SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.69 of 100.00 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.90 - - 66 - - - 1951 - -57.8 -14.10 - 1987 - - - - - - - - - - -
42 3.2 -4.9 2 121 done -0.90 12.45 0.275 2731 214.1 - - 1952 - -99.0 -62.15 - 3004 -16.4 - - - - - - - - - -
171 5.6 -10.2 23 177 done -0.90 - - 2731 - - - 1951 - -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
227 14.4 -15.2 32 233 done -0.90 - - 2731 - - - 1951 - -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
282 22.8 -15.5 41 287 done -0.90 - - 2731 - - - 1951 - -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
426 46.8 -16.2 66 433 roll -0.90 - - 2731 - 0.55 0.047 1582 -670.9 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
520 62.0 -16.2 82 525 done -0.90 - - 2730 - 0.43 0.039 1893 723.3 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
860 117.2 -16.0 133 864 roll -0.90 - - 2723 - 1.33 0.043 2740 636.8 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1089 153.2 -14.7 153 1093 done -0.90 0.03 0.223 2730 233.3 1.30 0.035 1911 -637.7 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1418 198.4 -12.7 184 1419 done -0.90 - - 2730 - - - 1911 - -99.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1738 239.3 -12.5 214 1739 done -0.90 - - 2730 - - - 1911 - -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2056 277.3 -11.7 244 2060 roll -0.90 - - 2730 - 0.82 0.050 1381 -646.3 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2174 291.5 -12.0 254 2179 done -0.90 - - 2729 - 0.77 0.030 1905 680.5 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2502 331.1 -13.0 285 2507 done -0.90 - - 2729 - - - 1905 - -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2827 371.3 -11.8 316 2831 roll -0.90 - - 2722 - 1.33 0.042 2761 643.6 -99.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2952 386.2 -11.7 327 2956 done -0.90 0.05 0.190 2736 280.0 1.33 0.034 1909 -640.6 -99.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3287 422.6 -10.9 349 3291 roll -0.90 - - 2736 - 1.08 0.050 1229 -629.6 -99.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3400 435.4 -11.5 354 3403 done -0.90 - - 2733 - 1.00 0.028 1904 675.0 -99.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3732 472.5 -11.3 370 3733 done -0.90 - - 2734 - - - 1904 - -99.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4041 506.7 -10.7 385 4042 done -0.90 - - 2734 - - - 1905 - -99.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4350 539.5 -10.6 400 4354 roll -0.90 - - 2730 - 0.85 0.039 2484 681.2 -99.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4444 550.0 -10.7 404 4448 done -0.90 - - 2730 - 0.90 0.035 1897 -652.2 -99.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4771 585.4 -10.9 420 4775 roll -0.90 - - 2728 - 0.43 0.037 2221 753.5 -99.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4915 601.6 -10.9 426 4920 done -0.90 - - 2728 - 0.47 0.038 1894 -695.7 -99.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5237 636.4 -11.1 442 5238 done -0.90 - - 2728 - - - 1894 - -99.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5548 669.8 -10.6 457 5551 roll -0.90 - - 2728 - 1.05 0.050 1229 -633.3 -99.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5637 679.6 -11.2 461 5642 done -0.90 0.03 0.221 2732 133.3 1.00 0.028 1908 679.0 -99.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5969 713.3 -10.1 477 5973 roll -0.90 - - 2729 - 0.73 0.040 2409 686.3 -99.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6063 722.7 -9.5 481 6068 done -0.90 - - 2729 - 0.75 0.036 1913 -661.3 -99.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6390 756.6 -10.7 497 6391 done -0.90 - - 2729 - - - 1913 - -99.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6700 790.3 -10.9 512 6701 done -0.90 - - 2729 - - - 1913 - -99.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7009 824.0 -10.6 527 7013 roll -0.90 - - 2729 - 0.68 0.049 1467 -655.9 -99.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7085 832.6 -11.1 530 7090 done -0.90 - - 2727 - 0.65 0.031 1919 695.4 -99.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7407 866.6 -10.7 546 7410 roll -0.90 - - 2724 - 0.55 0.041 2318 725.5 -99.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7618 889.2 -11.2 555 7623 done -0.90 0.08 0.214 2738 175.0 0.62 0.037 1891 -688.7 -99.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7939 920.9 -9.7 571 7940 done -0.90 - - 2738 - - - 1891 - -99.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8249 949.9 -9.1 586 8252 roll -0.90 - - 2738 - 0.50 0.051 1549 -684.0 -101.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8354 959.7 -9.7 590 8359 done -0.90 - - 2738 - 0.52 0.032 1929 730.8 -101.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8670 987.7 -8.9 606 8673 roll -0.90 - - 2736 - 0.38 0.045 2224 776.3 -106.4 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8695 begin apogee
8699 990.3 8.9 607 8794 done -0.16 0.85 0.171 2971 276.5 - - 1824 - - 87.97 1.622 2600 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8796 991.5 - 612 8904 roll 0.90 1.15 0.103 3323 306.1 0.88 0.049 1311 -583.0 106.4 101.78 1.576 2168 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
9155 936.5 16.4 628 9161 done 0.90 - - 3324 - 0.77 0.027 1801 636.4 106.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9471 884.3 16.4 644 9475 roll 0.90 - - 3328 - 1.33 0.050 1014 -591.7 106.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9606 861.7 17.8 650 9610 done 0.90 - - 3328 - 1.25 0.028 1821 645.6 106.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9938 807.3 16.4 666 9942 roll 0.90 - - 3330 - 0.68 0.046 1396 -625.0 106.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10185 765.1 17.6 677 10189 done 0.90 - - 3330 - 0.62 0.031 1839 714.5 106.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10519 707.6 17.2 693 10522 roll 0.90 - - 3337 - 1.50 0.052 928 -607.3 106.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10658 682.2 18.5 699 10662 done 0.90 - - 3336 - 1.35 0.026 1809 652.6 106.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10985 626.7 16.6 715 10989 roll 0.90 - - 3337 - 0.38 0.045 1560 -655.3 106.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11242 582.4 17.3 726 11247 done 0.90 0.03 0.283 3328 -300.0 0.38 0.037 1832 715.8 106.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11563 528.3 17.1 742 11567 roll 0.90 - - 3336 - 2.03 0.056 588 -612.8 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11735 497.3 18.5 749 11743 done 0.90 0.03 0.216 3329 -233.3 1.85 0.027 1797 653.5 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12052 447.2 15.9 765 12055 roll 0.90 - - 3329 - 0.40 0.046 1543 -635.0 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12309 407.9 15.3 776 12313 done 0.90 - - 3329 - 0.43 0.036 1854 723.3 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12637 359.5 14.4 804 12641 roll 0.90 - - 3331 - 0.68 0.046 1422 -635.3 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12806 333.9 14.9 819 12810 done 0.90 - - 3331 - 0.55 0.033 1824 730.9 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13136 284.2 15.1 850 13140 roll 0.90 - - 3337 - 1.40 0.051 967 -612.1 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13308 257.8 15.6 865 13312 done 0.90 0.03 0.203 3329 -266.7 1.25 0.028 1803 668.8 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13637 211.3 13.3 896 13641 roll 0.90 - - 3329 - 0.52 0.041 2187 738.5 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13751 196.3 13.5 906 13754 done 0.90 - - 3330 - 0.52 0.043 1826 -694.2 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14084 149.6 13.8 937 14088 roll 0.90 - - 3340 - 2.28 0.060 424 -614.9 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14317 115.3 14.1 957 14321 done 0.90 0.05 0.236 3328 -240.0 2.10 0.028 1817 663.3 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14657 70.7 13.2 1006 14662 roll 0.90 - - 3329 - 0.45 0.050 1513 -675.6 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14919 37.1 12.7 1052 14926 done 0.90 - - 3329 - 0.43 0.035 1843 767.4 106.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15067 18.1 12.4 1077 15074 roll 0.90 - - 3335 - 1.65 0.054 835 -610.9 106.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15181 begin surface coast
15207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15207 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.21 - - 77 - - - 1886 - 210.22 85.55 1.032 1743 -4.8 0.001 - - - - - -