SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 100.00 AH used of 10V (92.83% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.61 - - 65 - - - 3324 - -57.7 -41.17 - 2491 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -3.8 5 85 roll -0.64 5.68 0.232 1477 248.6 2.20 0.047 1917 -639.5 -109.0 -12.40 - 2919 -34.5 - - - - - - - - - -
164 19.0 -16.5 21 173 done -0.64 - - 1469 - 2.30 0.052 3314 607.4 -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
219 30.5 -22.4 30 227 done -0.64 - - 1469 - - - 3314 - -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
366 60.7 -21.6 55 372 done -0.64 - - 1469 - - - 3314 - -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
703 128.0 -20.2 103 707 roll -0.64 - - 1464 - 1.00 0.059 3946 632.0 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
899 170.3 -21.6 120 909 done -0.64 - - 1464 - 0.98 0.035 3309 -650.0 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1225 237.0 -20.4 151 1228 roll -0.64 - - 1459 - 1.02 0.060 3952 630.4 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1442 285.1 -21.3 170 1450 done -0.64 - - 1459 - 0.98 0.036 3314 -651.0 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
1770 346.9 -19.2 201 1773 roll -0.64 - - 1454 - 1.00 0.060 3942 628.0 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
1883 370.6 -20.2 211 1887 done -0.64 0.08 0.184 1476 275.0 0.93 0.037 3332 -655.9 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2219 430.2 -17.4 235 2223 roll -0.64 - - 1473 - 0.98 0.061 3948 628.6 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2341 454.1 -19.1 240 2345 done -0.64 - - 1473 - 0.98 0.037 3311 -650.0 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2662 510.6 -17.5 256 2666 roll -0.64 - - 1468 - 1.00 0.062 3942 631.0 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2739 525.8 -20.0 259 2744 done -0.64 - - 1468 - 0.95 0.037 3321 -653.7 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3061 585.2 -18.5 275 3064 roll -0.64 - - 1463 - 1.00 0.062 3950 629.0 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3250 624.5 -21.5 283 3254 done -0.64 - - 1463 - 0.98 0.037 3314 -649.0 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3572 685.8 -19.1 299 3575 roll -0.64 - - 1459 - 1.00 0.062 3944 630.0 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
3648 701.9 -20.7 302 3653 done -0.64 - - 1459 - 0.98 0.038 3311 -645.9 -109.0 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3970 762.9 -18.3 318 3973 roll -0.64 - - 1454 - 1.02 0.063 3954 630.4 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4018 772.8 -19.9 320 4024 done -0.64 0.12 0.201 1483 241.7 0.98 0.038 3320 -646.9 -109.0 - - 2925 - - - - - - - - - - -
4347 827.3 -16.6 336 4351 roll -0.64 - - 1479 - 1.02 0.065 3950 617.6 -109.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
4486 852.9 -18.2 342 4490 done -0.64 - - 1479 - 0.95 0.039 3316 -667.4 -109.0 - - 2924 - - - - - - - - - - -
4813 907.6 -17.0 358 4814 done -0.64 - - 1479 - - - 3316 - -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5122 956.5 -14.9 373 5126 roll -0.64 - - 1474 - 1.00 0.064 3946 630.0 -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5267 980.4 -16.2 379 5271 done -0.64 - - 1474 - 0.98 0.040 3314 -644.9 -109.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
5340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5340 begin apogee
5343 991.4 15.2 383 5452 done -0.11 0.60 0.164 1651 295.0 - - 3171 - - 104.80 1.847 2474 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
5452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5452 begin climb
5454 995.0 - 388 5570 roll 0.64 0.77 0.101 1907 332.5 2.40 0.037 1777 -580.8 109.0 107.62 1.801 2028 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
5585 982.4 14.4 394 5590 done 0.64 - - 1907 - 2.47 0.050 3176 566.4 109.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5914 925.1 17.3 410 5918 roll 0.64 - - 1908 - 1.30 0.060 3952 596.9 109.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
6072 894.0 20.2 417 6076 done 0.64 - - 1913 - 1.23 0.037 3174 -632.5 109.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
6405 835.3 17.5 433 6407 done 0.64 - - 1913 - - - 3175 - 109.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6713 785.3 16.5 448 6717 roll 0.64 - - 1913 - 1.27 0.061 3950 610.2 109.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
6780 772.7 19.3 451 6784 done 0.64 - - 1919 - 1.20 0.037 3179 -642.5 109.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7112 717.5 16.2 467 7114 done 0.64 - - 1919 - - - 3179 - 109.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7421 666.8 16.6 482 7425 roll 0.64 - - 1919 - 1.25 0.061 3944 612.0 109.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7515 649.3 18.9 486 7520 done 0.64 - - 1925 - 1.20 0.037 3179 -637.5 109.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7843 595.0 16.3 502 7846 roll 0.64 - - 1925 - 1.25 0.061 3949 616.0 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8054 556.0 18.4 511 8059 done 0.64 - - 1930 - 1.20 0.037 3177 -643.3 109.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
8377 502.9 16.7 527 8379 done 0.64 - - 1930 - - - 3176 - 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8687 452.5 16.3 542 8690 roll 0.64 - - 1930 - 1.25 0.062 3947 616.8 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8845 423.3 18.8 549 8848 done 0.64 - - 1936 - 1.17 0.038 3180 -655.6 109.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9174 368.9 16.5 573 9176 done 0.64 0.12 0.217 1908 -233.3 - - 3180 - 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9490 323.8 13.9 603 9494 roll 0.64 - - 1907 - 1.23 0.061 3945 622.0 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9750 282.6 16.6 626 9753 done 0.64 - - 1912 - 1.17 0.038 3175 -658.1 109.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10082 237.7 13.4 657 10085 roll 0.64 - - 1912 - 1.25 0.060 3949 619.2 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10251 210.6 16.2 672 10255 done 0.64 - - 1918 - 1.17 0.037 3178 -659.0 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10580 163.2 14.1 703 10584 roll 0.64 - - 1917 - 1.25 0.061 3955 621.6 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10624 156.2 16.7 707 10628 done 0.64 - - 1924 - 1.17 0.037 3179 -663.2 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10954 107.3 14.4 738 10955 done 0.64 - - 1924 - - - 3179 - 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11296 60.3 13.5 793 11303 roll 0.64 - - 1924 - 1.25 0.060 3955 620.8 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11448 37.5 14.5 819 11454 done 0.64 - - 1930 - 1.17 0.037 3179 -663.2 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11597 17.4 13.2 844 11605 roll 0.64 - - 1930 - 1.23 0.060 3943 621.1 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11644 11.0 13.9 851 11653 done 0.64 0.10 0.192 1907 -230.0 1.15 0.037 3181 -662.6 109.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11703 5.3 7.6 860 11713 roll 0.66 - - 1917 - 2.20 0.034 1770 -641.4 125.4 4.57 0.660 1957 -10.9 0.009 - - - - - - - - -
11743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11743 begin surface coast
11799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11799 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.10 - - 64 - - - 3326 - 225.18 39.85 0.793 1555 -10.1 0.002 - - - - - -