prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.16 of 150.00 AH used of 24V (89.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.55 of 100.00 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 4.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.56 | - | - | 61 | - | - | - | 3258 | - | -62.5 | -45.72 | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -2.7 | 6 | 84 | roll | -0.62 | 6.43 | 0.225 | 1691 | 253.5 | 1.12 | 0.083 | 3940 | 608.9 | -126.6 | -7.12 | - | 2017 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 65.3 | -21.6 | 53 | 351 | done | -0.62 | - | - | 1692 | - | 1.05 | 0.034 | 3231 | -675.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 138.8 | -20.9 | 98 | 690 | roll | -0.62 | - | - | 1686 | - | 1.12 | 0.056 | 3938 | 631.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 163.5 | -21.1 | 108 | 803 | done | -0.62 | - | - | 1686 | - | 1.05 | 0.034 | 3228 | -676.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 228.8 | -18.6 | 139 | 1130 | done | -0.62 | - | - | 1686 | - | - | - | 3228 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 287.2 | -18.0 | 169 | 1454 | roll | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.12 | 0.056 | 3943 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 295.5 | -20.3 | 172 | 1498 | done | -0.62 | - | - | 1681 | - | 1.08 | 0.032 | 3218 | -671.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 353.8 | -18.1 | 203 | 1816 | roll | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.12 | 0.057 | 3932 | 637.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 378.2 | -19.9 | 214 | 1948 | done | -0.62 | - | - | 1676 | - | 1.05 | 0.033 | 3224 | -674.3 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 438.7 | -18.8 | 236 | 2274 | roll | -0.62 | - | - | 1670 | - | 1.12 | 0.057 | 3941 | 640.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 448.8 | -20.1 | 238 | 2324 | done | -0.62 | 0.12 | 0.194 | 1700 | 250.0 | 1.05 | 0.034 | 3238 | -669.5 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 502.1 | -15.9 | 254 | 2647 | done | -0.62 | - | - | 1700 | - | - | - | 3238 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 549.1 | -15.3 | 269 | 2959 | roll | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.10 | 0.059 | 3938 | 636.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 556.2 | -16.5 | 271 | 3004 | done | -0.62 | - | - | 1696 | - | 1.05 | 0.034 | 3227 | -677.1 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 607.6 | -15.3 | 287 | 3336 | roll | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.12 | 0.058 | 3944 | 640.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 616.9 | -16.3 | 289 | 3391 | done | -0.62 | - | - | 1691 | - | 1.08 | 0.034 | 3223 | -667.6 | -126.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 667.1 | -15.7 | 305 | 3709 | done | -0.62 | - | - | 1691 | - | - | - | 3222 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 716.4 | -15.6 | 320 | 4021 | roll | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.12 | 0.060 | 3937 | 638.4 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 734.3 | -17.0 | 324 | 4130 | done | -0.62 | - | - | 1685 | - | 1.08 | 0.035 | 3221 | -663.0 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 782.2 | -15.1 | 340 | 4441 | roll | -0.62 | - | - | 1680 | - | 1.12 | 0.060 | 3934 | 636.6 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 796.9 | -17.1 | 344 | 4531 | done | -0.62 | - | - | 1680 | - | 1.05 | 0.036 | 3225 | -675.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 848.8 | -15.5 | 360 | 4860 | done | -0.62 | - | - | 1679 | - | - | - | 3225 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 899.7 | -16.5 | 375 | 5173 | roll | -0.62 | - | - | 1675 | - | 1.12 | 0.060 | 3937 | 635.7 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 924.4 | -17.3 | 381 | 5312 | done | -0.62 | - | - | 1675 | - | 1.08 | 0.036 | 3224 | -660.2 | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 978.8 | -16.5 | 397 | 5635 | done | -0.62 | - | - | 1675 | - | - | - | 3224 | - | -126.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5778 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | 1002.3 | 16.5 | 404 | 5920 | done | -0.09 | 0.68 | 0.167 | 1873 | 291.2 | - | - | 3070 | - | - | 130.27 | 1.892 | 1499 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | 1007.5 | - | 411 | 6057 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.093 | 2105 | 331.4 | 1.58 | 0.034 | 2175 | -566.5 | 126.6 | 125.97 | 1.859 | 983 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 981.5 | 13.9 | 422 | 6162 | done | 0.62 | - | - | 2105 | - | 1.50 | 0.051 | 3044 | 579.3 | 126.6 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 927.7 | 16.2 | 438 | 6491 | done | 0.62 | - | - | 2104 | - | - | - | 3044 | - | 126.6 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 876.6 | 16.6 | 453 | 6800 | done | 0.62 | - | - | 2105 | - | - | - | 3044 | - | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 825.7 | 16.7 | 468 | 7110 | done | 0.62 | - | - | 2105 | - | - | - | 3044 | - | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 775.4 | 16.4 | 483 | 7419 | done | 0.62 | - | - | 2105 | - | - | - | 3044 | - | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 724.0 | 16.3 | 498 | 7731 | roll | 0.62 | - | - | 2105 | - | 1.45 | 0.061 | 3948 | 623.4 | 126.6 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 718.2 | 18.2 | 499 | 7764 | done | 0.62 | - | - | 2112 | - | 1.38 | 0.034 | 3047 | -652.9 | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 665.9 | 15.8 | 515 | 8082 | done | 0.62 | - | - | 2111 | - | - | - | 3047 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 616.9 | 15.9 | 530 | 8391 | done | 0.62 | - | - | 2112 | - | - | - | 3047 | - | 126.6 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 567.1 | 16.3 | 545 | 8700 | done | 0.62 | - | - | 2111 | - | - | - | 3047 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 516.4 | 16.4 | 560 | 9012 | roll | 0.62 | - | - | 2111 | - | 1.45 | 0.062 | 3952 | 624.1 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 505.2 | 18.8 | 562 | 9076 | done | 0.62 | - | - | 2119 | - | 1.38 | 0.034 | 3047 | -655.8 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 452.5 | 16.5 | 578 | 9386 | done | 0.62 | - | - | 2118 | - | - | - | 3047 | - | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 402.0 | 16.1 | 593 | 9698 | roll | 0.62 | - | - | 2125 | - | 1.30 | 0.036 | 2182 | -665.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 394.5 | 14.8 | 596 | 9752 | done | 0.62 | - | - | 2125 | - | 1.42 | 0.054 | 3067 | 623.2 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 341.3 | 16.1 | 627 | 10071 | roll | 0.62 | - | - | 2125 | - | 1.40 | 0.060 | 3954 | 633.6 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 334.6 | 18.4 | 630 | 10113 | done | 0.62 | - | - | 2131 | - | 1.35 | 0.033 | 3057 | -664.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 283.5 | 15.3 | 661 | 10436 | roll | 0.62 | - | - | 2132 | - | 1.42 | 0.060 | 3954 | 631.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 262.3 | 17.9 | 671 | 10558 | done | 0.62 | 0.12 | 0.234 | 2112 | -166.7 | 1.35 | 0.032 | 3051 | -668.9 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 214.3 | 15.0 | 702 | 10878 | roll | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.30 | 0.034 | 2181 | -669.2 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10920 | 207.9 | 14.9 | 706 | 10923 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | 1.40 | 0.053 | 3058 | 626.4 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 155.6 | 16.5 | 737 | 11259 | done | 0.62 | - | - | 2117 | - | - | - | 3057 | - | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | 107.0 | 14.4 | 768 | 11581 | roll | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.30 | 0.034 | 2190 | -666.9 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11604 | 103.0 | 14.2 | 770 | 11612 | done | 0.62 | - | - | 2124 | - | 1.42 | 0.051 | 3074 | 622.5 | 126.6 | - | - | 975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 50.4 | 14.7 | 829 | 11958 | roll | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.33 | 0.033 | 2174 | -676.7 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12015 | 40.5 | 13.8 | 840 | 12024 | done | 0.62 | - | - | 2130 | - | 1.40 | 0.052 | 3062 | 634.3 | 126.6 | - | - | 976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 63 | - | - | - | 3240 | - | 200.16 | 48.58 | 0.181 | 681 | -6.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||