• Previous call tries 2 | • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.69 of 100.00 AH used of 10V (65.31% remains) | |
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
• GPS1 time: 59 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1951 | - | -57.8 | -14.10 | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.2 | -4.9 | 2 | 121 | done | -0.90 | 12.45 | 0.275 | 2731 | 214.1 | - | - | 1952 | - | -99.0 | -62.15 | - | 3004 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 5.6 | -10.2 | 23 | 177 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1951 | - | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
227 | 14.4 | -15.2 | 32 | 233 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1951 | - | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 22.8 | -15.5 | 41 | 287 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1951 | - | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
426 | 46.8 | -16.2 | 66 | 433 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.047 | 1582 | -670.9 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 62.0 | -16.2 | 82 | 525 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.039 | 1893 | 723.3 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | 117.2 | -16.0 | 133 | 864 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 1.33 | 0.043 | 2740 | 636.8 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 153.2 | -14.7 | 153 | 1093 | done | -0.90 | 0.03 | 0.223 | 2730 | 233.3 | 1.30 | 0.035 | 1911 | -637.7 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 198.4 | -12.7 | 184 | 1419 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -99.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 239.3 | -12.5 | 214 | 1739 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1911 | - | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2056 | 277.3 | -11.7 | 244 | 2060 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.82 | 0.050 | 1381 | -646.3 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | 291.5 | -12.0 | 254 | 2179 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.77 | 0.030 | 1905 | 680.5 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 331.1 | -13.0 | 285 | 2507 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 371.3 | -11.8 | 316 | 2831 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.33 | 0.042 | 2761 | 643.6 | -99.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2952 | 386.2 | -11.7 | 327 | 2956 | done | -0.90 | 0.05 | 0.190 | 2736 | 280.0 | 1.33 | 0.034 | 1909 | -640.6 | -99.0 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3287 | 422.6 | -10.9 | 349 | 3291 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 1.08 | 0.050 | 1229 | -629.6 | -99.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 435.4 | -11.5 | 354 | 3403 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.00 | 0.028 | 1904 | 675.0 | -99.0 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3732 | 472.5 | -11.3 | 370 | 3733 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1904 | - | -99.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4041 | 506.7 | -10.7 | 385 | 4042 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1905 | - | -99.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4350 | 539.5 | -10.6 | 400 | 4354 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.85 | 0.039 | 2484 | 681.2 | -99.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4444 | 550.0 | -10.7 | 404 | 4448 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.90 | 0.035 | 1897 | -652.2 | -99.0 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 585.4 | -10.9 | 420 | 4775 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.037 | 2221 | 753.5 | -99.0 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4915 | 601.6 | -10.9 | 426 | 4920 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.038 | 1894 | -695.7 | -99.0 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | 636.4 | -11.1 | 442 | 5238 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1894 | - | -99.0 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5548 | 669.8 | -10.6 | 457 | 5551 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.05 | 0.050 | 1229 | -633.3 | -99.0 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5637 | 679.6 | -11.2 | 461 | 5642 | done | -0.90 | 0.03 | 0.221 | 2732 | 133.3 | 1.00 | 0.028 | 1908 | 679.0 | -99.0 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5969 | 713.3 | -10.1 | 477 | 5973 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.73 | 0.040 | 2409 | 686.3 | -99.0 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 722.7 | -9.5 | 481 | 6068 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.75 | 0.036 | 1913 | -661.3 | -99.0 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 756.6 | -10.7 | 497 | 6391 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1913 | - | -99.0 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6700 | 790.3 | -10.9 | 512 | 6701 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1913 | - | -99.0 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 824.0 | -10.6 | 527 | 7013 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.68 | 0.049 | 1467 | -655.9 | -99.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7085 | 832.6 | -11.1 | 530 | 7090 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.65 | 0.031 | 1919 | 695.4 | -99.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 866.6 | -10.7 | 546 | 7410 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.55 | 0.041 | 2318 | 725.5 | -99.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 889.2 | -11.2 | 555 | 7623 | done | -0.90 | 0.08 | 0.214 | 2738 | 175.0 | 0.62 | 0.037 | 1891 | -688.7 | -99.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 920.9 | -9.7 | 571 | 7940 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1891 | - | -99.0 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 949.9 | -9.1 | 586 | 8252 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.50 | 0.051 | 1549 | -684.0 | -101.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8354 | 959.7 | -9.7 | 590 | 8359 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.52 | 0.032 | 1929 | 730.8 | -101.6 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 987.7 | -8.9 | 606 | 8673 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.38 | 0.045 | 2224 | 776.3 | -106.4 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8699 | 990.3 | 8.9 | 607 | 8794 | done | -0.16 | 0.85 | 0.171 | 2971 | 276.5 | - | - | 1824 | - | - | 87.97 | 1.622 | 2600 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8796 | 991.5 | - | 612 | 8904 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.103 | 3323 | 306.1 | 0.88 | 0.049 | 1311 | -583.0 | 106.4 | 101.78 | 1.576 | 2168 | -4.2 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9155 | 936.5 | 16.4 | 628 | 9161 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.77 | 0.027 | 1801 | 636.4 | 106.4 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9471 | 884.3 | 16.4 | 644 | 9475 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.33 | 0.050 | 1014 | -591.7 | 106.4 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9606 | 861.7 | 17.8 | 650 | 9610 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.25 | 0.028 | 1821 | 645.6 | 106.4 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9938 | 807.3 | 16.4 | 666 | 9942 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.046 | 1396 | -625.0 | 106.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10185 | 765.1 | 17.6 | 677 | 10189 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.62 | 0.031 | 1839 | 714.5 | 106.4 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10519 | 707.6 | 17.2 | 693 | 10522 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.50 | 0.052 | 928 | -607.3 | 106.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 682.2 | 18.5 | 699 | 10662 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.026 | 1809 | 652.6 | 106.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | 626.7 | 16.6 | 715 | 10989 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.38 | 0.045 | 1560 | -655.3 | 106.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 582.4 | 17.3 | 726 | 11247 | done | 0.90 | 0.03 | 0.283 | 3328 | -300.0 | 0.38 | 0.037 | 1832 | 715.8 | 106.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | 528.3 | 17.1 | 742 | 11567 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.03 | 0.056 | 588 | -612.8 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 497.3 | 18.5 | 749 | 11743 | done | 0.90 | 0.03 | 0.216 | 3329 | -233.3 | 1.85 | 0.027 | 1797 | 653.5 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12052 | 447.2 | 15.9 | 765 | 12055 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.40 | 0.046 | 1543 | -635.0 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12309 | 407.9 | 15.3 | 776 | 12313 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.43 | 0.036 | 1854 | 723.3 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12637 | 359.5 | 14.4 | 804 | 12641 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.68 | 0.046 | 1422 | -635.3 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 333.9 | 14.9 | 819 | 12810 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.55 | 0.033 | 1824 | 730.9 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13136 | 284.2 | 15.1 | 850 | 13140 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.40 | 0.051 | 967 | -612.1 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 257.8 | 15.6 | 865 | 13312 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -266.7 | 1.25 | 0.028 | 1803 | 668.8 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13637 | 211.3 | 13.3 | 896 | 13641 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.52 | 0.041 | 2187 | 738.5 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13751 | 196.3 | 13.5 | 906 | 13754 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.52 | 0.043 | 1826 | -694.2 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14084 | 149.6 | 13.8 | 937 | 14088 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 2.28 | 0.060 | 424 | -614.9 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14317 | 115.3 | 14.1 | 957 | 14321 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3328 | -240.0 | 2.10 | 0.028 | 1817 | 663.3 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14657 | 70.7 | 13.2 | 1006 | 14662 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.45 | 0.050 | 1513 | -675.6 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 37.1 | 12.7 | 1052 | 14926 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.43 | 0.035 | 1843 | 767.4 | 106.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 18.1 | 12.4 | 1077 | 15074 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.65 | 0.054 | 835 | -610.9 | 106.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 77 | - | - | - | 1886 | - | 210.22 | 85.55 | 1.032 | 1743 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |