NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  610 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141018,113939,-106.7865,6309.4121,27,0.9,31,-4.6,0.0,159.0,7,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.0,1208388,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  141018,114617,-106.7938,6309.4360,16,0.9,19,-4.6,0.3,153.3,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022251 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  95759,41.90,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.06,9.12,0.00,41.90,0.096,0.000,0.080,245,2194,1618,-7.81,-0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.33 MEM  302988
IRIDIUM_FIX  -100.79,6308.73,131018,080843 DATA_FILE_SIZE  73265,1706
TT8_MAMPS  0.018725,0.16478 CAP_FILE_SIZE  279980,0
HUMID  61.49 CFSIZE  260034560,200343552
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.10 INTR  0,596.47,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,157.89,1
_24V_AH  12.59,189.349 GPS  151018,142501,-111.245,6311.312,39,0.9,41,-4.7,0.3,45.7,10,9.8
_10V_AH  9.19,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412138.74 SBE_CT46523140.60
Roll_motor827173.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36417427991.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface417941.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer257139450.93 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.90
TT838179332.20
LPSleep8881721787.56
TT8_Active576950.14
TT8_Sampling235128609.16
TT8_CF862534196.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230416338.81
GPS_charging000.00
Compass174717276.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 229 2168 1631 1619 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.90 0.003 16390 0.000 0.000 229 2168 3569 3547 3591 0 0 0 0 0 0 14.85 12.59 14.73
77 -0.78 -77.9 229 2168 3547 3592 4.8 -14.8 11 97 11.90 1.20 0.00 0.000 2308 0.412 0.046 2495 2921 3574 3556 3592 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.34
121 -0.50 -77.9 2495 2921 3562 3589 23.8 -32.4 18 129 0.32 1.15 0.00 0.000 3206 0.251 0.038 2590 2198 3576 3564 3588 0 0 0 0 0 0 13.93 14.40 14.31
319 -0.45 -77.9 2590 2193 3570 3584 57.6 -17.2 52 323 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2590 1507 3576 3569 3584 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.95
361 -0.51 -77.9 2590 1507 3571 3583 64.9 -15.0 60 365 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2590 2211 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.40
553 -0.51 -77.9 2590 2210 3574 3583 89.9 -11.2 80 557 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2590 2895 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.98 14.26 15.00
596 -0.51 -77.9 2590 2894 3575 3583 94.7 -12.4 88 602 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2590 2190 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.43 14.48
791 -0.58 -77.9 2590 2186 3580 3582 114.1 -8.9 108 795 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2590 1502 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
885 -0.72 -77.9 2590 1503 3580 3583 120.7 -6.9 126 889 0.17 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.045 2525 2201 3581 3581 3582 0 0 0 0 0 0 14.22 14.34 14.47
1078 -0.72 -77.9 2525 2201 3584 3583 140.3 -9.3 146 1082 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2525 1508 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
1161 -0.72 -77.9 2525 1509 3586 3583 148.1 -9.1 162 1165 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2524 2201 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 14.38 14.34 14.42
1354 -0.72 -77.9 2524 2201 3588 3583 167.3 -10.8 182 1358 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2525 2902 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.05
1429 -0.72 -77.9 2524 2901 3588 3583 175.6 -10.7 197 1437 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2525 2177 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
1615 -0.72 -77.9 2524 2177 3588 3583 196.7 -11.8 216 1620 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2524 1528 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
1689 -0.78 -77.9 2524 1529 3589 3582 204.7 -10.6 230 1692 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2524 2202 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.42
1881 -0.78 -77.9 2524 2201 3589 3583 223.8 -10.0 250 1886 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2525 1531 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.37 15.04
1897 -0.78 -77.9 2524 1531 3588 3582 225.6 -9.9 253 1904 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2524 2199 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 14.37 14.33 14.41
2084 -0.78 -77.9 2524 2199 3588 3581 243.9 -10.3 272 2088 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2524 1530 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.04
2127 -0.81 -77.9 2524 1530 3588 3581 248.3 -10.4 280 2130 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2524 2199 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.36 14.32 14.40
2328 -0.81 -77.9 2524 2199 3587 3580 268.8 -10.2 289 2333 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2524 1532 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 15.06 14.36 15.07
2345 -0.85 -77.9 2524 1532 3586 3580 270.5 -10.2 292 2350 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.048 2479 2204 3583 3587 3579 0 0 0 0 0 0 14.20 14.31 14.26
2543 -0.78 -77.9 2479 2203 3585 3578 294.5 -12.5 301 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2479 2203 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
2723 -0.71 -77.9 2479 2203 3583 3577 318.3 -13.3 307 2728 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.273 0.034 2522 1531 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 13.85 14.16 14.02
2750 -0.75 -77.9 2521 1531 3583 3577 321.7 -11.4 312 2757 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2521 2203 3580 3583 3577 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
2936 -0.75 -77.9 2521 2203 3582 3575 342.7 -11.2 319 2940 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2521 1527 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2976 -0.81 -77.9 2521 1527 3581 3574 346.9 -9.8 327 2980 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2521 2202 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.36
3179 -0.81 -77.9 2521 2202 3580 3573 367.1 -10.6 337 3184 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2521 2904 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.05 14.18 15.07
3195 -0.86 -77.9 2521 2904 3580 3573 368.8 -9.8 340 3200 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.092 0.037 2478 2204 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.27
3394 -0.78 -77.9 2478 2200 3579 3572 391.9 -12.1 349 3399 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2477 2905 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.06 14.19 15.08
3452 -0.75 -77.9 2477 2905 3579 3572 398.3 -10.6 360 3459 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.249 0.036 2509 2193 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 13.71 14.38 13.89
3637 -0.75 -77.9 2509 2190 3578 3571 416.8 -10.0 367 3640 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2510 2901 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 15.06 14.16 15.08
3701 -0.79 -77.9 2508 2901 3577 3570 423.4 -9.8 380 3706 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2509 2210 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
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