -10.2 292 2350 done -0.85 0.10 0.092 2479 -450.0 1.25 0.048 2204 537.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.20 14.31 14.26
2543 294.5 -12.5 301 2544 done -0.78 - - 2479 - - - 2203 - -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2723 318.3 -13.3 307 2728 roll -0.71 0.17 0.273 2522 252.9 1.23 0.034 1531 -546.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.02
2750 321.7 -11.4 312 2757 done -0.75 - - 2521 - 1.27 0.050 2203 529.1 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
2936 342.7 -11.2 319 2940 roll -0.75 - - 2521 - 1.23 0.040 1527 -549.6 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
2976 346.9 -9.8 327 2980 done -0.81 - - 2521 - 1.27 0.051 2202 531.5 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.36
3179 367.1 -10.6 337 3184 roll -0.81 - - 2521 - 1.17 0.067 2904 600.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.18 15.07
3195 368.8 -9.8 340 3200 done -0.86 0.10 0.092 2478 -430.0 1.08 0.037 2204 -648.1 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.27
3394 391.9 -12.1 349 3399 roll -0.78 - - 2477 - 1.20 0.064 2905 584.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.19 15.08
3452 398.3 -10.6 360 3459 done -0.75 0.12 0.249 2509 266.7 1.10 0.036 2193 -647.3 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.71 14.38 13.89
3637 416.8 -10.0 367 3640 roll -0.75 - - 2510 - 1.23 0.065 2901 575.6 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.16 15.08
3701 423.4 -9.8 380 3706 done -0.79 - - 2509 - 1.08 0.037 2210 -639.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.41 14.38 14.43
3909 445.1 -10.7 391 3913 roll -0.79 - - 2509 - 1.20 0.065 2902 576.7 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.07
3950 449.6 -10.1 399 3953 done -0.83 - - 2509 - 1.10 0.037 2198 -640.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
4151 470.5 -10.3 409 4156 roll -0.83 - - 2509 - 1.23 0.068 2897 568.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.07
4185 473.8 -9.8 415 4189 done -0.88 - - 2509 - 1.10 0.039 2207 -627.3 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
4397 496.7 -10.9 427 4401 roll -0.88 - - 2509 - 1.20 0.067 2894 572.5 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.12 15.08
4427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4427 begin apogee
4435 500.0 -10.0 433 4509 done -0.15 0.77 0.239 2704 253.2 - - 2185 - - 71.18 1.508 3249 -4.5 0.289 - - - - - - 13.71 14.22 13.16
4510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4510 begin loiter
4727 507.2 -1.6 437 4728 done -0.15 - - 2704 - - - 2186 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5329 519.3 -2.1 442 5336 done -0.58 0.40 0.086 2564 -350.0 - - 2186 - 8.1 3.83 1.121 3218 -6.0 0.542 - - - - - - 14.44 14.41 13.17
5929 540.7 -3.6 447 5950 done -0.78 0.17 0.124 2505 -347.1 - - 2185 - 22.2 18.35 1.520 3158 -3.3 0.227 - - - - - - 14.51 14.46 13.43
6529 552.0 -1.6 452 6531 done -0.69 0.15 0.277 2534 193.3 - - 2185 - 22.2 - - 3146 - - - - - - - - 14.07 14.46 14.36
7129 556.8 -0.8 457 7130 done -0.65 - - 2534 - - - 2186 - 22.2 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
7728 563.3 -1.1 462 7729 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8329 572.5 -1.6 467 8330 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8928 582.8 -1.7 472 8930 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9527 588.4 -0.8 477 9528 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3138 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
10129 590.5 -0.3 482 10130 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10729 593.4 -0.6 487 10730 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
11327 591.3 0.4 492 11328 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3136 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11929 592.7 -0.3 497 11930 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12529 600.1 -1.3 502 12530 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13128 606.1 -0.9 507 13129 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13729 607.9 -0.3 512 13730 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14328 614.2 -1.1 517 14330 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14927 620.0 -0.9 522 14928 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
15530 624.0 -0.7 527 15531 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16128 632.2 -1.5 532 16130 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16727 639.2 -1.1 537 16728 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17329 638.8 0.2 542 17330 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17929 640.4 -0.4 547 17931 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18527 651.0 -1.9 552 18528 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19129 658.7 -1.2 557 19130 done -0.65 - - 2535 - - - 2185 - 22.2 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19728 663.4 -0.8 562 19730 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20328 668.1 -0.8 567 20329 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
20929 671.0 -0.4 572 20930 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21528 678.1 -1.3 577 21530 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
22127 683.5 -0.8 582 22128 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22730 678.2 1.0 587 22731 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23328 683.5 -1.2 592 23330 done -0.65 - - 2534 - - - 2185 - 22.2 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
23927 696.0 -2.0 597 23929 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24529 693.0 0.8 602 24530 done -0.64 - - 2535 - - - 2185 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25129 682.3 1.8 607 25131 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25727 678.7 0.5 612 25728 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26329 685.3 -1.3 617 26330 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26928 689.7 -0.6 622 26930 done -0.64 - - 2535 - - - 2186 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27527 684.0 1.1 627 27528 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28130 679.7 0.6 632 28131 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28728 679.9 -0.1 637 28729 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29327 681.7 -0.3 642 29328 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
29929 681.0 0.2 647 29930 done -0.64 - - 2535 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30529 677.3 0.6 652 30531 done -0.64 - - 2535 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31127 677.9 -0.1 657 31128 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31729 674.7 0.6 662 31730 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32328 673.2 0.1 667 32330 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32927 681.5 -1.5 672 32928 done -0.64 - - 2535 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33529 691.8 -1.7 677 33530 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34128 698.8 -1.1 682 34130 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34727 698.7 0.1 687 34728 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
35330 701.3 -0.5 692 35331 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35928 704.6 -0.5 697 35930 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36527 703.7 0.2 702 36528 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37129 710.5 -1.4 707 37130 done -0.64 - - 2534 - - - 2185 - 30.1 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37730 724.6 -2.4 712 37745 done -0.63 - - 2535 - - - 2185 - 39.4 13.45 1.743 3089 -2.8 0.229 - - - - - - 15.04 14.31 13.20
38327 715.3 1.9 717 38328 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38929 696.7 3.2 722 38930 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
39528 681.6 2.4 727 39529 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40128 667.2 2.4 732 40129 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40729 654.9 2.0 737 40730 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41328 647.0 1.3 742 41329 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41927 635.6 1.9 747 41928 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42530 626.1 1.5 752 42531 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43128 619.2 1.2 757 43130 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
43727 611.1 1.4 762 43728 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
44329 598.2 2.2 767 44330 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
44929 587.9 1.7 772 44931 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45527 579.3 1.5 777 45528 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46129 564.2 2.6 782 46130 done -0.63 - - 2534 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46729 554.2 1.4 787 46731 done -0.60 0.12 0.298 2559 208.3 - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.06
47328 546.6 1.3 792 47329 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
47929 531.2 2.7 797 47930 done -0.60 - - 2559 - - - 2184 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48528 521.2 1.5 802 48530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49127 513.6 1.3 807 49128 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49730 500.6 2.2 812 49731 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50328 492.1 1.3 817 50329 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50927 481.2 1.9 822 50928 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
51529 475.0 0.9 827 51530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52129 471.7 0.6 832 52131 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
52727 466.9 0.9 837 52728 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53329 463.2 0.5 842 53330 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53928 465.4 -0.4 847 53930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54527 456.7 1.7 852 54528 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55130 449.4 1.1 857 55131 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55728 449.7 -0.2 862 55730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56327 449.7 0.1 867 56328 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
56929 448.0 0.3 872 56930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57529 445.6 0.4 877 57531 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3080 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58127 446.5 -0.2 882 58128 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.09
58729 443.8 0.6 887 58730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59328 440.8 0.4 892 59329 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59928 443.4 -0.5 897 59929 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60529 444.2 - 902 60530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61128 446.6 -0.5 907 61130 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
61727 451.7 -0.8 912 61728 done -0.60 - - 2558 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
62330 451.6 - 917 62331 done -0.60 - - 2559 - - - 2184 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62928 451.0 0.2 922 62930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63527 450.3 0.1 927 63528 done -0.60 - - 2560 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64129 451.7 -0.4 932 64130 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64729 454.5 -0.4 937 64731 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65327 451.4 0.6 942 65328 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
65929 444.7 1.2 947 65930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66528 441.3 0.4 952 66530 done -0.60 - - 2559 - - - 2184 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67128 443.2 -0.3 957 67129 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67729 442.5 0.2 962 67730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68328 439.6 0.5 967 68330 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68927 435.7 0.7 972 68928 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69530 435.2 - 977 69531 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70128 433.5 0.4 982 70129 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70727 434.0 -0.2 987 70728 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
71329 436.7 -0.4 992 71330 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71928 436.8 - 997 71929 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72528 435.3 0.2 1002 72529 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
73129 435.6 - 1007 73130 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73728 434.8 0.1 1012 73730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74327 436.3 -0.4 1017 74328 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74930 438.8 -0.3 1022 74931 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75528 438.6 - 1027 75530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76127 436.7 0.4 1032 76128 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76729 431.8 0.7 1037 76730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77329 434.9 -0.7 1042 77331 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77927 436.7 -0.2 1047 77928 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78529 434.1 0.5 1052 78530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79128 434.4 -0.2 1057 79129 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
79728 438.3 -0.6 1062 79729 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80329 445.4 -1.2 1067 80330 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80928 445.4 0.2 1072 80929 done -0.60 - - 2559 - - - 2184 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
81527 441.3 0.7 1077 81528 done -0.60 - - 2560 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82129 443.1 -0.4 1082 82131 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82728 449.4 -1.2 1087 82730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
83327 456.4 -1.1 1092 83328 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83929 459.8 -0.6 1097 83930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84529 457.0 0.7 1102 84531 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85127 456.4 -0.1 1107 85128 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85729 450.5 1.2 1112 85730 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86328 445.7 0.6 1117 86329 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86928 447.9 -0.4 1122 86929 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
87529 446.3 0.3 1127 87530 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88128 447.8 -0.3 1132 88130 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
88727 452.3 -0.7 1137 88728 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89330 453.8 -0.2 1142 89331 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89928 450.4 0.7 1147 89930 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90527 449.9 - 1152 90528 done -0.60 - - 2559 - - - 2185 - 39.4 - - 3081 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90885 end loiter: LOITER_COMPLETE
90885 begin climb
90887 452.2 - 1155 90938 roll 0.78 1.83 0.236 2999 240.4 1.17 0.042 1520 -568.4 77.9 42.90 1.408 2926 -3.6 0.226 - - - - - - 12.81 13.90 13.05
90982 450.0 3.7 1173 91060 done 1.02 0.20 0.075 3094 475.0 1.30 0.054 2199 522.3 142.5 69.72 1.356 2660 -3.8 0.247 - - - - - - 14.32 14.26 13.03
91255 422.4 11.5 1197 91259 roll 0.97 - - 3094 - 1.20 0.071 2894 579.2 142.5 - - 2655 - - - - - - - - 14.79 14.16 14.81
91383 406.2 12.5 1222 91387 done 0.90 0.15 0.240 3057 -246.7 1.12 0.041 2203 -617.0 142.5 - - 2653 - - - - - - - - 13.78 14.27 13.97
91592 383.7 10.8 1233 91596 roll 0.96 - - 3061 - 1.25 0.046 1503 -560.0 142.5 - - 2652 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
91618 380.6 10.7 1238 91624 done 1.04 - - 3062 - 1.33 0.053 2199 523.3 142.5 - - 2653 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.32
91805 360.6 10.9 1245 91810 roll 1.08 0.12 0.149 3110 400.0 1.27 0.040 1523 -532.3 142.5 - - 2652 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.45
91822 358.4 11.4 1248 91827 done 1.08 - - 3111 - 1.30 0.054 2204 523.8 142.5 - - 2652 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92021 333.1 12.9 1257 92024 roll 1.02 - - 3114 - 1.27 0.044 1512 -544.9 142.5 - - 2652 - - - - - - - - 14.97 14.22 15.00
92055 328.6 11.5 1264 92061 done 0.99 0.10 0.214 3086 -280.0 1.30 0.053 2198 527.7 142.5 - - 2652 - - - - - - - - 13.80 14.20 13.96
92265 306.1 10.8 1275 92269 roll 0.99 - - 3090 - 1.30 0.045 1501 -536.2 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.99 14.17 15.01
92282 304.2 10.3 1278 92286 done 0.99 - - 3090 - 1.33 0.054 2197 523.3 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
92478 283.9 10.0 1287 92480 done 0.99 - - 3090 - - - 2196 - 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
92659 267.0 9.2 1293 92663 roll 0.99 - - 3093 - 1.30 0.044 1507 -530.0 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
92705 262.7 9.1 1302 92709 done 0.99 - - 3093 - 1.33 0.053 2200 521.1 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
92892 245.8 9.2 1312 92893 done 0.99 - - 3093 - - - 2199 - 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
93073 228.7 9.8 1330 93076 roll 0.99 - - 3097 - 1.30 0.042 1507 -532.3 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
93114 224.6 9.5 1338 93118 done 0.99 - - 3096 - 1.33 0.052 2201 521.8 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.25
93307 206.0 9.2 1358 93313 roll 0.94 0.12 0.239 3063 -275.0 1.20 0.063 2903 585.0 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.07 14.04 14.14
93392 198.2 9.2 1374 93396 done 0.98 - - 3067 - 1.12 0.041 2208 -620.5 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.29
93586 181.8 8.6 1394 93590 roll 1.04 - - 3067 - 1.23 0.067 2897 560.2 142.5 - - 2650 - - - - - - - - 14.99 14.03 15.01
93739 169.3 6.8 1424 93744 done 1.07 - - 3070 - 1.15 0.041 2192 -613.0 142.5 - - 2650 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.27
93933 156.2 7.1 1444 93939 roll 1.13 0.12 0.151 3118 400.0 1.25 0.063 2895 562.4 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 14.40 14.02 14.42
93950 154.4 8.6 1447 93957 done 1.13 - - 3123 - 1.15 0.041 2195 -608.7 142.5 - - 2650 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
94137 136.9 8.8 1466 94141 roll 1.08 - - 3122 - 1.25 0.069 2895 560.0 142.5 - - 2651 - - - - - - - - 15.00 14.00 15.02
94321 122.5 7.2 1502 94325 done 1.03 0.12 0.264 3095 -225.0 1.15 0.040 2185 -617.4 142.5 - - 2650 - - - - - - - - 13.53 14.19 13.74
94517 113.8 4.5 1522 94575 done 1.15 0.12 0.153 3145 416.7 - - 2179 - 195.5 52.30 1.024 2446 -3.9 0.084 - - - - - - 14.40 14.31 13.50
94753 91.4 10.6 1551 94757 roll 1.15 - - 3145 - 1.25 0.063 2899 576.0 195.5 - - 2444 - - - - - - - - 14.87 14.20 14.89
94788 88.3 9.3 1557 94792 done 1.12 - - 3149 - 1.12 0.041 2202 -622.3 195.5 - - 2442 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
94981 73.4 5.2 1577 95030 roll 1.17 - - 3152 - 1.25 0.044 1502 -560.0 239.5 40.78 0.976 2264 -4.4 0.064 - - - - - - 14.92 14.36 13.55
95055 70.7 4.1 1591 95113 done 1.31 - - 3153 - 1.30 0.048 2201 537.7 297.8 51.75 0.958 2029 -4.5 0.065 - - - - - - 14.39 14.35 13.46
95294 51.1 8.1 1621 95299 roll 1.43 0.17 0.127 3218 382.4 1.27 0.037 1509 -544.9 297.8 - - 2024 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.36
95373 43.5 9.9 1636 95381 done 1.43 - - 3218 - 1.30 0.048 2205 535.4 297.8 - - 2024 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
95567 21.8 11.2 1673 95574 roll 1.43 - - 3218 - 1.15 0.060 2895 600.0 297.8 - - 2024 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
95663 10.6 12.4 1691 95669 done 1.43 - - 3219 - 1.12 0.041 2199 -621.4 297.8 - - 2024 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
95719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95719 begin surface coast
95741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95741 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.81 9.12 0.096 245 26.9 - - 2194 - 400.08 41.90 0.080 1618 38.6 -0.052 - - - - - -