SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.91 of 350.00 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 120 - - - 1101 - -126.5 -34.00 - 2325 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.0 2 115 done -1.05 12.57 0.360 2803 213.4 - - 1100 - -126.5 -30.80 - 3367 -33.8 - - - - - - - 14.13 - 14.85
417 54.9 -14.0 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 97.1 -11.9 46 718 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1016 127.0 -10.2 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1317 160.2 -11.6 86 1319 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1616 197.2 -12.2 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 231.7 -11.3 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2231 268.7 -11.8 142 2233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2532 305.3 -12.1 152 2533 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2831 339.3 -11.2 162 2833 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 373.8 -11.5 172 3132 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 408.3 -11.5 182 3433 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3731 445.4 -12.6 192 3732 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4033 481.6 -11.8 202 4034 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 515.5 -11.1 212 4333 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 547.1 -10.5 222 4634 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4931 579.2 -10.9 232 4932 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5232 614.1 -12.1 242 5233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 651.7 -12.6 252 5534 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5834 689.5 -12.3 262 5835 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 723.7 -11.0 272 6134 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6432 754.6 -10.1 282 6433 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6731 784.5 -10.1 292 6732 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 815.6 -10.8 302 7033 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 849.9 -11.7 312 7334 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 884.9 -11.7 322 7634 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7931 920.4 -11.9 332 7933 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8232 956.3 -11.9 342 8233 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8528 begin apogee
8536 992.0 -11.9 352 8664 done -0.28 0.90 0.196 3055 278.9 - - 1100 - - 121.88 1.996 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.07 - 12.93
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8670 1000.2 - 355 8802 done 1.05 1.38 0.124 3488 313.8 - - 1100 - 126.5 128.35 1.982 2334 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.00
9102 994.3 3.5 371 9219 done 1.23 0.17 0.093 3559 417.6 - - 1100 - 230.1 107.62 1.970 1908 -4.0 0.380 - - - - - - 14.70 - 13.05
9521 964.7 7.6 385 9528 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 5.00 1.480 1887 -4.2 0.521 - - - - - - - - 13.10
9821 940.4 8.4 395 9822 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10122 913.1 9.4 405 10123 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10422 883.3 10.1 415 10423 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10721 853.3 9.9 425 10722 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11021 824.6 9.4 435 11022 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11321 798.5 8.4 445 11322 done 1.24 - - 3559 - - - 1100 - 236.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11621 775.1 7.6 455 11631 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 7.32 1.566 1865 -2.9 0.270 - - - - - - - - 13.28
11921 751.7 8.0 465 11922 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12222 726.5 8.5 475 12223 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12522 701.3 8.2 485 12523 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12821 677.0 8.1 495 12822 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13121 651.2 8.7 505 13122 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13421 625.4 8.6 515 13422 done 1.25 - - 3560 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13721 599.7 8.6 525 13722 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14022 574.5 8.5 535 14023 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14322 549.4 8.5 545 14323 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14621 523.6 8.8 555 14622 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14921 495.8 9.3 565 14922 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15221 467.2 9.7 575 15222 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15521 439.7 8.8 585 15522 done 1.25 - - 3559 - - - 1100 - 241.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15822 416.4 7.2 595 15840 done 1.27 - - 3559 - - - 1100 - 255.9 16.10 1.302 1805 -3.6 0.219 - - - - - - - - 13.50
16122 395.1 7.0 605 16149 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 21.73 1.288 1719 -4.0 0.231 - - - - - - - - 13.62
16452 368.7 8.4 616 16454 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16751 341.3 9.5 626 16752 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17051 311.2 10.2 636 17053 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17351 281.5 9.6 646 17352 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17651 256.1 8.2 656 17653 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17951 232.2 8.0 673 17952 done 1.30 - - 3559 - - - 1100 - 276.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18255 208.7 7.7 693 18264 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 4.43 0.904 1703 -3.2 0.139 - - - - - - - - 13.46
18569 184.0 8.4 714 18570 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18867 155.8 9.7 734 18868 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19166 128.7 8.1 754 19167 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19470 104.7 7.9 774 19478 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19785 78.7 8.2 795 19793 done 1.31 - - 3559 - - - 1100 - 281.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20100 55.4 7.1 816 20124 done 1.34 - - 3559 - - - 1100 - 298.1 18.02 0.843 1631 -4.0 0.050 - - - - - - - - 13.88
20426 32.0 8.6 838 20427 done 1.34 - - 3559 - - - 1100 - 298.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20726 3.3 8.8 858 20727 done 1.34 - - 3559 - - - 1100 - 298.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20737 begin surface coast
20754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20754 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.28 9.75 0.054 151 15.5 - - 1101 - 300.25 0.20 0.115 1625 8125.0 -25.779 - - - - - -