SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.54 of 145.00 AH used of 24V (90.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 95.00 AH used of 10V (88.05% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 173 - - - 2000 - -146.0 -47.72 - 3221 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.5 6 87 roll -0.68 8.12 0.225 2334 266.1 2.33 0.076 3415 607.3 -146.0 -6.12 - 3508 -46.9 - - - - - - - 25.92 26.10 26.40
200 28.5 -13.6 26 208 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.055 1987 -620.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
350 53.5 -17.4 51 358 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.070 584 -610.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
414 64.8 -16.5 62 422 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.057 1991 633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
740 117.9 -16.0 112 741 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1039 169.7 -17.6 142 1040 done -0.68 - - 2324 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1340 220.5 -16.2 172 1349 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.067 573 -630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
1414 232.5 -16.3 179 1423 done -0.68 0.10 0.161 2346 220.0 2.28 0.057 1988 620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
1722 275.0 -13.4 210 1731 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.064 3413 633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.38 -
1755 279.0 -13.1 213 1764 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.054 1985 -626.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.40 -
2063 322.0 -14.2 244 2073 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.068 584 -631.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.40 -
2108 328.1 -14.6 248 2115 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.057 1987 623.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
2414 374.6 -15.2 279 2419 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.068 579 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2464 381.9 -15.5 283 2473 done -0.68 0.10 0.152 2348 220.0 2.28 0.057 1995 621.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
2771 419.4 -11.5 306 2772 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3072 453.5 -11.3 321 3073 done -0.68 - - 2348 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3373 487.1 -11.3 336 3374 done -0.68 - - 2348 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3674 521.4 -11.5 351 3675 done -0.68 - - 2348 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3973 555.4 -11.5 366 3974 done -0.68 - - 2348 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4274 591.7 -12.3 381 4275 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4572 628.8 -12.4 396 4573 done -0.68 - - 2348 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4872 664.8 -11.8 411 4878 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.073 581 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
4901 667.2 -12.0 412 4905 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 2003 632.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
5208 707.4 -13.0 427 5209 done -0.68 - - 2340 - - - 2004 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5508 745.7 -12.6 442 5509 done -0.68 - - 2339 - - - 2003 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5808 782.1 -11.9 457 5809 done -0.68 - - 2340 - - - 2004 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6108 818.3 -12.2 472 6109 done -0.68 - - 2340 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6408 855.1 -12.3 487 6409 done -0.68 - - 2340 - - - 2004 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6708 891.7 -12.1 502 6714 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.076 592 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
6755 896.6 -12.2 504 6760 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.065 1992 630.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
7069 935.8 -12.2 520 7070 done -0.68 - - 2330 - - - 1993 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7370 972.2 -12.2 535 7371 done -0.68 - - 2330 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7607 begin apogee
7611 1000.5 -11.5 547 7748 done -0.14 0.60 0.140 2519 315.0 - - 1867 - - 129.50 1.755 2909 -4.6 0.288 - - - - - - 26.45 - 23.41
7749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7749 begin climb
7751 1006.2 - 554 7893 roll 0.68 0.75 0.053 2810 388.0 2.60 0.074 462 -540.4 146.0 133.77 1.714 2312 -4.5 0.284 - - - - - - 24.59 23.54 22.60
8069 975.2 17.0 570 8073 done 0.68 - - 2811 - 2.40 0.063 1874 588.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.89 -
8380 924.1 16.2 586 8386 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.071 3288 601.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.51 -
8528 900.6 16.6 593 8534 done 0.68 0.15 0.230 2791 -133.3 2.33 0.064 1873 -607.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.56 25.68 -
8836 855.6 14.2 608 8837 done 0.68 - - 2791 - - - 1873 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9135 812.8 14.0 623 9139 roll 0.68 - - 2786 - 2.30 0.071 3284 613.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.05 -
9194 804.6 14.5 626 9198 done 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 1863 -617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9511 757.7 14.8 642 9512 done 0.68 - - 2795 - - - 1863 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9811 713.2 14.7 657 9815 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.071 3283 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
9940 695.8 14.9 663 9948 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.063 1868 -620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10247 650.3 14.3 679 10251 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.070 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10356 635.6 15.4 684 10363 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 1867 -621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
10663 590.5 13.7 700 10665 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10963 548.0 14.3 715 10964 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11264 504.6 14.2 730 11269 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.070 3286 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11404 483.4 15.0 737 11410 done 0.68 0.15 0.226 2793 -146.7 2.25 0.062 1866 -631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
11723 441.5 12.8 753 11727 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.070 3286 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.40 -
11862 423.6 12.9 760 11867 done 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 1870 -615.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12171 385.3 12.2 781 12179 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.069 3293 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
12284 371.4 12.4 792 12292 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.062 1870 -618.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
12591 333.9 12.3 823 12593 done 0.68 - - 2805 - - - 1870 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12893 295.9 12.2 853 12901 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.068 3291 631.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
12946 289.3 12.9 858 12954 done 0.68 0.08 0.214 2796 -112.5 2.30 0.061 1864 -620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
13254 251.5 12.3 889 13263 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3294 627.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13395 233.3 12.7 903 13405 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.060 1865 -635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13705 197.7 11.5 934 13706 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14006 162.2 11.6 964 14007 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14305 125.9 12.0 994 14314 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 3286 631.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14346 120.6 12.9 998 14350 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.059 1863 -632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14663 83.6 11.5 1041 14670 roll 0.68 - - 2825 - 2.30 0.073 452 -613.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14905 52.2 12.8 1086 14913 done 0.68 0.15 0.210 2790 -233.3 2.25 0.059 1881 635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
15267 12.6 10.4 1147 15277 roll 0.68 - - 2790 - 2.25 0.064 3287 624.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15362 begin surface coast
15401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15401 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.41 6.75 0.044 172 25.5 2.08 0.056 1993 833.2 230.09 32.03 0.148 1970 61.5 -0.104 - - - - - -