SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 150.00 AH used of 24V (92.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.10 of 100.00 AH used of 10V (90.90% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.55 - - 67 - - - 2011 - -155.7 -89.53 - 3113 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -2.5 15 139 roll -0.55 12.15 0.268 2856 229.5 2.25 0.065 599 -627.6 -155.7 -2.90 - 3237 -42.8 - - - - - - - - - -
370 36.0 -11.1 58 377 done -0.55 - - 2848 - 2.17 0.031 2000 645.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
513 52.1 -11.4 83 517 done -0.55 - - 2848 - - - 2000 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
858 92.2 -11.8 144 864 done -0.55 - - 2848 - - - 2000 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1194 132.6 -12.1 181 1198 roll -0.55 - - 2845 - 0.57 0.043 2407 714.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1379 154.0 -11.1 197 1385 done -0.55 0.08 0.194 2860 187.5 0.65 0.041 1969 -673.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1703 188.0 -10.2 228 1705 done -0.55 - - 2860 - - - 1969 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2022 220.9 -10.5 258 2024 done -0.55 - - 2860 - - - 1969 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2341 254.4 -10.2 288 2342 done -0.55 - - 2860 - - - 1969 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2660 286.7 -10.1 318 2663 roll -0.55 - - 2860 - 0.30 0.060 1741 -760.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2886 309.0 -9.1 338 2890 done -0.55 - - 2861 - 0.38 0.042 2027 752.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3218 339.5 -9.0 369 3219 done -0.55 - - 2860 - - - 2027 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3535 367.7 -9.1 399 3539 roll -0.55 - - 2859 - 0.30 0.051 2272 816.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3786 389.8 -8.2 421 3789 done -0.55 - - 2859 - 0.38 0.047 1997 -723.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4110 418.3 -8.8 442 4113 roll -0.55 - - 2859 - 0.50 0.054 1652 -690.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4271 433.0 -8.4 449 4275 done -0.55 - - 2858 - 0.50 0.038 2005 706.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4598 461.1 -8.7 465 4599 done -0.55 - - 2858 - - - 2005 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4908 486.7 -8.5 480 4911 roll -0.55 - - 2855 - 0.52 0.044 2384 728.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5089 502.1 -8.4 488 5093 done -0.55 - - 2855 - 0.55 0.044 1998 -701.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5421 530.1 -8.2 504 5422 done -0.55 - - 2855 - - - 1997 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5730 555.0 -8.3 519 5731 done -0.55 - - 2855 - - - 1997 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6039 581.7 -9.0 534 6043 roll -0.55 - - 2855 - 0.77 0.054 1485 -664.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6211 597.6 -8.9 541 6217 done -0.55 - - 2854 - 0.75 0.035 1996 681.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6527 625.6 -9.1 557 6528 done -0.55 - - 2853 - - - 1996 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6836 653.0 -8.9 572 6837 done -0.55 - - 2853 - - - 1998 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7146 678.8 -8.1 587 7149 roll -0.55 - - 2851 - 0.52 0.046 2376 726.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7330 693.2 -7.5 595 7334 done -0.55 - - 2851 - 0.55 0.045 2001 -681.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7657 717.9 -8.0 611 7658 done -0.55 - - 2851 - - - 2001 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7966 743.2 -7.8 626 7970 roll -0.55 - - 2851 - 0.70 0.055 1533 -668.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8116 755.5 -7.9 632 8121 done -0.55 - - 2848 - 0.70 0.037 2009 680.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8432 779.8 -7.7 648 8435 roll -0.55 - - 2846 - 0.45 0.048 2342 740.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8593 792.1 -7.5 655 8598 done -0.55 0.05 0.217 2856 200.0 0.50 0.047 1999 -686.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8920 815.1 -7.1 671 8921 done -0.55 - - 2856 - - - 1999 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9229 837.4 -7.2 686 9233 roll -0.55 - - 2856 - 0.68 0.058 1547 -664.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9396 849.2 -6.5 693 9400 done -0.55 - - 2855 - 0.68 0.037 2008 677.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9718 871.1 -6.9 709 9719 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10027 892.0 -6.8 724 10028 done -0.55 - - 2855 - - - 2009 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10336 914.0 -7.2 739 10340 roll -0.55 - - 2853 - 0.43 0.047 2328 741.9 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10494 925.4 -7.5 746 10498 done -0.55 - - 2853 - 0.45 0.046 2003 -722.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10826 951.1 -7.9 762 10827 done -0.55 - - 2853 - - - 2003 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11135 976.5 -8.3 777 11139 roll -0.55 - - 2853 - 0.45 0.060 1692 -691.1 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11319 992.1 -8.4 785 11323 done -0.55 - - 2852 - 0.45 0.041 2009 704.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11442 begin apogee
11446 1001.9 8.2 791 11580 done -0.17 0.43 0.151 2978 293.0 - - 1800 - - 129.88 1.553 2599 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
11581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin climb
11582 1005.4 - 798 11726 roll 0.55 0.77 0.108 3213 305.2 0.75 0.060 1387 -550.7 155.7 138.00 1.513 1965 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11978 967.9 11.0 816 11983 done 0.55 - - 3213 - 0.62 0.032 1790 650.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12293 932.6 11.5 832 12294 done 0.55 - - 3213 - - - 1790 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12602 897.5 11.3 847 12606 roll 0.55 - - 3213 - 0.88 0.057 1261 -601.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12804 874.6 11.9 856 12808 done 0.55 - - 3213 - 0.80 0.033 1782 651.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13136 839.3 9.9 872 13137 done 0.55 - - 3213 - - - 1782 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13445 811.1 9.0 887 13449 roll 0.55 - - 3214 - 0.82 0.057 1275 -618.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13625 795.2 9.7 895 13629 done 0.55 - - 3214 - 0.77 0.031 1789 667.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13956 764.6 9.3 911 13958 done 0.55 - - 3213 - - - 1789 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14266 735.3 9.5 926 14269 roll 0.55 - - 3213 - 0.62 0.054 1397 -632.3 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14522 710.4 8.9 937 14526 done 0.55 - - 3214 - 0.60 0.034 1798 668.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14843 678.9 9.9 953 14847 roll 0.55 - - 3214 - 0.45 0.052 1506 -648.9 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15100 652.9 9.9 964 15104 done 0.55 - - 3213 - 0.43 0.038 1799 681.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15421 621.8 9.6 980 15424 roll 0.55 - - 3214 - 0.73 0.056 1349 -616.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15660 598.0 9.4 990 15666 done 0.55 - - 3214 - 0.68 0.033 1792 651.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15976 568.1 9.6 1006 15977 done 0.55 - - 3214 - - - 1791 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16285 537.9 10.0 1021 16289 roll 0.55 - - 3215 - 0.77 0.056 1310 -624.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16525 513.8 10.2 1031 16531 done 0.55 - - 3214 - 0.75 0.034 1808 664.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16840 481.7 10.2 1047 16842 done 0.55 - - 3214 - - - 1808 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17150 449.6 10.6 1062 17153 roll 0.55 - - 3217 - 1.05 0.057 1156 -621.0 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17316 431.0 12.0 1069 17321 done 0.55 - - 3218 - 0.98 0.032 1812 669.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17640 395.0 11.8 1087 17641 done 0.55 - - 3217 - - - 1812 - 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17960 361.4 10.0 1117 17964 roll 0.55 - - 3220 - 0.90 0.055 1252 -622.2 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18129 343.7 9.6 1132 18133 done 0.55 - - 3220 - 0.77 0.034 1770 672.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18459 311.3 9.8 1163 18463 roll 0.55 - - 3221 - 0.40 0.052 1507 -657.5 155.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18610 296.7 9.6 1176 18617 done 0.55 - - 3221 - 0.43 0.037 1808 700.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18936 265.4 9.7 1207 18939 roll 0.55 - - 3223 - 0.55 0.052 1456 -640.0 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19151 244.3 9.9 1226 19154 done 0.55 - - 3222 - 0.45 0.037 1776 711.1 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19482 212.9 9.5 1257 19486 roll 0.55 - - 3224 - 0.57 0.053 1408 -645.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19656 196.1 8.8 1272 19663 done 0.55 - - 3224 - 0.57 0.034 1812 708.8 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19982 165.9 8.9 1303 19983 done 0.55 - - 3224 - - - 1812 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20302 138.1 8.6 1333 20305 roll 0.55 - - 3226 - 0.82 0.054 1288 -639.0 161.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20471 123.0 9.7 1348 20475 done 0.55 - - 3226 - 0.70 0.033 1773 692.9 161.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20800 93.0 9.0 1385 20805 done 0.55 - - 3226 - - - 1774 - 161.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21147 61.4 8.1 1446 21169 done 0.55 - - 3227 - - - 1773 - 179.0 17.75 0.926 1870 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
21511 27.3 8.9 1510 21517 done 0.55 - - 3227 - - - 1773 - 179.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21657 14.1 9.1 1535 21665 roll 0.55 - - 3227 - 0.43 0.051 1493 -651.2 179.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21783 begin surface coast
21820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21820 begin surface
SM 3.63 - - - - -9.23 - - 87 - - - 2018 - 200.16 9.02 0.795 1784 -9.2 0.004 - - - - - -