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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.56 of 150.00 AH used of 24V (91.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.78 of 100.00 AH used of 10V (90.22% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.11 | - | - | 66 | - | - | - | 2084 | - | -62.6 | -26.62 | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -4.1 | 4 | 100 | roll | -1.14 | 11.32 | 0.256 | 2811 | 242.5 | 2.28 | 0.063 | 654 | -627.2 | -117.2 | -27.67 | - | 2428 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 5.8 | -5.9 | 12 | 117 | done | -1.12 | 0.05 | 0.198 | 2817 | 120.0 | 2.22 | 0.041 | 2036 | 622.5 | -126.5 | -0.95 | - | 2466 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 16.9 | -19.7 | 21 | 176 | done | -1.08 | 0.08 | 0.224 | 2833 | 200.0 | - | - | 2036 | - | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 28.0 | -18.3 | 30 | 234 | roll | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.35 | 0.067 | 3458 | 605.1 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 35.3 | -17.9 | 36 | 274 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | -629.7 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 61.8 | -19.2 | 61 | 420 | done | -1.05 | 0.08 | 0.222 | 2838 | 187.5 | - | - | 2060 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | 120.3 | -17.2 | 112 | 759 | done | -1.05 | - | - | 2838 | - | - | - | 2060 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 166.6 | -14.7 | 142 | 1081 | roll | -1.05 | - | - | 2838 | - | 2.22 | 0.054 | 651 | -634.7 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 177.1 | -16.0 | 147 | 1149 | done | -1.05 | - | - | 2829 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | 624.9 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 227.1 | -15.0 | 178 | 1470 | done | -1.05 | 0.05 | 0.261 | 2838 | 180.0 | - | - | 2057 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 274.2 | -14.8 | 208 | 1791 | roll | -1.05 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.063 | 3467 | 626.7 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 279.1 | -15.1 | 210 | 1826 | done | -1.05 | 0.05 | 0.239 | 2837 | 180.0 | 2.17 | 0.041 | 2051 | -652.5 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 326.6 | -14.7 | 241 | 2147 | done | -1.05 | - | - | 2837 | - | - | - | 2051 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 373.1 | -14.7 | 271 | 2467 | roll | -1.07 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.062 | 3474 | 624.1 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 382.5 | -14.7 | 276 | 2529 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | 2.17 | 0.043 | 2059 | -652.1 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 431.1 | -14.6 | 297 | 2855 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2059 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 477.0 | -14.4 | 312 | 3165 | done | -1.07 | - | - | 2828 | - | - | - | 2059 | - | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 522.9 | -14.7 | 327 | 3477 | roll | -1.07 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.064 | 3470 | 618.9 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 529.0 | -15.3 | 329 | 3517 | done | -1.07 | 0.08 | 0.210 | 2835 | 200.0 | 2.17 | 0.042 | 2055 | -652.1 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 577.1 | -14.4 | 345 | 3839 | done | -1.10 | - | - | 2835 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4147 | 621.6 | -14.2 | 360 | 4148 | done | -1.13 | - | - | 2835 | - | - | - | 2054 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 666.7 | -14.8 | 375 | 4461 | roll | -1.16 | 0.08 | 0.129 | 2789 | -575.0 | 2.28 | 0.063 | 3466 | 619.3 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 691.9 | -17.1 | 382 | 4613 | done | -1.13 | 0.12 | 0.187 | 2821 | 266.7 | 2.17 | 0.042 | 2051 | -652.1 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 741.6 | -15.0 | 398 | 4935 | done | -1.13 | - | - | 2821 | - | - | - | 2052 | - | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 786.4 | -14.8 | 413 | 5247 | roll | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.063 | 3474 | 623.7 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 801.6 | -14.9 | 417 | 5349 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.043 | 2065 | -640.5 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 847.3 | -14.5 | 433 | 5660 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | - | - | 2065 | - | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | 891.6 | -14.4 | 448 | 5972 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.061 | 3472 | 625.3 | -126.5 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 899.8 | -15.2 | 450 | 6029 | done | -1.13 | 0.03 | 0.203 | 2811 | 266.7 | 2.20 | 0.042 | 2054 | -644.5 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 943.7 | -13.7 | 466 | 6342 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.064 | 3469 | 620.6 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 961.9 | -14.7 | 472 | 6471 | done | -1.13 | 0.08 | 0.213 | 2818 | 187.5 | 2.17 | 0.043 | 2053 | -652.5 | -126.5 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 1002.0 | 13.0 | 487 | 6892 | done | -0.19 | 1.00 | 0.169 | 3120 | 302.0 | - | - | 1729 | - | - | 112.88 | 1.294 | 1949 | -4.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6894 | 1005.4 | - | 493 | 7022 | roll | 1.15 | 1.27 | 0.090 | 3552 | 340.2 | 2.42 | 0.045 | 326 | -579.8 | 126.5 | 119.70 | 1.250 | 1433 | -4.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 980.4 | 16.0 | 503 | 7110 | done | 1.15 | - | - | 3552 | - | 2.35 | 0.031 | 1742 | 602.6 | 126.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 930.5 | 15.5 | 519 | 7437 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.33 | 0.044 | 324 | -608.6 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 925.1 | 15.8 | 520 | 7471 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.28 | 0.032 | 1734 | 618.4 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 876.7 | 14.9 | 536 | 7785 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.045 | 325 | -618.0 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 869.9 | 15.3 | 538 | 7829 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.033 | 1732 | 625.3 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 820.6 | 14.8 | 554 | 8156 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.044 | 317 | -620.6 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 804.9 | 15.6 | 558 | 8258 | done | 1.15 | 0.08 | 0.164 | 3557 | -287.5 | 2.25 | 0.033 | 1740 | 632.4 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8567 | 758.4 | 15.0 | 574 | 8571 | roll | 1.17 | - | - | 3566 | - | 2.28 | 0.046 | 316 | -624.6 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 746.2 | 14.3 | 577 | 8651 | done | 1.17 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.031 | 1730 | 636.9 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 698.9 | 14.9 | 593 | 8965 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.045 | 315 | -628.9 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 692.7 | 16.1 | 595 | 9004 | done | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.034 | 1731 | 643.6 | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 645.1 | 14.7 | 611 | 9330 | roll | 1.17 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.045 | 314 | -629.8 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | 633.8 | 15.8 | 614 | 9402 | done | 1.15 | 0.08 | 0.167 | 3560 | -300.0 | 2.22 | 0.034 | 1732 | 638.7 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 589.9 | 13.8 | 630 | 9722 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.045 | 324 | -634.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 579.5 | 14.1 | 633 | 9795 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.20 | 0.034 | 1728 | 638.2 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 533.9 | 14.5 | 649 | 10113 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | - | - | 1728 | - | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 490.4 | 14.1 | 664 | 10425 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 319 | -634.7 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | 473.8 | 14.5 | 669 | 10537 | done | 1.17 | 0.03 | 0.194 | 3569 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1732 | 642.3 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 427.4 | 14.3 | 685 | 10862 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 319 | -636.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 419.2 | 14.6 | 687 | 10919 | done | 1.17 | 0.03 | 0.192 | 3569 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1734 | 643.2 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 373.6 | 14.3 | 711 | 11234 | done | 1.17 | - | - | 3569 | - | - | - | 1734 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 328.8 | 14.2 | 741 | 11558 | roll | 1.17 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.044 | 319 | -637.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 307.7 | 14.9 | 753 | 11702 | done | 1.17 | 0.05 | 0.230 | 3566 | -240.0 | 2.17 | 0.033 | 1739 | 654.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 262.6 | 13.5 | 783 | 12026 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 323 | -637.8 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 257.1 | 14.5 | 786 | 12065 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.15 | 0.031 | 1728 | 653.5 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12393 | 212.2 | 13.5 | 817 | 12394 | done | 1.20 | - | - | 3575 | - | - | - | 1728 | - | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12710 | 171.2 | 12.6 | 847 | 12713 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.057 | 3128 | 636.4 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12741 | 166.5 | 13.4 | 849 | 12749 | done | 1.20 | 0.03 | 0.212 | 3576 | - | 2.12 | 0.030 | 1728 | -660.4 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 123.9 | 13.5 | 880 | 13071 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.17 | 0.047 | 328 | -645.2 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 101.6 | 13.6 | 894 | 13235 | done | 1.20 | 0.08 | 0.210 | 3570 | -200.0 | 2.15 | 0.033 | 1734 | 654.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13576 | 53.8 | 14.1 | 953 | 13582 | roll | 1.23 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.045 | 328 | -639.1 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13616 | 47.4 | 16.0 | 960 | 13623 | done | 1.23 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.034 | 1730 | 646.1 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 78 | - | - | - | 2073 | - | 200.16 | 33.60 | 0.057 | 1132 | -8.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||