SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.79 of 150.00 AH used of 24V (88.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 100.00 AH used of 10V (83.78% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 7.3 m at 1000.9 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1903 - -145.9 -60.38 - 2834 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 10 121 roll -0.52 12.52 0.278 2824 220.2 1.55 0.067 2891 637.4 -145.9 -14.68 - 3422 -40.1 - - - - - - - - - -
200 17.1 -11.7 28 208 done -0.48 0.08 0.145 2849 312.5 1.58 0.050 1914 -618.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
280 26.5 -10.5 41 288 roll -0.45 0.05 0.232 2861 240.0 0.55 0.062 1560 -643.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
354 33.4 -9.0 53 359 done -0.45 - - 2861 - 0.52 0.044 1913 678.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
588 52.6 -7.7 94 594 done -0.45 - - 2860 - - - 1913 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
825 73.5 -9.4 135 830 roll -0.45 - - 2861 - 0.62 0.057 1510 -650.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
910 81.9 -9.4 150 917 done -0.45 - - 2859 - 0.60 0.044 1913 671.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1262 113.1 -8.9 211 1267 roll -0.45 - - 2859 - 0.40 0.060 1644 -672.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1336 119.5 -8.6 224 1343 done -0.45 - - 2858 - 0.38 0.049 1910 700.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1688 148.5 -8.0 285 1693 roll -0.45 - - 2858 - 0.40 0.059 1644 -665.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1763 154.4 -7.6 298 1768 done -0.45 - - 2858 - 0.38 0.047 1913 707.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2108 182.0 -8.2 359 2113 roll -0.45 - - 2857 - 0.35 0.060 1675 -680.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2189 189.1 -9.4 373 2194 done -0.45 - - 2857 - 0.32 0.050 1916 753.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2534 221.6 -9.1 434 2539 roll -0.45 - - 2857 - 0.45 0.057 1617 -664.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2607 228.1 -9.0 447 2614 done -0.45 - - 2855 - 0.43 0.045 1922 709.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2948 260.0 -9.1 498 2951 roll -0.45 - - 2855 - 1.35 0.057 1074 -628.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3053 269.5 -9.0 507 3059 done -0.45 - - 2852 - 1.27 0.038 1897 648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3380 296.7 -8.4 538 3381 done -0.45 - - 2851 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3699 322.6 -8.3 568 3700 done -0.45 - - 2851 - - - 1898 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4017 348.9 -8.1 598 4019 done -0.45 - - 2851 - - - 1898 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4336 375.3 -8.3 628 4337 done -0.45 - - 2852 - - - 1898 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4655 401.7 -8.5 658 4658 roll -0.45 - - 2852 - 0.30 0.061 1684 -713.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4781 412.2 -8.5 669 4785 done -0.45 - - 2851 - 0.32 0.050 1925 753.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5112 440.6 -8.8 700 5116 roll -0.45 - - 2851 - 1.30 0.057 1107 -629.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5215 450.1 -9.2 709 5220 done -0.45 0.03 0.188 2857 200.0 1.23 0.039 1908 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5545 479.4 -9.0 740 5547 done -0.48 - - 2857 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5882 508.6 -8.9 766 5886 roll -0.52 - - 2857 - 0.30 0.063 1699 -696.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5942 514.3 -9.1 767 5948 done -0.54 0.08 0.126 2823 -425.0 0.32 0.050 1929 718.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6255 550.7 -12.1 778 6256 done -0.49 0.12 0.163 2857 283.3 - - 1930 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6561 577.1 -8.0 788 6565 roll -0.52 - - 2857 - 0.43 0.060 1642 -669.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6628 582.6 -8.3 790 6633 done -0.55 0.05 0.078 2824 -660.0 0.38 0.050 1910 705.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6968 620.0 -11.2 801 6970 done -0.50 0.10 0.173 2849 250.0 - - 1913 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7274 645.6 -7.8 811 7278 roll -0.50 - - 2849 - 0.35 0.060 1672 -688.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7351 651.9 -8.0 813 7355 done -0.52 - - 2848 - 0.35 0.050 1917 700.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7680 678.5 -8.3 824 7684 roll -0.52 - - 2849 - 0.43 0.058 1631 -665.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7767 686.0 -8.3 826 7770 done -0.52 - - 2849 - 0.43 0.047 1920 672.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8082 712.6 -8.6 837 8085 roll -0.52 - - 2849 - 0.55 0.056 1550 -672.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8158 719.6 -9.0 839 8162 done -0.52 - - 2847 - 0.55 0.044 1917 667.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8487 749.5 -9.1 850 8488 done -0.52 - - 2847 - - - 1918 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8793 775.4 -8.1 860 8797 roll -0.52 - - 2847 - 0.38 0.059 1655 -692.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8870 781.5 -8.0 862 8872 done -0.52 - - 2846 - 0.38 0.049 1915 684.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9195 806.1 -7.7 873 9196 done -0.52 - - 2846 - - - 1915 - -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9502 830.4 -8.0 883 9506 roll -0.54 - - 2846 - 0.75 0.055 1432 -644.0 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9604 838.6 -8.4 886 9607 done -0.57 - - 2843 - 0.70 0.042 1901 670.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9943 865.4 -7.9 897 9947 roll -0.57 - - 2842 - 0.40 0.051 2199 745.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10011 870.2 -6.9 899 10016 done -0.59 0.03 0.108 2822 -666.7 0.43 0.054 1908 -676.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10351 899.1 -8.6 910 10352 done -0.56 - - 2821 - - - 1908 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10657 926.1 -8.9 920 10659 done -0.52 0.08 0.192 2838 212.5 - - 1906 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10963 951.0 -8.2 930 10966 roll -0.52 - - 2838 - 0.38 0.062 1641 -697.4 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11039 957.7 -7.7 932 11042 done -0.52 - - 2837 - 0.43 0.047 1929 669.8 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11365 984.8 -8.2 943 11366 done -0.52 - - 2837 - - - 1929 - -145.9 - - 3412 - - - - - - - - - - -
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11581 begin apogee
11585 1000.9 7.4 950 11708 done -0.19 0.38 0.141 2952 302.6 - - 1640 - - 120.70 1.440 2827 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11710 1004.7 - 954 11846 roll 0.52 0.68 0.090 3171 322.1 1.50 0.043 2496 570.7 145.9 126.97 1.443 2231 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11923 998.7 7.9 960 11930 done 0.37 0.12 0.169 3140 -258.3 1.40 0.050 1667 -592.1 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12237 979.4 5.9 971 12281 roll 0.30 0.12 0.193 3112 -233.3 0.73 0.062 1248 -574.0 189.7 38.42 1.356 2053 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12332 974.5 4.8 974 12406 done 0.30 - - 3112 - 0.62 0.042 1651 650.0 266.0 68.22 1.357 1741 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12731 954.6 5.1 987 12795 done 0.38 0.08 0.129 3144 400.0 - - 1653 - 334.9 60.92 1.362 1461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13098 927.8 7.4 999 13102 roll 0.44 - - 3144 - 0.80 0.062 1162 -613.8 336.5 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13166 923.0 7.6 1001 13170 done 0.51 0.08 0.071 3180 450.0 0.75 0.040 1659 662.7 336.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13505 890.1 9.9 1012 13509 roll 0.51 - - 3182 - 1.05 0.065 1016 -612.4 336.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13572 883.3 10.9 1014 13575 done 0.51 - - 3182 - 0.98 0.039 1647 643.9 336.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13912 849.4 9.8 1025 13916 roll 0.49 - - 3184 - 1.02 0.063 1022 -612.7 336.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
13979 842.8 10.0 1027 13982 done 0.49 - - 3184 - 0.98 0.040 1655 645.9 336.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14319 809.3 9.8 1038 14324 roll 0.47 0.08 0.198 3171 -162.5 0.98 0.066 1070 -596.9 336.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14389 802.7 8.4 1040 14394 done 0.47 - - 3171 - 0.93 0.040 1662 636.6 336.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14724 771.3 9.7 1051 14728 roll 0.47 - - 3171 - 1.20 0.065 930 -610.0 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14792 764.7 9.8 1053 14795 done 0.47 - - 3171 - 1.10 0.040 1643 648.2 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15131 732.5 9.2 1064 15135 roll 0.47 - - 3171 - 0.95 0.064 1059 -614.7 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15199 726.4 9.2 1066 15202 done 0.49 - - 3171 - 0.90 0.042 1647 653.3 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15539 696.1 8.9 1077 15543 roll 0.49 - - 3171 - 0.90 0.065 1086 -623.3 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15599 690.9 8.2 1078 15605 done 0.49 - - 3172 - 0.88 0.041 1653 644.3 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15911 664.5 8.3 1089 15915 roll 0.49 - - 3172 - 0.55 0.064 1300 -641.8 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15978 658.8 8.0 1091 15982 done 0.49 - - 3172 - 0.52 0.047 1660 692.3 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16318 628.0 9.1 1102 16322 roll 0.49 - - 3172 - 0.95 0.064 1058 -633.7 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16386 621.8 8.5 1104 16389 done 0.51 - - 3172 - 0.90 0.041 1650 657.8 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16725 592.2 8.3 1115 16729 roll 0.51 - - 3172 - 0.93 0.063 1079 -614.0 336.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16793 586.8 7.3 1117 16796 done 0.51 - - 3172 - 0.88 0.041 1657 656.8 338.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17132 559.6 7.8 1128 17136 roll 0.51 - - 3172 - 0.30 0.068 1461 -653.3 338.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17192 554.7 7.7 1129 17194 done 0.51 - - 3172 - 0.28 0.057 1652 682.1 338.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17500 529.6 8.1 1139 17501 done 0.51 - - 3172 - - - 1653 - 338.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17807 503.5 8.4 1149 17810 roll 0.51 - - 3172 - 0.68 0.066 1223 -632.4 338.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17861 499.0 6.9 1150 17882 done 0.51 - - 3172 - 0.68 0.042 1672 660.3 352.6 14.45 1.078 1389 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
18202 471.8 7.6 1182 18206 roll 0.54 - - 3172 - 1.23 0.065 922 -609.8 352.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18263 467.0 7.0 1187 18282 done 0.58 0.05 0.080 3205 660.0 1.12 0.037 1655 654.5 364.3 11.55 1.010 1341 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
18600 432.5 10.8 1219 18605 roll 0.54 0.05 0.223 3197 -160.0 1.12 0.067 983 -600.0 364.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18660 425.9 10.1 1224 18668 done 0.54 - - 3197 - 1.05 0.041 1648 633.3 364.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18987 392.3 10.2 1255 18989 done 0.52 0.08 0.201 3181 -200.0 - - 1657 - 364.3 - - 1339 - - - - - - - - - - -
19305 361.9 9.4 1285 19309 roll 0.52 - - 3181 - 0.35 0.070 1422 -671.4 364.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19377 355.5 9.1 1291 19380 done 0.54 - - 3181 - 0.32 0.051 1662 750.0 364.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19707 327.2 7.9 1322 19710 roll 0.56 - - 3182 - 0.40 0.070 1400 -655.0 364.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
19788 321.0 7.3 1329 19791 done 0.56 - - 3182 - 0.35 0.049 1657 734.3 366.6 - - 1339 - - - - - - - - - - -
20119 295.6 7.9 1360 20123 roll 0.58 - - 3183 - 0.47 0.066 1347 -659.6 366.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20191 289.4 8.9 1366 20199 done 0.60 0.08 0.127 3218 437.5 0.45 0.044 1657 688.9 366.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20518 253.3 11.9 1397 20522 roll 0.54 0.12 0.169 3186 -266.7 0.75 0.066 1186 -628.0 366.6 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20582 247.4 9.1 1405 20592 done 0.57 - - 3186 - 0.68 0.041 1648 679.4 366.6 3.70 0.583 1332 -2.2 0.097 - - - - - - - - -
20932 215.5 8.5 1467 20939 roll 0.57 - - 3186 - 0.28 0.069 1462 -664.3 366.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
20996 210.0 8.8 1478 21001 done 0.59 - - 3186 - 0.25 0.055 1654 768.0 366.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
21343 179.3 8.4 1539 21350 roll 0.62 0.08 0.125 3223 462.5 0.38 0.070 1411 -639.5 366.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21396 173.3 11.8 1548 21404 done 0.56 0.08 0.146 3198 -312.5 0.32 0.049 1653 756.2 366.6 - - 1334 - - - - - - - - - - -
21747 138.9 9.2 1609 21752 roll 0.56 - - 3199 - 0.35 0.070 1419 -668.6 366.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
21798 134.0 8.8 1618 21805 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.048 1667 775.0 366.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22151 102.6 8.8 1679 22156 roll 0.56 - - 3200 - 0.55 0.064 1313 -643.6 366.6 - - 1335 - - - - - - - - - - -
22210 97.6 8.6 1689 22215 done 0.56 - - 3199 - 0.47 0.042 1645 706.4 366.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22558 65.0 10.5 1750 22564 done 0.56 - - 3200 - - - 1646 - 366.6 - - 1336 - - - - - - - - - - -
22909 27.2 11.0 1811 22917 roll 0.56 - - 3201 - 1.02 0.063 1009 -624.5 366.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
22971 20.9 10.0 1821 22979 done 0.56 - - 3201 - 0.95 0.037 1646 670.5 366.6 0.62 0.138 1333 -6.5 0.103 - - - - - - - - -
23051 12.7 9.9 1834 23058 done 0.56 - - 3201 - - - 1646 - 366.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23130 4.2 10.9 1847 23137 done 0.56 - - 3201 - - - 1646 - 366.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23143 begin surface coast
23175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23175 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.08 8.40 0.053 91 -370.2 - - 1930 - 366.72 - - 1332 - - - - - - - -