SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.91 of 150.00 AH used of 24V (90.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.88 of 100.00 AH used of 10V (87.12% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.71 - - 82 - - - 1872 - -121.6 -54.30 - 3003 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -1.8 9 109 roll -0.71 11.20 0.257 2786 241.4 2.30 0.067 445 -620.4 -121.6 -9.30 - 3359 -38.3 - - - - - - - - - -
313 36.3 -13.7 48 321 done -0.57 0.17 0.148 2833 276.5 2.25 0.044 1858 628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
550 61.7 -10.3 89 554 roll -0.54 - - 2831 - 0.47 0.057 2185 695.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
664 73.2 -10.3 109 669 done -0.51 0.05 0.157 2850 380.0 0.50 0.051 1847 -676.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1014 106.1 -9.5 164 1018 roll -0.51 - - 2849 - 0.30 0.060 2069 740.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1226 126.5 -9.5 176 1229 done -0.51 - - 2849 - 0.32 0.057 1849 -687.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1541 154.5 -9.1 196 1544 roll -0.51 - - 2846 - 0.62 0.053 2265 671.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1669 166.6 -9.3 203 1675 done -0.51 - - 2846 - 0.62 0.049 1852 -666.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1989 196.0 -9.1 224 1993 roll -0.51 - - 2843 - 0.77 0.054 2359 658.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2100 206.5 -8.9 230 2108 done -0.51 - - 2843 - 0.75 0.047 1865 -658.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2421 236.6 -9.5 251 2425 roll -0.51 0.03 0.270 2846 100.0 1.42 0.055 2758 628.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2538 247.5 -9.4 258 2541 done -0.51 - - 2846 - 1.38 0.044 1861 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2859 276.2 -9.2 274 2862 roll -0.51 - - 2840 - 1.15 0.055 2595 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2986 288.8 -10.2 279 2993 done -0.51 0.05 0.213 2853 260.0 1.12 0.044 1863 -653.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3305 319.9 -9.9 295 3306 done -0.51 - - 2853 - - - 1863 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3612 349.2 -9.1 310 3615 roll -0.51 - - 2849 - 0.93 0.054 2461 643.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3689 356.2 -9.1 313 3693 done -0.51 - - 2849 - 0.93 0.045 1858 -648.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4012 382.8 -8.1 329 4013 done -0.51 - - 2849 - - - 1858 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4319 407.2 -7.8 344 4320 done -0.51 - - 2849 - - - 1858 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4631 431.7 -8.1 359 4635 roll -0.51 - - 2846 - 0.57 0.055 2243 675.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4826 448.9 -8.7 367 4832 done -0.51 - - 2846 - 0.57 0.050 1861 -670.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5144 476.8 -8.9 383 5147 roll -0.51 - - 2843 - 0.62 0.055 2279 674.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5236 485.0 -8.7 387 5240 done -0.51 - - 2843 - 0.60 0.050 1869 -683.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5556 514.1 -9.0 400 5557 done -0.51 - - 2844 - - - 1869 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5862 541.6 -8.9 410 5866 roll -0.51 0.03 0.266 2847 100.0 1.15 0.057 2595 631.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6001 552.9 -7.5 414 6005 done -0.53 - - 2847 - 1.12 0.045 1860 -656.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6335 579.0 -7.9 425 6339 roll -0.53 - - 2845 - 0.47 0.057 2181 683.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6403 584.6 -7.8 427 6406 done -0.53 - - 2845 - 0.47 0.054 1855 -693.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6742 610.9 -7.7 438 6743 done -0.53 - - 2845 - - - 1855 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7048 635.4 -8.1 448 7050 done -0.53 - - 2845 - - - 1855 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7355 661.8 -8.9 458 7358 roll -0.53 - - 2843 - 0.43 0.059 2148 681.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7611 686.0 -9.9 465 7613 done -0.53 - - 2843 - 0.43 0.056 1864 -660.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7925 718.2 -10.7 476 7929 roll -0.53 - - 2841 - 0.25 0.067 2046 728.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8182 745.2 -10.1 483 8184 done -0.53 - - 2841 - 0.28 0.064 1860 -664.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8496 776.7 -10.0 494 8500 roll -0.53 - - 2838 - 0.68 0.057 2306 655.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8634 790.7 -10.1 498 8639 done -0.53 - - 2839 - 0.68 0.050 1864 -650.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8969 822.7 -9.4 509 8973 roll -0.53 - - 2837 - 0.32 0.063 2094 718.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9214 844.5 -8.9 516 9216 done -0.53 - - 2837 - 0.35 0.060 1858 -674.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9540 870.3 -7.6 527 9543 roll -0.53 - - 2836 - 0.30 0.065 2073 716.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9710 882.2 -6.1 532 9714 done -0.53 - - 2836 - 0.30 0.063 1858 -716.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10050 906.5 -7.2 543 10051 done -0.53 - - 2836 - - - 1858 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10356 930.8 -8.2 553 10360 roll -0.53 - - 2834 - 0.40 0.061 2134 690.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10540 945.7 -8.0 558 10544 done -0.53 - - 2834 - 0.40 0.058 1860 -685.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10863 972.3 -8.4 569 10868 roll -0.53 0.05 0.223 2844 200.0 0.50 0.060 2190 660.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11013 984.4 -7.7 573 11018 done -0.56 - - 2844 - 0.50 0.055 1858 -664.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11244 begin apogee
11248 1002.2 7.8 581 11351 done -0.23 0.32 0.130 2949 328.1 - - 1671 - - 100.18 1.323 2862 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11352 begin climb
11353 1006.1 - 584 11464 roll 0.71 0.93 0.097 3249 322.6 0.47 0.060 1393 -591.5 121.6 104.05 1.286 2366 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
11502 1001.9 5.7 589 11543 done 0.71 - - 3249 - 0.45 0.053 1661 595.6 163.3 37.72 1.246 2196 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
11851 978.6 7.0 600 11862 done 0.71 - - 3249 - - - 1661 - 174.1 9.68 1.120 2152 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12156 956.2 7.5 610 12157 done 0.71 - - 3249 - - - 1661 - 174.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12463 934.1 7.2 620 12471 done 0.71 - - 3249 - - - 1661 - 179.6 6.10 0.966 2130 -3.3 0.328 - - - - - - - - -
12769 910.8 7.9 630 12770 done 0.71 - - 3249 - - - 1661 - 179.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13075 886.3 7.9 640 13076 done 0.73 - - 3249 - - - 1661 - 179.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13382 863.3 7.2 650 13389 done 0.75 - - 3249 - - - 1661 - 184.3 5.68 0.928 2110 -3.2 0.305 - - - - - - - - -
13688 841.8 6.8 660 13706 done 0.78 0.08 0.132 3284 437.5 - - 1661 - 199.5 15.18 1.151 2048 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
13993 818.2 7.8 670 13995 done 0.78 - - 3284 - - - 1661 - 199.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14300 793.6 8.0 680 14301 done 0.78 - - 3284 - - - 1661 - 199.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14606 769.8 7.7 690 14610 roll 0.78 - - 3284 - 0.45 0.058 1970 686.7 199.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14682 763.9 7.8 692 14686 done 0.78 - - 3287 - 0.50 0.058 1656 -628.0 199.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15012 738.7 7.6 703 15015 roll 0.78 - - 3289 - 0.35 0.067 1417 -682.9 199.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15173 726.4 7.1 707 15184 done 0.78 0.05 0.210 3276 -260.0 0.40 0.057 1674 642.5 206.0 6.70 0.939 2021 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
15520 701.5 7.2 719 15529 roll 0.78 - - 3277 - 0.47 0.064 1384 -617.0 212.1 6.68 0.923 1996 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
15601 695.3 7.8 721 15605 done 0.78 - - 3277 - 0.45 0.057 1668 631.1 212.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15919 670.8 7.8 732 15920 done 0.78 - - 3277 - - - 1668 - 212.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16225 645.5 8.5 742 16226 done 0.78 - - 3277 - - - 1668 - 212.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16531 618.2 9.2 752 16535 roll 0.78 - - 3279 - 0.43 0.063 1390 -646.5 212.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16614 610.7 9.3 754 16618 done 0.78 - - 3279 - 0.43 0.057 1662 632.6 212.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16937 580.9 9.2 765 16941 roll 0.78 - - 3281 - 0.35 0.066 1429 -665.7 212.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17131 562.9 9.7 770 17137 done 0.78 - - 3281 - 0.38 0.060 1669 631.6 212.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17444 535.2 8.6 781 17447 roll 0.78 - - 3283 - 0.47 0.062 1361 -655.3 212.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17514 529.1 8.6 783 17519 done 0.78 - - 3283 - 0.47 0.055 1665 646.8 212.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17849 502.3 7.8 794 17853 roll 0.78 - - 3283 - 0.38 0.060 1929 694.7 212.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17954 494.0 6.9 798 17971 done 0.78 - - 3285 - 0.43 0.061 1657 -632.6 225.1 12.57 0.947 1944 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
18295 467.9 7.7 815 18299 roll 0.78 - - 3287 - 0.38 0.065 1400 -676.3 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18400 459.3 8.3 819 18403 done 0.78 - - 3287 - 0.43 0.057 1672 632.6 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18712 432.9 8.9 834 18715 roll 0.78 - - 3289 - 0.52 0.063 1327 -663.5 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18783 426.3 8.6 837 18788 done 0.78 0.05 0.210 3277 -240.0 0.52 0.054 1664 648.1 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19112 397.7 9.1 853 19113 done 0.80 - - 3277 - - - 1664 - 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19419 369.3 9.0 868 19423 roll 0.82 - - 3278 - 0.45 0.064 1370 -653.3 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19513 360.8 9.0 872 19517 done 0.82 - - 3278 - 0.47 0.056 1674 646.8 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19840 331.9 9.0 888 19843 roll 0.82 - - 3281 - 0.62 0.060 1272 -648.4 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19922 324.7 7.8 891 19928 done 0.82 - - 3281 - 0.62 0.051 1672 645.2 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20240 297.8 8.7 907 20241 done 0.82 - - 3281 - - - 1672 - 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20547 272.0 8.4 922 20548 done 0.82 - - 3281 - - - 1672 - 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20862 245.1 8.5 938 20866 roll 0.82 - - 3284 - 0.55 0.060 1309 -660.0 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21070 227.3 8.0 950 21074 done 0.82 - - 3284 - 0.55 0.051 1664 645.5 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21396 199.4 8.7 971 21400 roll 0.82 - - 3285 - 0.28 0.068 1466 -707.1 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21518 188.3 8.4 978 21520 done 0.82 - - 3285 - 0.30 0.059 1663 656.7 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21841 163.3 8.4 999 21845 roll 0.90 0.08 0.125 3329 550.0 2.22 0.060 3064 631.1 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21955 150.8 12.2 1006 21960 done 0.83 0.17 0.161 3290 -229.4 2.15 0.045 1665 -650.7 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22281 127.7 7.6 1027 22284 roll 0.88 - - 3290 - 1.55 0.056 2644 631.6 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22365 120.3 8.8 1032 22369 done 0.88 - - 3296 - 1.52 0.048 1668 -642.1 225.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22693 91.9 8.8 1063 22696 done 0.88 - - 3296 - - - 1668 - 225.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23033 61.4 8.3 1124 23039 roll 0.88 - - 3296 - 0.68 0.051 2111 651.5 225.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23132 53.0 9.2 1141 23137 done 0.88 - - 3299 - 0.68 0.052 1663 -658.8 225.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23366 32.4 8.8 1182 23372 done 0.88 - - 3299 - - - 1663 - 225.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23609 11.2 8.6 1223 23616 roll 0.88 - - 3301 - 0.30 0.064 1445 -726.7 225.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23705 begin surface coast
23748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23748 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.14 - - 97 - - - 1869 - 250.20 10.27 0.552 1842 -9.9 0.005 - - - - - -