SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.59 of 310.00 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 187.65, SM_CC=150)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 done -0.89 - - 119 - - - 1822 - -4.9 -44.58 - 2082 - - - - - - - - 14.65 13.60 14.65
66 3.0 -4.6 8 83 done -0.89 15.82 0.362 2605 157.1 - - 1820 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.30 14.52 14.49
112 14.2 -19.5 17 118 done -0.89 - - 2605 - - - 1820 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
147 20.0 -16.2 24 153 done -0.89 - - 2605 - - - 1820 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
212 30.8 -16.6 37 218 done -0.89 - - 2605 - - - 1824 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
277 41.2 -16.5 50 284 roll -0.89 - - 2605 - 2.60 0.084 3262 553.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.71
418 64.0 -15.8 70 423 done -0.89 - - 2605 - 2.58 0.067 1837 -552.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
548 85.1 -16.2 83 553 roll -0.89 - - 2605 - 2.53 0.083 3239 554.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.76
712 110.3 -15.8 99 720 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.069 1838 -553.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
838 131.6 -16.3 112 843 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.083 3238 553.4 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
903 140.9 -15.4 118 910 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.068 1839 -553.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.63
1028 162.5 -17.4 131 1033 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.083 3243 554.9 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.80
1352 213.8 -15.2 163 1360 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.067 1842 -553.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
1478 233.4 -15.2 176 1480 done -0.89 - - 2603 - - - 1842 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
1598 251.0 -14.5 188 1603 roll -0.89 - - 2602 - 2.58 0.083 3245 543.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.79
1748 270.8 -12.5 203 1753 done -0.89 - - 2602 - 2.55 0.068 1830 -554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
1878 287.7 -12.8 216 1883 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.083 3245 554.9 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
2013 303.9 -11.8 229 2020 done -0.89 - - 2600 - 2.55 0.067 1831 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
2138 319.9 -12.4 242 2140 done -0.89 - - 2600 - - - 1831 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
2258 335.0 -12.6 254 2263 roll -0.89 - - 2600 - 2.58 0.083 3239 545.7 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.80
2408 353.2 -12.2 269 2414 done -0.89 0.05 0.298 2608 160.0 2.55 0.067 1825 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.59
2538 368.2 -11.4 282 2539 done -0.89 - - 2608 - - - 1825 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
2658 381.9 -11.4 294 2663 roll -0.89 - - 2607 - 2.58 0.081 3234 546.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.80
2848 402.3 -10.2 313 2853 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.067 1831 -554.5 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
2978 416.7 -11.2 326 2980 done -0.89 - - 2607 - - - 1830 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
3098 430.3 -11.3 338 3103 roll -0.89 - - 2606 - 2.58 0.081 3242 547.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.85
3212 442.4 -10.7 349 3220 done -0.89 - - 2606 - 2.53 0.066 1832 -557.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
3338 456.2 -10.6 362 3340 done -0.89 - - 2606 - - - 1832 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
3458 469.4 -11.1 374 3463 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.082 3256 558.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
3592 483.2 -10.4 387 3600 done -0.89 - - 2606 - 2.55 0.066 1830 -559.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
3718 497.1 -10.8 400 3720 done -0.89 - - 2606 - - - 1830 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3838 510.0 -11.0 412 3843 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.081 3232 549.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
3958 523.0 -10.9 424 3963 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.067 1833 -559.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
4088 537.1 -10.9 437 4090 done -0.89 - - 2605 - - - 1833 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4208 549.8 -10.5 449 4213 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.080 3240 551.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
4312 560.1 -10.4 459 4320 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.066 1837 -561.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
4438 574.1 -10.7 472 4440 done -0.89 - - 2604 - - - 1837 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4558 586.9 -10.7 484 4563 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.080 3232 551.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.91
4688 600.6 -10.4 497 4693 done -0.89 - - 2604 - 2.47 0.065 1839 -564.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.75
4818 614.3 -10.6 510 4823 roll -0.89 - - 2602 - 2.50 0.080 3246 562.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
4923 624.3 -9.9 520 4930 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.065 1831 -559.3 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
5048 637.2 -10.0 533 5053 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.078 3240 563.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
5213 653.1 -9.9 549 5220 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1836 -561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
5339 665.8 -9.7 562 5343 roll -0.89 - - 2600 - 2.50 0.081 3242 562.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.91
5508 682.1 -9.6 579 5514 done -0.89 0.03 0.359 2604 133.3 2.53 0.067 1831 -557.7 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.68
5638 694.9 -9.8 592 5643 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.081 3243 558.1 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
5768 707.5 -9.7 605 5773 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.066 1807 -567.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
5898 720.6 -10.3 618 5903 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3239 561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.90
6008 731.9 -10.2 629 6014 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.065 1835 -561.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.78
6138 745.5 -10.4 642 6140 done -0.89 - - 2603 - - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6258 758.0 -10.5 654 6263 roll -0.89 - - 2601 - 2.50 0.078 3245 564.0 -4.9 - - 2091 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.91
6358 768.5 -10.3 664 6363 done -0.89 - - 2601 - 2.50 0.064 1816 -571.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6488 782.0 -10.4 677 6490 done -0.89 - - 2601 - - - 1815 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6608 794.5 -10.4 689 6615 roll -0.89 - - 2600 - 2.55 0.080 3236 557.3 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.91
6764 810.0 -10.1 704 6771 done -0.89 - - 2600 - 2.50 0.065 1835 -560.4 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
6889 823.2 -10.1 717 6891 done -0.89 0.03 0.521 2606 200.0 - - 1835 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.75
7010 835.1 -9.8 729 7014 roll -0.89 - - 2606 - 2.50 0.080 3242 562.8 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
7144 847.6 -9.6 742 7151 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.065 1839 -561.2 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.73
7270 860.3 -9.8 755 7275 roll -0.89 - - 2605 - 2.50 0.080 3239 560.0 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.90
7369 869.9 -9.6 765 7375 done -0.89 - - 2605 - 2.45 0.064 1834 -573.5 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
7499 882.3 -9.5 778 7501 done -0.89 - - 2609 - - - 1834 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7619 893.7 -9.4 790 7624 roll -0.89 - - 2605 - 2.55 0.080 3243 552.5 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
7749 905.1 -9.2 803 7755 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.064 1838 -562.0 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.74
7879 917.2 -9.3 816 7881 done -0.89 - - 2606 - - - 1838 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8000 928.3 -9.4 828 8005 roll -0.89 - - 2605 - 2.50 0.080 3242 561.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.91
8104 938.5 -9.5 838 8111 done -0.89 - - 2605 - 2.50 0.066 1836 -562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.72
8230 950.3 -9.5 851 8231 done -0.89 - - 2605 - - - 1836 - -4.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8349 961.9 -9.8 863 8354 roll -0.89 - - 2603 - 2.55 0.080 3242 551.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
8464 973.9 -10.3 874 8471 done -0.89 - - 2604 - 2.50 0.064 1836 -562.4 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
8589 986.5 -10.2 887 8591 done -0.89 - - 2604 - - - 1836 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8709 998.7 -10.2 899 8714 roll -0.89 - - 2603 - 2.50 0.080 3240 561.6 -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.91
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8718 begin apogee
8723 1000.4 -11.9 900 8741 done -0.17 1.33 0.240 2838 176.7 - - 1809 - - 10.90 1.831 2061 -2.7 0.273 - - - - - - 14.59 14.62 13.86
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 1001.9 - 902 8759 roll 0.89 1.67 0.154 3163 194.6 2.60 0.094 385 -547.7 4.9 7.93 1.628 2040 -2.6 0.306 - - - - - - 14.56 14.44 13.86
8878 1006.0 -7.1 915 9078 done 1.11 0.32 0.149 3239 237.5 2.53 0.052 1823 568.4 184.5 190.43 2.101 1306 -3.9 0.346 - - - - - - 14.55 14.60 13.07
9198 975.1 18.5 947 9203 roll 1.11 - - 3239 - 2.58 0.074 3211 538.0 184.5 - - 1303 - - - - - - - - 14.33 14.12 14.33
9263 964.7 18.4 953 9270 done 1.11 - - 3240 - 2.60 0.076 1819 -535.4 184.5 - - 1302 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.27
9388 939.8 18.6 966 9393 roll 1.11 - - 3240 - 2.65 0.103 399 -535.8 184.5 - - 1302 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.54
9458 927.0 19.3 973 9464 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.056 1797 559.2 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.45
9588 902.6 18.3 986 9593 roll 1.11 - - 3240 - 2.62 0.101 393 -535.9 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.66
9653 891.8 19.3 992 9660 done 1.11 - - 3241 - 2.53 0.054 1810 560.1 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
9778 867.5 18.0 1005 9783 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.101 399 -538.5 184.5 - - 1305 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.74
9853 855.0 18.7 1012 9860 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.054 1812 565.2 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
9978 831.4 17.5 1025 9984 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.102 400 -538.9 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.79
10043 820.9 18.5 1031 10050 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.055 1804 568.4 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.64
10168 798.2 16.4 1044 10173 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.103 397 -541.2 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
10233 787.3 18.5 1050 10240 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.055 1812 566.0 184.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
10358 764.3 17.5 1063 10363 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.101 396 -544.6 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
10423 753.3 18.5 1069 10430 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.053 1804 570.0 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
10548 730.5 17.5 1082 10550 done 1.11 - - 3241 - - - 1810 - 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10668 709.1 17.9 1094 10673 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.103 396 -539.7 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
10792 686.4 18.8 1106 10800 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1809 572.1 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.72
10918 662.6 18.0 1119 10923 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.103 399 -546.5 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
10998 647.3 19.4 1127 11003 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1810 571.3 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
11128 623.9 17.9 1140 11130 done 1.11 - - 3241 - - - 1818 - 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11248 602.0 18.3 1152 11253 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.101 399 -541.6 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
11368 578.8 19.4 1164 11374 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.055 1814 572.9 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11498 554.5 18.8 1177 11503 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.102 399 -548.4 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.92
11598 534.8 19.7 1187 11603 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1810 571.3 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11728 510.7 18.5 1200 11733 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.099 397 -547.7 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.94
11808 495.4 19.3 1208 11813 done 1.11 - - 3244 - 2.47 0.054 1812 572.9 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
11938 470.8 19.3 1221 11943 roll 1.11 - - 3241 - 2.60 0.100 395 -545.0 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.94
12008 456.7 20.2 1228 12013 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1812 573.7 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
12138 432.3 18.4 1241 12140 done 1.11 - - 3241 - - - 1819 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12258 410.6 17.8 1253 12263 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.100 397 -542.7 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.95
12378 388.8 17.9 1265 12383 done 1.11 - - 3241 - 2.47 0.054 1810 572.1 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.78
12508 366.1 17.4 1278 12513 roll 1.11 - - 3241 - 2.58 0.102 395 -548.4 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.91
12588 351.2 18.6 1286 12594 done 1.11 - - 3241 - 2.45 0.055 1819 581.2 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
12718 328.8 16.9 1299 12720 done 1.11 - - 3242 - - - 1827 - 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12838 309.2 16.1 1311 12843 roll 1.11 - - 3241 - 2.62 0.099 404 -543.1 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
12933 293.3 17.7 1320 12940 done 1.11 - - 3242 - 2.45 0.055 1800 569.8 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.71
13058 271.4 17.0 1333 13060 done 1.11 - - 3242 - - - 1806 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.86
13178 251.0 16.9 1345 13183 roll 1.11 - - 3243 - 2.60 0.099 399 -541.2 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.87
13368 216.5 18.3 1364 13373 done 1.11 - - 3243 - 2.47 0.055 1808 570.4 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
13498 194.5 17.2 1377 13500 done 1.11 - - 3243 - - - 1814 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13618 174.2 16.8 1389 13619 done 1.11 - - 3243 - - - 1814 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
13738 154.9 15.3 1401 13739 done 1.11 - - 3243 - - - 1814 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13858 136.8 15.0 1413 13863 roll 1.11 - - 3243 - 2.62 0.103 399 -540.1 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.86
13962 121.2 15.3 1423 13970 done 1.11 - - 3242 - 2.47 0.056 1808 570.4 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
14088 102.7 13.9 1436 14090 done 1.11 - - 3244 - - - 1813 - 184.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14208 85.9 13.9 1448 14213 roll 1.11 - - 3244 - 2.62 0.102 402 -538.5 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
14283 75.7 14.6 1455 14290 done 1.11 - - 3245 - 2.47 0.055 1808 569.2 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.70
14408 58.1 13.4 1468 14414 roll 1.11 - - 3244 - 2.65 0.103 373 -541.5 184.5 - - 1298 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.85
14473 48.5 15.5 1475 14480 done 1.11 - - 3243 - 2.53 0.055 1807 566.8 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
14539 38.6 15.9 1488 14545 done 1.11 - - 3243 - - - 1812 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
14604 29.0 14.4 1501 14610 done 1.11 - - 3244 - - - 1813 - 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14669 18.7 15.3 1514 14676 roll 1.11 - - 3244 - 2.62 0.100 399 -539.7 184.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
14769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14769 begin surface coast
14789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14789 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.61 15.48 0.084 131 8.5 2.58 0.060 1846 -278.3 187.65 - - 1296 - - - - - - - -