Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.10 of 310.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 113 - - - 2177 - -194.6 -54.70 - 3219 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.7 8 97 roll -0.78 8.75 0.499 2540 277.4 2.42 0.079 740 -593.8 -194.6 -9.00 - 3784 -62.8 - - - - - - - 14.45 14.72 14.90
241 42.6 -21.1 39 249 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.045 2121 605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
495 101.5 -20.6 88 503 roll -0.78 0.05 0.512 2543 220.0 2.28 0.054 733 -608.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
556 111.0 -13.6 99 563 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2154 617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.84 -
808 151.8 -16.4 148 816 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.063 3545 597.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
868 161.8 -16.1 159 876 done -0.78 0.05 0.319 2546 360.0 2.28 0.031 2118 -625.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
1121 199.3 -14.6 208 1129 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 760 -611.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
1146 202.7 -14.4 212 1153 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2157 620.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1397 238.2 -14.0 261 1406 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3547 596.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1494 251.6 -13.9 279 1505 done -0.78 0.08 0.383 2547 225.0 2.17 0.031 2150 -643.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.75 14.94 -
1744 287.0 -13.4 305 1754 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.062 3547 607.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.93 -
1829 298.2 -11.7 321 1839 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.031 2151 -643.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
2079 329.0 -12.4 347 2080 done -0.78 - - 2538 - - - 2151 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2318 359.3 -12.3 371 2322 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3547 607.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2449 374.8 -11.7 397 2460 done -0.78 0.08 0.379 2547 225.0 2.17 0.031 2149 -644.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.85 15.03 -
2700 400.7 -9.0 423 2708 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.064 3547 607.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2750 405.7 -9.6 433 2754 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.030 2144 -646.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.05 -
2995 431.8 -10.5 458 3000 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.064 3549 603.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
3039 436.7 -10.8 467 3047 done -0.78 0.03 0.376 2541 400.0 2.22 0.031 2159 -626.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.81 15.02 -
3286 464.3 -11.3 492 3290 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 759 -622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3332 469.8 -11.9 501 3336 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.041 2159 636.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3578 497.9 -10.8 526 3587 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.067 3548 609.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3628 503.5 -10.9 536 3633 done -0.78 0.10 0.349 2553 280.0 2.20 0.033 2140 -640.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.89 15.06 -
3873 527.6 -9.6 561 3877 roll -0.78 - - 2544 - 2.33 0.066 3545 603.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3912 531.5 -9.8 569 3919 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.033 2149 -620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
4160 558.0 -10.9 594 4170 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.066 3554 603.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4194 562.1 -11.1 601 4202 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2143 -618.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4442 589.5 -11.5 626 4443 done -0.78 - - 2534 - - - 2143 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4682 616.8 -11.7 643 4688 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.067 3545 601.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.02 -
4724 622.2 -11.8 652 4729 done -0.78 0.05 0.301 2546 420.0 2.25 0.033 2147 -621.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4981 649.2 -10.1 667 4985 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.069 3547 600.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5020 653.4 -10.9 675 5025 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.034 2152 -620.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.06 -
5277 680.0 -10.2 690 5281 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.068 3553 601.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5316 684.1 -9.9 698 5321 done -0.78 0.03 0.378 2541 400.0 2.25 0.034 2149 -624.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
5573 708.6 -9.8 713 5577 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.068 3545 599.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5594 710.6 -9.9 717 5599 done -0.78 0.05 0.451 2545 260.0 2.20 0.034 2146 -635.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
5850 734.1 -9.3 732 5854 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.061 759 -616.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.05 -
5899 739.1 -9.8 742 5907 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.044 2147 630.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
6146 762.7 -9.5 755 6150 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.070 3557 605.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6202 768.1 -9.4 766 6207 done -0.78 0.08 0.373 2548 237.5 2.22 0.035 2146 -635.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
6464 792.5 -9.4 782 6468 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.070 3557 600.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6523 798.2 -9.2 794 6527 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.036 2145 -619.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6779 822.7 -9.6 809 6784 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.062 759 -616.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6818 826.6 -9.6 817 6823 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.045 2142 614.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.05 -
7075 850.0 -8.8 832 7077 done -0.78 - - 2535 - - - 2142 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7315 871.6 -9.5 844 7320 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.072 3548 603.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7359 876.1 -9.7 853 7364 done -0.78 0.10 0.341 2553 280.0 2.22 0.036 2142 -633.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
7612 897.7 -8.4 867 7618 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.070 3549 598.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
7634 899.8 -8.7 872 7639 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.036 2153 -620.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.06 -
7891 920.7 -8.0 887 7895 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.063 755 -613.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7935 924.7 -8.5 896 7940 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.047 2148 627.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
8187 945.9 -8.8 910 8191 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.073 3551 602.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.02 -
8211 948.3 -9.5 915 8216 done -0.78 0.08 0.367 2548 237.5 2.22 0.037 2147 -632.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
8463 967.9 -7.7 929 8467 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.063 757 -617.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
8484 969.7 -8.4 933 8489 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.047 2159 623.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
8491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8491 begin apogee
8495 970.5 -8.0 935 8778 done -0.17 0.52 0.248 2740 380.8 - - 1930 - - 278.92 1.627 2988 -2.7 0.296 - - - - - - 14.88 - 13.62
8779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8779 begin climb
8781 978.7 - 950 9006 done 0.78 0.80 0.142 3053 391.2 - - 1930 - 194.6 214.38 1.786 2182 -3.8 0.374 - - - - - - 14.14 - 13.52
9245 922.6 15.3 1004 9249 roll 0.78 - - 3053 - 2.45 0.067 3354 581.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.56 -
9284 916.1 16.6 1012 9289 done 0.78 0.03 0.474 3056 100.0 2.33 0.044 1992 -584.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
9541 878.8 14.4 1027 9546 roll 0.78 - - 3056 - 2.45 0.078 545 -590.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
9598 870.9 13.6 1038 9602 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.045 1945 608.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
9859 834.7 14.4 1054 9863 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.069 3355 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9902 827.9 14.9 1063 9907 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.046 1945 -605.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
10155 792.4 13.7 1077 10161 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.077 537 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
10258 777.6 13.8 1098 10263 done 0.78 0.10 0.405 3050 -250.0 2.30 0.047 1958 617.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.92 -
10514 744.5 13.0 1113 10519 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.067 3353 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10578 735.3 14.1 1126 10583 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1943 -613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
10831 702.6 12.5 1140 10837 roll 0.78 - - 3070 - 2.30 0.073 551 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
10873 696.4 14.1 1149 10879 done 0.78 0.05 0.376 3053 -340.0 2.28 0.044 1948 612.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
11131 664.1 13.1 1164 11135 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.066 3346 607.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
11248 647.4 14.3 1187 11254 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.044 1949 -620.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11507 609.6 14.8 1203 11513 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.065 3349 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
11571 599.4 16.2 1216 11576 done 0.78 0.10 0.445 3049 -130.0 2.28 0.044 1945 -615.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 14.98 -
11823 565.5 12.7 1242 11832 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.073 545 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
11884 557.6 13.1 1254 11888 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1957 627.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
12129 525.0 12.9 1279 12138 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.064 3354 607.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
12250 509.4 12.2 1303 12260 done 0.78 0.08 0.469 3053 -62.5 2.28 0.041 1949 -616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
12500 481.5 10.8 1329 12504 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.070 543 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12669 461.8 11.2 1363 12677 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.043 1949 624.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
12916 435.6 11.1 1388 12921 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 3352 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
13061 419.5 11.6 1417 13069 done 0.78 0.10 0.422 3048 -140.0 2.28 0.041 1946 -616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.77 14.97 -
13307 393.0 12.3 1442 13312 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.070 551 -606.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
13366 385.3 12.6 1454 13373 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.043 1951 614.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13614 354.1 12.7 1479 13615 done 0.78 - - 3058 - - - 1952 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13853 326.7 10.0 1503 13857 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.060 3348 612.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
14059 303.3 12.1 1544 14064 done 0.78 0.05 0.530 3055 -60.0 2.25 0.041 1950 -621.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
14305 278.0 9.9 1569 14315 roll 0.78 - - 3065 - 2.30 0.068 546 -610.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
14381 269.4 10.6 1584 14391 done 0.78 0.03 0.417 3056 -300.0 2.28 0.041 1956 618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
14631 243.5 10.3 1615 14639 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.067 537 -603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14726 233.6 10.5 1633 14734 done 0.78 0.03 0.428 3056 -300.0 2.28 0.041 1947 618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.93 -
14979 210.5 8.1 1682 14987 roll 0.92 0.12 0.210 3120 533.3 2.33 0.058 3343 599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
15135 190.1 14.5 1712 15143 done 0.92 0.08 0.377 3094 -325.0 2.30 0.038 1952 -604.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.68 14.89 -
15388 160.6 9.9 1761 15394 done 0.92 - - 3094 - - - 1952 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15640 137.9 10.3 1810 15648 roll 0.92 - - 3093 - 2.35 0.059 3338 589.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15859 117.1 8.4 1852 15867 done 1.04 0.05 0.168 3159 1320.0 2.30 0.037 1940 -607.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 14.87 -
16114 93.7 10.7 1901 16122 roll 1.04 0.10 0.411 3135 -240.0 2.35 0.054 3351 600.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
16352 76.7 5.7 1947 16428 done 1.21 0.08 0.142 3193 725.0 2.30 0.035 1942 -612.6 322.4 67.95 0.369 1673 -7.2 0.271 - - - - - - 14.81 14.88 14.54
16675 32.4 14.8 2006 16683 roll 1.21 - - 3203 - 2.30 0.061 553 -603.9 322.4 1.85 0.210 1673 - - - - - - - - - 14.80 14.68
16846 4.9 17.6 2039 16856 done 1.21 0.03 0.438 3194 -300.0 2.25 0.035 1961 625.8 322.4 1.35 0.179 1671 - - - - - - - - 14.62 14.83 14.75
16862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16862 begin surface coast
16879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16879 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.24 7.30 0.099 140 19.2 0.25 0.065 2177 -44564.0 400.08 41.20 0.161 1355 32.9 -0.027 - - - - - -