prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.09 of 150.00 AH used of 24V (37.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.95 of 100.00 AH used of 10V (58.05% remains) | |
| • Surface angle -5.7 deg, depth 12.68 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 334 | - | -146.0 | -6.07 | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 12.6 | - | 1 | 48 | roll | -0.99 | 0.68 | 0.077 | 2451 | -369.1 | 0.85 | 0.094 | 829 | 582.4 | -146.0 | -14.02 | - | 3250 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 25.5 | -9.3 | 27 | 190 | done | -0.70 | 0.30 | 0.150 | 2524 | 243.3 | 2.25 | 0.064 | 2232 | 623.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 49.3 | -11.5 | 88 | 536 | roll | -0.70 | - | - | 2524 | - | 2.33 | 0.064 | 812 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 52.1 | -12.9 | 91 | 556 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.061 | 2236 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 97.3 | -10.9 | 152 | 900 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 122.5 | -6.1 | 173 | 1228 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 146.8 | -8.1 | 188 | 1536 | done | -0.70 | - | - | 2517 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 169.0 | -7.0 | 203 | 1849 | roll | -0.70 | - | - | 2517 | - | 2.35 | 0.067 | 803 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 169.9 | -6.1 | 203 | 1861 | done | -0.70 | - | - | 2507 | - | 2.35 | 0.063 | 2235 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 193.4 | -7.9 | 219 | 2181 | done | -0.70 | - | - | 2507 | - | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 220.0 | -9.6 | 234 | 2493 | roll | -0.70 | - | - | 2507 | - | 2.33 | 0.066 | 816 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 221.3 | -9.5 | 234 | 2506 | done | -0.70 | 0.12 | 0.140 | 2531 | 200.0 | 2.33 | 0.063 | 2231 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 242.1 | -5.4 | 249 | 2821 | done | -0.83 | 0.12 | 0.083 | 2479 | -433.3 | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 265.1 | -7.5 | 264 | 3131 | roll | -0.83 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.077 | 3598 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 266.6 | -7.8 | 264 | 3152 | done | -0.78 | 0.15 | 0.150 | 2507 | 260.0 | 2.17 | 0.052 | 2217 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 288.5 | -6.8 | 280 | 3463 | done | -0.86 | - | - | 2507 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 306.8 | -5.3 | 295 | 3773 | done | -0.93 | 0.12 | 0.090 | 2456 | -425.0 | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 330.7 | -8.4 | 310 | 4085 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.152 | 2513 | 335.3 | 2.28 | 0.066 | 811 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 336.0 | -5.7 | 313 | 4165 | done | -0.91 | 0.10 | 0.086 | 2462 | -510.0 | 2.33 | 0.064 | 2232 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 356.1 | -6.5 | 329 | 4488 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.151 | 2487 | 208.3 | 2.22 | 0.075 | 3597 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 357.9 | -6.3 | 330 | 4516 | done | -0.86 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.052 | 2214 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 379.9 | -7.4 | 346 | 4841 | done | -0.90 | - | - | 2487 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 403.3 | -7.6 | 360 | 5153 | roll | -0.96 | - | - | 2487 | - | 2.25 | 0.065 | 812 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 408.7 | -7.6 | 361 | 5221 | done | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.33 | 0.062 | 2232 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 432.7 | -6.6 | 370 | 5570 | roll | -0.96 | - | - | 2477 | - | 2.30 | 0.063 | 821 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 434.4 | -7.2 | 370 | 5593 | done | -0.96 | - | - | 2467 | - | 2.33 | 0.061 | 2238 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 457.3 | 6.6 | 379 | 6075 | done | -0.31 | 0.47 | 0.128 | 2614 | 312.8 | - | - | 1740 | - | - | 127.82 | 1.150 | 2650 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6079 | 460.4 | - | 382 | 6216 | done | 0.99 | 0.88 | 0.099 | 2893 | 317.0 | - | - | 1740 | - | 146.0 | 132.25 | 1.067 | 2054 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 423.5 | 9.2 | 393 | 6534 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.130 | 2868 | -208.3 | 2.40 | 0.067 | 327 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 420.5 | 8.4 | 393 | 6569 | done | 0.83 | - | - | 2868 | - | 2.38 | 0.054 | 1752 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 395.6 | 7.8 | 402 | 6880 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.143 | 2842 | -260.0 | 2.28 | 0.067 | 3161 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 391.5 | 6.7 | 404 | 6947 | done | 0.69 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.052 | 1731 | -627.2 | 156.8 | 9.38 | 0.962 | 2009 | -4.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 370.4 | 6.9 | 421 | 7287 | roll | 0.70 | - | - | 2858 | - | 2.30 | 0.066 | 325 | -611.3 | 161.2 | 5.38 | 0.821 | 1992 | -3.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 367.9 | 7.7 | 422 | 7317 | done | 0.70 | 0.12 | 0.120 | 2823 | -291.7 | 2.33 | 0.053 | 1754 | 613.3 | 161.2 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 346.5 | 6.9 | 438 | 7638 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.073 | 2881 | 483.3 | 2.28 | 0.067 | 3162 | 617.5 | 165.1 | 5.20 | 0.806 | 1976 | -3.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 334.9 | 10.4 | 443 | 7749 | done | 0.62 | 0.28 | 0.130 | 2810 | -253.6 | 2.25 | 0.052 | 1735 | -634.2 | 165.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 311.1 | 7.2 | 459 | 8077 | roll | 0.98 | 0.22 | 0.072 | 2902 | 418.2 | 2.35 | 0.066 | 3164 | 608.1 | 165.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 293.3 | 9.7 | 467 | 8256 | done | 0.75 | 0.25 | 0.130 | 2838 | -256.0 | 2.28 | 0.051 | 1727 | -630.3 | 165.1 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 275.7 | 4.2 | 483 | 8663 | done | 0.97 | 0.17 | 0.067 | 2919 | 476.5 | - | - | 1726 | - | 251.7 | 76.53 | 1.025 | 1623 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 244.0 | 10.5 | 502 | 8978 | done | 0.89 | 0.17 | 0.129 | 2868 | -300.0 | - | - | 1727 | - | 251.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9283 | 221.0 | 6.2 | 517 | 9313 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.071 | 2936 | 453.3 | 2.42 | 0.067 | 3151 | 588.4 | 278.3 | 22.95 | 0.973 | 1515 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 212.8 | 10.3 | 520 | 9372 | done | 0.88 | 0.28 | 0.129 | 2866 | -250.0 | 2.28 | 0.054 | 1731 | -622.8 | 278.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 194.1 | 7.0 | 536 | 9685 | done | 1.08 | 0.17 | 0.070 | 2945 | 464.7 | - | - | 1731 | - | 280.2 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 161.0 | 10.5 | 551 | 9998 | roll | 0.98 | 0.20 | 0.130 | 2889 | -280.0 | 2.33 | 0.068 | 321 | -605.2 | 280.2 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 156.7 | 6.9 | 553 | 10057 | done | 1.18 | 0.15 | 0.070 | 2956 | 446.7 | 2.33 | 0.055 | 1744 | 610.7 | 283.5 | 4.70 | 0.728 | 1494 | -3.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 127.7 | 7.6 | 569 | 10371 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.132 | 2905 | -300.0 | 2.30 | 0.068 | 3162 | 616.5 | 283.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 124.8 | 7.4 | 571 | 10412 | done | 1.08 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.055 | 1733 | -626.8 | 283.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 104.5 | 7.5 | 587 | 10742 | done | 1.16 | - | - | 2912 | - | - | - | 1733 | - | 283.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11074 | 79.6 | 2.8 | 638 | 11197 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.072 | 2994 | 410.0 | 2.55 | 0.067 | 3158 | 558.8 | 415.3 | 116.32 | 0.910 | 955 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 60.9 | 15.0 | 661 | 11220 | done | 1.21 | 0.22 | 0.140 | 2944 | -227.3 | 2.40 | 0.055 | 1732 | -594.2 | 415.3 | - | - | 952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 18.8 | 8.9 | 722 | 11568 | roll | 1.33 | 0.10 | 0.085 | 2997 | 530.0 | 2.35 | 0.071 | 320 | -600.9 | 415.3 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 7.9 | 12.4 | 739 | 11668 | done | 1.14 | 0.25 | 0.127 | 2923 | -296.0 | 2.38 | 0.060 | 1752 | 601.7 | 415.3 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11673 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11683 | 4.5 | -16.7 | 741 | 11748 | roll | 0.10 | 0.68 | 0.112 | 2699 | -329.4 | 2.38 | 0.084 | 3161 | 592.0 | 79.9 | -57.53 | - | 2327 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||