SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 310.00 AH used of 24V (78.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.3 m at 19.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 74 - - - 1996 - -146.0 -60.97 - 3231 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
86 4.2 -11.5 11 110 roll -0.85 12.52 0.306 2206 170.3 2.47 0.091 580 -573.3 -146.0 -2.92 - 3411 -61.6 - - - - - - - 14.48 13.64 14.64
127 21.9 -34.7 18 134 done -0.85 0.05 0.358 2211 100.0 2.38 0.056 1984 589.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.77
197 33.5 -13.7 31 204 roll -0.85 - - 2205 - 2.47 0.079 3386 567.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
320 49.1 -12.1 55 327 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.044 1982 -597.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
390 57.8 -12.1 68 396 done -0.85 - - 2204 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
458 66.2 -12.1 81 464 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.076 3385 568.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
501 71.0 -11.4 89 508 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.043 1984 -596.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
571 79.0 -11.8 102 576 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3416 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
638 87.1 -11.5 115 644 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
706 94.9 -12.1 128 713 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3391 574.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.07
764 101.8 -11.3 139 771 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.044 1989 -601.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
834 109.6 -11.4 152 840 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
902 117.6 -11.4 165 908 done -0.85 - - 2200 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
970 124.7 -10.8 178 976 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1038 132.5 -11.7 191 1044 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1106 139.7 -10.8 204 1113 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3392 572.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
1171 146.4 -10.2 216 1178 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.043 1976 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
1241 153.8 -11.0 229 1246 done -0.85 - - 2203 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1308 161.6 -10.1 242 1314 done -0.85 - - 2203 - - - 1976 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1376 168.8 -11.1 255 1382 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
1444 176.6 -11.6 268 1450 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1511 184.2 -11.5 281 1517 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1579 192.2 -11.6 294 1585 done -0.85 - - 2204 - - - 1976 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1646 199.9 -11.7 307 1654 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.075 3386 570.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
1676 203.4 -11.2 312 1684 done -0.85 0.05 0.322 2212 240.0 2.33 0.044 1986 -600.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.92
1748 211.7 -12.6 325 1754 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1815 219.5 -11.9 338 1822 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
1884 227.5 -11.6 351 1891 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3391 573.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1918 231.7 -11.1 357 1925 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1987 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
1987 239.3 -11.6 370 1994 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2056 247.4 -11.6 383 2061 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2123 255.3 -11.9 396 2129 done -0.85 - - 2210 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2190 263.2 -11.7 409 2197 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3387 571.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.14
2239 269.0 -11.3 418 2245 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1984 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
2308 276.9 -12.0 431 2314 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2376 285.2 -12.1 444 2381 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
2443 293.6 -12.3 457 2450 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3392 570.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
2487 299.3 -12.0 465 2494 done -0.85 - - 2208 - 2.35 0.044 1985 -598.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.02
2561 307.8 -12.1 470 2562 done -0.85 - - 2208 - - - 1985 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2681 322.6 -12.5 476 2686 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.076 3390 568.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.19
2712 325.3 -12.3 477 2718 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1985 -603.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.05
2845 342.6 -12.5 484 2846 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
2965 356.8 -11.7 490 2966 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3085 370.6 -11.4 496 3091 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3389 574.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
3122 373.4 -11.6 497 3129 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1977 -606.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.07
3248 389.3 -11.7 504 3249 done -0.85 - - 2207 - - - 1977 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3368 405.0 -13.1 510 3373 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3386 575.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.23
3399 407.9 -13.1 511 3404 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.045 1987 -608.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
3531 426.2 -13.0 518 3532 done -0.85 - - 2204 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3653 440.9 -11.9 524 3659 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.078 3393 573.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
3699 445.8 -11.4 526 3704 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1978 -607.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3837 462.4 -12.5 533 3838 done -0.85 - - 2204 - - - 1977 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3956 475.5 -10.6 539 3961 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.077 3386 575.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.23
4002 479.7 -10.2 541 4008 done -0.85 0.05 0.319 2211 220.0 2.33 0.045 1986 -600.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.82 14.97 15.01
4141 493.5 -9.7 548 4142 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4260 505.5 -10.3 554 4265 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.077 579 -586.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.24
4296 508.2 -10.9 555 4304 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.053 1988 604.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
4422 522.4 -10.1 562 4427 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.080 3390 579.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4494 528.5 -9.7 565 4499 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.046 1988 -601.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.08 14.96 15.09
4626 542.6 -9.9 572 4628 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4747 553.9 -9.5 578 4752 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.078 3391 573.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
4789 557.8 -9.5 580 4795 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.045 1987 -602.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
4934 571.6 -9.6 587 4935 done -0.85 - - 2211 - - - 1991 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5052 580.4 -6.4 593 5053 done -0.85 - - 2214 - - - 1986 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
5172 580.4 - 599 5173 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5210 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5210 begin apogee
5215 580.4 - 601 5335 done -0.19 1.02 0.096 2430 215.7 - - 1891 - - 115.82 1.857 2812 -5.1 0.288 - - - - - - 14.94 14.33 13.69
5336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5336 begin climb
5338 580.3 - 607 5473 roll 0.85 1.55 0.090 2747 204.5 2.65 0.070 3316 537.7 146.0 120.40 1.809 2213 -5.0 0.288 - - - - - - 14.33 14.17 13.57
5819 536.8 11.3 631 5824 done 0.85 - - 2757 - 2.35 0.050 1924 -592.3 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
5956 521.5 10.8 638 5958 done 0.85 - - 2757 - - - 1924 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6076 508.8 10.5 644 6078 done 0.85 - - 2757 - - - 1924 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6197 497.1 9.6 650 6204 done 0.86 - - 2757 - - - 1924 - 153.5 5.88 1.287 2186 -3.2 0.226 - - - - - - 15.10 14.87 14.14
6317 485.9 9.2 656 6341 roll 0.88 - - 2768 - 2.50 0.083 507 -566.8 170.6 16.25 1.630 2113 -4.5 0.242 - - - - - - 15.09 14.73 14.12
6404 477.5 10.1 660 6409 done 0.88 - - 2768 - 2.35 0.050 1917 600.0 170.6 - - 2112 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
6541 462.1 10.7 667 6547 roll 0.88 - - 2768 - 2.42 0.073 3318 578.9 170.6 - - 2112 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
6618 455.1 11.1 670 6625 done 0.88 - - 2777 - 2.35 0.051 1910 -599.1 170.6 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
6744 440.9 9.8 677 6745 done 0.89 - - 2778 - - - 1910 - 173.3 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6864 428.7 10.0 683 6869 roll 0.89 - - 2778 - 2.45 0.073 3319 575.1 173.3 - - 2110 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
6920 424.1 10.4 685 6927 done 0.89 - - 2788 - 2.35 0.053 1910 -599.6 173.3 - - 2110 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
7046 409.9 10.0 692 7047 done 0.89 - - 2788 - - - 1910 - 173.3 - - 2110 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
7166 397.2 10.6 698 7167 done 0.89 - - 2788 - - - 1911 - 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
7286 384.4 10.6 704 7287 done 0.89 - - 2788 - - - 1911 - 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.18 15.16 15.19
7406 372.0 10.3 710 7407 done 0.89 - - 2788 - - - 1910 - 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
7526 359.3 10.6 716 7527 done 0.89 - - 2787 - - - 1911 - 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7646 346.4 10.8 722 7651 roll 0.89 - - 2788 - 2.42 0.074 3311 578.5 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
7688 341.6 11.0 724 7694 done 0.89 0.10 0.282 2779 -90.0 2.35 0.054 1912 -595.3 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 14.81 14.94 14.99
7831 326.5 10.4 731 7833 done 0.89 - - 2779 - - - 1912 - 173.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7952 314.8 9.6 737 7962 done 0.90 - - 2779 - - - 1912 - 180.2 8.38 1.326 2078 -3.7 0.159 - - - - - - 15.19 14.95 14.29
8072 302.6 10.2 743 8077 roll 0.90 - - 2779 - 2.40 0.073 3309 582.1 180.2 - - 2076 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
8129 296.6 10.4 748 8135 done 0.90 - - 2787 - 2.35 0.052 1909 -595.7 180.2 - - 2076 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.04
8198 289.2 10.8 761 8204 done 0.90 - - 2787 - - - 1909 - 180.2 - - 2076 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
8266 282.0 10.5 774 8273 roll 0.90 - - 2787 - 2.42 0.073 3310 578.9 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.14
8369 270.2 11.8 794 8377 done 0.90 0.08 0.311 2783 -50.0 2.35 0.052 1909 -596.2 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.85
8440 262.7 10.9 807 8445 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
8507 254.9 10.9 820 8513 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2076 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8575 247.5 10.9 833 8581 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8643 240.0 11.4 846 8649 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8711 232.2 11.3 859 8716 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8778 224.7 11.7 872 8784 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8846 216.5 11.6 885 8852 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.14
8914 208.5 12.0 898 8920 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8981 200.5 11.7 911 8987 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9049 192.6 11.7 924 9055 done 0.90 - - 2783 - - - 1909 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9117 184.6 11.7 937 9123 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
9185 176.6 12.1 950 9191 done 0.90 - - 2782 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9253 168.9 11.5 963 9259 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9321 160.6 12.1 976 9327 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9389 152.8 11.5 989 9394 done 0.90 - - 2783 - - - 1909 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9456 144.8 11.2 1002 9462 done 0.90 - - 2783 - - - 1910 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9524 137.5 11.1 1015 9531 roll 0.90 - - 2782 - 2.45 0.073 3309 571.0 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.10
9683 118.3 12.1 1046 9690 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.053 1908 -588.7 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.97 14.86 14.99
9753 110.0 12.1 1059 9759 done 0.90 - - 2791 - - - 1908 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9821 101.8 11.5 1072 9826 done 0.90 - - 2791 - - - 1908 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9888 94.5 11.1 1085 9894 done 0.90 - - 2791 - - - 1904 - 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
9956 86.6 11.5 1098 9963 roll 0.90 - - 2802 - 2.45 0.085 504 -571.4 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.09
10000 81.3 12.0 1106 10007 done 0.90 0.10 0.259 2783 -190.0 2.35 0.050 1913 599.6 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.81
10070 74.0 10.7 1119 10077 roll 0.90 - - 2783 - 2.42 0.075 3310 577.3 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
10154 64.5 11.5 1135 10160 done 0.90 - - 2790 - 2.38 0.052 1901 -592.0 180.2 - - 2075 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
10223 57.6 9.5 1148 10236 done 0.91 - - 2790 - - - 1901 - 188.9 8.95 1.058 2040 -3.9 0.038 - - - - - - 15.08 14.81 14.24
10299 50.0 10.5 1162 10305 roll 0.91 - - 2801 - 2.42 0.084 505 -576.9 188.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.05
10363 42.8 10.5 1174 10370 done 0.91 0.08 0.278 2786 -187.5 2.35 0.050 1911 598.3 188.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.88
10433 36.8 7.2 1187 10490 roll 0.98 - - 2786 - 2.47 0.072 3311 566.8 249.6 49.90 1.169 1791 -5.0 0.028 - - - - - - 15.06 14.51 14.12
10542 27.6 9.9 1207 10549 done 0.98 - - 2793 - 2.42 0.050 1901 -582.6 251.8 - - 1788 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
10612 20.6 10.3 1220 10619 roll 0.98 - - 2792 - 2.50 0.071 3316 566.0 251.8 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
10672 14.9 8.7 1231 10696 done 1.02 - - 2801 - 2.42 0.050 1902 -584.3 278.5 17.20 1.014 1674 -6.6 0.017 - - - - - - 14.82 14.72 14.19
10757 6.3 11.3 1247 10763 done 1.02 - - 2801 - - - 1902 - 278.5 - - 1671 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
10783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10784 begin surface coast
10805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10805 begin surface
SM 0.80 - - - - -7.27 12.65 0.064 151 11.9 0.12 0.103 2035 -158.3 320.11 22.40 0.128 1506 67.2 -0.043 - - - - - -