OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 33.35 of 350.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -26.1 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.92 - - 112 - - - 2236 - -87.0 -33.78 - 1479 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -6.5 5 112 roll -0.97 10.25 0.345 2617 244.4 2.20 0.077 3581 611.4 -124.0 -43.05 - 3379 -44.1 - - - - - - - 14.52 14.74 14.94
214 43.2 -33.2 34 222 done -0.97 0.03 0.307 2625 266.7 2.17 0.036 2189 -641.5 -124.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
405 86.0 -16.3 71 412 roll -0.97 - - 2625 - 2.15 0.051 806 -643.3 -124.0 - - 3379 - - - - - - - - - 14.81 -
524 106.1 -17.1 94 532 done -0.97 0.05 0.295 2629 80.0 2.15 0.037 2175 636.7 -124.0 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
717 134.8 -14.3 131 723 roll -0.97 - - 2618 - 2.25 0.057 3605 635.6 -124.0 - - 3378 - - - - - - - - - 14.85 -
791 147.0 -16.2 145 800 done -0.97 0.05 0.345 2628 200.0 2.12 0.035 2194 -665.6 -124.0 - - 3378 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
983 176.2 -15.7 182 990 roll -0.97 - - 2628 - 2.17 0.050 830 -628.6 -124.0 - - 3377 - - - - - - - - - 14.81 -
1087 193.3 -17.0 202 1095 done -0.97 0.03 0.317 2626 - 2.15 0.040 2196 635.3 -124.0 - - 3376 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1283 223.6 -16.0 225 1294 roll -0.97 - - 2616 - 2.22 0.059 3605 634.7 -124.0 - - 3375 - - - - - - - - - 14.88 -
1306 227.4 -16.7 229 1317 done -0.97 0.08 0.310 2630 175.0 2.12 0.037 2202 -661.8 -124.0 - - 3375 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
1617 276.2 -15.5 261 1626 roll -0.97 - - 2630 - 2.17 0.054 811 -641.0 -124.0 - - 3372 - - - - - - - - - 14.89 -
1671 284.7 -14.5 272 1680 done -0.97 - - 2621 - 2.20 0.041 2205 633.6 -124.0 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
1980 333.0 -16.0 303 1984 roll -0.97 - - 2621 - 2.17 0.055 823 -636.9 -124.0 - - 3368 - - - - - - - - - 14.90 -
2022 339.9 -16.6 311 2032 done -0.97 0.10 0.301 2632 110.0 2.12 0.042 2198 648.6 -124.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.91 -
2332 387.1 -15.1 331 2333 done -0.97 - - 2632 - - - 2197 - -124.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2631 433.2 -15.3 346 2637 roll -0.97 - - 2632 - 2.17 0.058 823 -633.2 -124.0 - - 3360 - - - - - - - - - 14.90 -
2700 444.5 -15.8 360 2704 done -0.97 - - 2623 - 2.15 0.045 2199 640.0 -124.0 - - 3359 - - - - - - - - - 14.92 -
3012 493.1 -15.5 377 3013 done -0.97 - - 2623 - - - 2199 - -124.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3312 539.0 -15.0 388 3318 roll -0.97 - - 2623 - 2.20 0.059 823 -625.5 -124.0 - - 3352 - - - - - - - - - 14.90 -
3355 546.0 -15.4 397 3360 done -0.97 0.10 0.302 2634 110.0 2.17 0.047 2203 635.9 -124.0 - - 3352 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
3672 592.0 -14.5 410 3678 roll -0.97 - - 2634 - 2.20 0.060 822 -627.7 -124.0 - - 3350 - - - - - - - - - 14.90 -
3705 597.3 -15.2 417 3709 done -0.97 - - 2625 - 2.17 0.048 2200 635.0 -124.0 - - 3350 - - - - - - - - - 14.92 -
4032 646.4 -15.1 432 4038 roll -0.97 - - 2614 - 2.25 0.071 3599 621.8 -124.0 - - 3346 - - - - - - - - - 14.90 -
4050 649.5 -15.5 436 4055 done -0.97 0.08 0.303 2628 175.0 2.15 0.042 2213 -644.7 -124.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
4362 694.1 -14.5 448 4366 roll -0.97 - - 2628 - 2.25 0.065 809 -624.0 -124.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.89 -
4422 703.1 -14.2 460 4426 done -0.97 - - 2619 - 2.20 0.051 2199 631.8 -124.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.92 -
4749 751.3 -14.9 475 4751 done -0.97 - - 2619 - - - 2199 - -124.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5049 796.3 -15.0 485 5053 roll -0.97 - - 2619 - 2.25 0.067 815 -615.1 -124.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.88 -
5111 805.6 -14.5 497 5118 done -0.97 0.10 0.311 2629 100.0 2.20 0.053 2200 629.5 -124.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
5441 851.8 -14.0 513 5445 roll -0.97 - - 2630 - 2.28 0.067 810 -609.6 -124.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.87 -
5460 854.9 -14.9 517 5464 done -0.97 - - 2620 - 2.22 0.053 2205 628.4 -124.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.89 -
5773 899.8 -14.4 529 5779 roll -0.97 - - 2609 - 2.30 0.078 3609 610.4 -124.0 - - 3336 - - - - - - - - - 14.87 -
5825 907.6 -14.3 540 5834 done -0.97 0.08 0.262 2631 275.0 2.28 0.046 2199 -618.4 -124.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
6132 948.6 -13.4 551 6138 roll -0.97 - - 2630 - 2.28 0.068 799 -614.0 -124.0 - - 3334 - - - - - - - - - 14.85 -
6193 956.6 -13.2 563 6199 done -0.97 - - 2621 - 2.25 0.053 2210 627.1 -124.0 - - 3334 - - - - - - - - - 14.88 -
6461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6461 begin apogee
6465 994.0 -14.1 577 6576 done -0.16 0.95 0.255 2888 281.1 - - 2134 - - 105.62 2.397 2871 -4.4 0.335 - - - - - - 14.59 - 13.29
6577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6577 begin climb
6579 998.4 - 600 6698 done 0.97 1.20 0.151 3257 307.5 - - 2134 - 124.0 109.90 2.440 2357 -4.7 0.353 - - - - - - 14.12 - 13.34
6997 955.0 12.8 614 6998 done 0.97 - - 3257 - - - 2134 - 124.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
7297 916.9 12.5 624 7301 roll 0.97 - - 3267 - 2.33 0.076 747 -595.3 124.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.70 -
7376 907.0 11.9 640 7380 done 0.97 - - 3267 - 2.25 0.053 2136 617.3 124.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.76 -
7688 869.5 11.8 652 7689 done 0.97 - - 3268 - - - 2137 - 124.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
7988 833.4 12.1 662 7992 roll 0.97 - - 3277 - 2.30 0.076 755 -600.9 124.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.79 -
8012 830.2 12.1 667 8020 done 0.97 - - 3277 - 2.25 0.054 2148 619.1 124.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.83 -
8319 792.8 12.2 678 8323 roll 0.97 - - 3287 - 2.30 0.075 754 -606.1 124.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.81 -
8368 786.6 12.7 688 8377 done 0.97 - - 3287 - 2.28 0.054 2136 606.1 124.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.77 -
8675 749.4 12.2 699 8681 roll 0.97 - - 3297 - 2.30 0.076 745 -604.8 124.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.81 -
8743 740.4 13.1 713 8748 done 0.97 - - 3297 - 2.25 0.053 2145 622.2 124.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.85 -
9066 701.8 12.1 727 9072 roll 0.97 - - 3307 - 2.30 0.074 750 -606.5 124.0 - - 2345 - - - - - - - - - 14.81 -
9114 695.7 11.7 737 9119 done 0.97 0.10 0.322 3288 -190.0 2.22 0.053 2142 627.0 124.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
9427 659.3 12.0 749 9432 roll 0.97 - - 3298 - 2.30 0.073 742 -608.7 124.0 - - 2344 - - - - - - - - - 14.81 -
9469 653.9 12.5 758 9474 done 0.97 - - 3297 - 2.25 0.051 2146 624.0 124.0 - - 2344 - - - - - - - - - 14.86 -
9787 616.2 11.8 771 9788 done 0.97 - - 3297 - - - 2146 - 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10087 579.2 12.5 781 10093 roll 0.97 - - 3307 - 2.30 0.073 751 -606.5 124.0 - - 2344 - - - - - - - - - 14.82 -
10134 572.8 13.0 791 10139 done 0.97 0.10 0.320 3288 -190.0 2.25 0.053 2148 620.9 124.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
10447 534.9 12.1 803 10448 done 0.97 - - 3289 - - - 2148 - 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10747 499.2 11.8 813 10751 roll 0.97 - - 3298 - 2.33 0.073 742 -603.4 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.81 -
10850 487.3 10.9 833 10856 done 0.97 - - 3298 - 2.25 0.054 2143 622.7 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.85 -
11170 451.6 10.7 852 11176 roll 0.97 - - 3298 - 2.30 0.076 3548 610.9 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.78 -
11222 445.2 11.9 863 11231 done 0.97 0.08 0.288 3289 -112.5 2.28 0.049 2155 -611.0 124.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
11530 413.5 10.5 879 11536 roll 0.97 - - 3298 - 2.33 0.072 739 -607.7 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.78 -
11664 399.3 10.0 906 11672 done 0.97 - - 3298 - 2.30 0.052 2135 607.0 124.0 - - 2342 - - - - - - - - - 14.76 -
11971 366.4 10.7 922 11973 done 0.97 - - 3298 - - - 2135 - 124.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12270 335.3 10.2 944 12274 roll 0.97 - - 3308 - 2.30 0.074 742 -605.7 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.76 -
12330 328.8 10.9 956 12340 done 0.97 0.08 0.284 3289 -237.5 2.30 0.053 2138 607.0 124.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
12638 298.0 10.3 987 12642 roll 0.97 - - 3289 - 2.30 0.076 3540 609.6 124.0 - - 2342 - - - - - - - - - 14.73 -
12692 291.5 11.5 998 12702 done 0.97 - - 3298 - 2.30 0.048 2138 -609.6 124.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.64 -
13001 259.4 10.7 1029 13010 roll 0.97 - - 3309 - 2.33 0.074 732 -603.4 124.0 - - 2342 - - - - - - - - - 14.73 -
13054 253.7 10.5 1039 13065 done 0.97 0.10 0.326 3291 -180.0 2.28 0.054 2144 619.3 124.0 - - 2343 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
13364 225.6 8.9 1071 13374 roll 0.97 - - 3300 - 2.33 0.070 729 -607.3 127.8 - - 2343 - - - - - - - - - 14.73 -
13521 212.5 7.9 1102 13543 done 1.00 - - 3300 - 2.33 0.051 2138 604.7 145.9 15.88 1.239 2273 -4.4 0.139 - - - - - - - 14.65 14.17
13853 182.5 7.7 1155 13878 done 1.02 - - 3300 - - - 2138 - 166.4 16.88 1.209 2181 -5.5 0.152 - - - - - - - - 14.14
14066 161.0 10.7 1195 14073 roll 1.02 - - 3310 - 2.33 0.067 735 -602.1 166.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.64 -
14278 143.9 7.2 1235 14310 done 1.06 - - 3310 - 2.25 0.046 2145 626.7 194.1 21.98 1.168 2069 -5.0 0.113 - - - - - - - 14.71 14.11
14498 125.9 7.2 1276 14525 roll 1.09 - - 3310 - 2.40 0.067 3548 584.6 220.8 21.15 1.141 1961 -5.1 0.104 - - - - - - - 14.54 14.06
14668 109.7 9.5 1307 14675 done 1.09 - - 3321 - 2.28 0.044 2123 -625.0 220.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.62 -
14863 98.2 4.4 1344 14909 roll 1.17 - - 3321 - 2.42 0.063 3545 587.6 286.7 38.70 0.484 1708 -6.3 0.236 - - - - - - - 14.57 14.28
14964 91.6 9.4 1361 14972 done 1.17 - - 3331 - 2.25 0.044 2143 -623.1 286.7 2.08 0.178 1703 -2.4 0.228 - - - - - - - 14.62 14.48
15159 73.8 7.7 1398 15180 roll 1.19 - - 3342 - 2.33 0.061 733 -605.2 307.4 14.40 0.363 1624 -5.5 0.206 - - - - - - - 14.61 14.32
15359 57.2 9.1 1435 15367 done 1.20 - - 3342 - 2.25 0.042 2150 629.8 308.1 2.55 0.184 1615 -3.5 0.202 - - - - - - - 14.69 14.46
15556 51.3 2.1 1472 15621 roll 1.31 0.08 0.213 3387 562.5 2.33 0.060 735 -607.3 405.2 56.92 0.302 1222 -6.9 0.216 - - - - - - 14.66 14.59 14.39
15757 33.1 10.7 1508 15765 done 1.31 - - 3387 - 2.28 0.043 2135 614.0 405.2 1.30 0.155 1221 - - - - - - - - - 14.63 14.58
15955 17.9 6.2 1545 15988 roll 1.37 - - 3387 - 2.30 0.060 3545 613.0 446.3 24.38 0.185 1054 -6.8 0.122 - - - - - - - 14.66 14.54
16227 10.7 -1.8 1595 16309 done 1.55 0.15 0.133 3460 486.7 2.22 0.039 2126 -639.2 597.9 75.50 0.160 508 -7.2 0.089 - - - - - - 14.69 14.74 14.56
16498 5.5 -0.1 1644 16507 roll 1.71 0.10 0.168 3503 430.0 2.30 0.053 3548 618.3 725.2 1.02 0.167 513 4.9 -0.030 - - - - - - 14.69 14.70 14.54
16574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16574 begin surface coast
16644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16644 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.58 9.05 0.054 192 21.2 2.17 0.046 2209 -3820.7 579.63 0.93 0.229 508 546.1 -0.556 - - - - - -