GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 145.00 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 95.00 AH used of 10V (75.54% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.67, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 done -0.54 - - 137 - - - 1989 - -87.6 -56.80 - 2608 - - - - - - - - 25.86 24.65 25.88
79 3.6 -4.3 8 95 roll -0.54 9.23 0.254 2375 242.5 2.35 0.073 3391 596.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 25.35 25.54 25.51
393 65.3 -16.7 63 400 done -0.54 - - 2375 - 2.38 0.069 1979 -593.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 25.91 25.78 25.93
447 75.2 -17.8 72 454 done -0.54 - - 2375 - - - 1978 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.13 26.14 26.14
501 84.9 -17.7 81 509 roll -0.54 - - 2375 - 2.40 0.082 560 -590.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.15 25.80 26.17
521 88.8 -18.1 84 530 done -0.54 0.10 0.198 2391 160.0 2.40 0.070 1981 592.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 25.68 25.82 25.82
576 97.8 -16.2 93 583 done -0.54 - - 2391 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
629 106.7 -16.5 102 637 done -0.54 - - 2391 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.20
773 130.4 -17.6 127 779 done -0.54 - - 2391 - - - 1981 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
917 153.7 -15.7 152 926 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.083 3387 590.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.29 25.93 26.30
976 163.0 -14.7 162 986 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.067 1976 -600.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.03 25.97 26.07
1122 184.7 -15.7 187 1130 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.082 563 -601.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.34 25.97 26.34
1149 189.0 -15.8 191 1156 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.069 1972 599.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.07 25.99 26.13
1293 211.6 -15.4 216 1302 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.080 572 -595.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.36 26.01 26.37
1316 214.9 -15.3 219 1324 done -0.54 0.08 0.177 2391 237.5 2.35 0.070 1977 597.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 25.90 26.02 26.08
1460 234.2 -12.3 244 1468 roll -0.54 - - 2382 - 2.38 0.080 3389 593.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.39 26.02 26.40
1486 237.6 -13.4 248 1495 done -0.54 - - 2383 - 2.35 0.066 1973 -602.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.11 26.06 26.15
1633 257.8 -13.8 273 1639 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
1776 278.1 -14.4 298 1785 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.44 26.44 26.44
1921 298.8 -14.0 323 1929 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.081 551 -605.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.46
1937 301.1 -14.2 325 1945 done -0.54 - - 2373 - 2.38 0.069 1980 600.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.24 26.11 26.26
2083 322.8 -14.7 350 2091 done -0.54 - - 2373 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
2229 345.0 -15.7 375 2236 done -0.54 - - 2373 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
2371 366.5 -14.4 400 2379 roll -0.54 - - 2361 - 2.35 0.080 3388 599.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.50 26.14 26.51
2409 372.1 -14.6 406 2419 done -0.54 0.10 0.182 2390 290.0 2.33 0.066 1980 -604.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.03 26.17 26.16
2556 392.2 -14.5 431 2563 done -0.54 - - 2390 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2700 411.8 -13.0 456 2708 done -0.54 - - 2389 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2842 430.5 -12.7 481 2849 done -0.54 - - 2390 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2987 448.9 -12.3 506 2995 done -0.54 - - 2389 - - - 1980 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
3133 466.9 -12.8 531 3141 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.081 552 -607.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.55 26.20 26.56
3176 473.0 -13.1 538 3185 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.068 1973 604.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.28 26.22 26.32
3322 491.4 -12.9 563 3328 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
3460 509.5 -13.0 588 3466 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3784 551.8 -12.7 649 3791 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.081 3397 606.0 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.60 26.23 26.60
3813 555.8 -12.7 654 3820 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.063 1977 -609.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.36
4138 598.1 -12.8 715 4145 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.080 574 -602.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.60 26.25 26.62
4174 602.4 -13.3 721 4181 done -0.54 0.10 0.194 2388 180.0 2.33 0.068 1985 605.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.14 26.26 26.25
4497 637.8 -10.9 782 4503 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.080 3412 612.4 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.62 26.25 26.63
4531 641.6 -11.0 788 4537 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.066 1979 -609.8 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.42 26.27 26.43
4855 677.7 -11.7 849 4861 roll -0.54 - - 2369 - 2.38 0.080 3393 594.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.63 26.27 26.64
4888 681.9 -12.0 855 4895 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.065 1973 -609.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.35 26.28 26.38
5211 720.0 -12.0 916 5218 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.080 571 -601.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.64 26.27 26.65
5245 724.6 -13.1 922 5253 done -0.54 0.10 0.200 2395 260.0 2.33 0.069 1981 605.2 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.15 26.29 26.34
5568 759.8 -10.7 983 5575 roll -0.54 - - 2386 - 2.33 0.081 3407 612.0 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.65 26.27 26.65
5608 764.2 -11.3 990 5615 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.063 1982 -611.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.38 26.29 26.40
5931 800.6 -11.5 1051 5938 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.082 567 -602.1 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.65 26.29 26.66
5972 805.4 -12.6 1058 5979 done -0.54 - - 2376 - 2.33 0.068 1980 606.4 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.37 26.30 26.41
6295 844.3 -12.0 1119 6301 roll -0.54 - - 2365 - 2.35 0.080 3411 608.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.66 26.29 26.67
6329 848.5 -12.6 1125 6336 done -0.54 0.10 0.195 2392 270.0 2.35 0.066 1976 -610.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.20 26.33 26.37
6654 884.4 -10.9 1186 6661 roll -0.54 - - 2392 - 2.33 0.080 572 -602.6 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.66 26.29 26.67
6688 888.2 -11.2 1192 6697 done -0.54 - - 2384 - 2.33 0.070 1983 605.6 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
7013 925.1 -11.6 1253 7019 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.081 3384 601.3 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.67
7032 927.4 -11.5 1256 7041 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.065 1979 -610.9 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.38 26.34 26.41
7357 965.2 -11.6 1317 7363 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.082 573 -598.3 -87.6 - - 2611 - - - - - - - - 26.67 26.31 26.68
7392 969.6 -12.8 1323 7399 done -0.54 0.08 0.198 2393 250.0 2.30 0.068 1973 608.7 -87.6 - - 2612 - - - - - - - - 26.19 26.32 26.38
7681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7681 begin apogee
7685 1000.2 -10.4 1378 7780 done -0.14 0.40 0.170 2521 320.0 - - 1900 - - 83.57 1.789 2250 -4.3 0.264 - - - - - - 26.21 24.02 23.28
7781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7781 begin climb
7782 1004.1 - 1393 7881 roll 0.54 0.73 0.123 2761 328.8 2.62 0.081 498 -535.1 87.6 87.90 1.736 1891 -4.1 0.258 - - - - - - 24.46 23.22 22.51
7908 997.6 8.9 1414 7941 done 0.57 - - 2761 - 2.58 0.069 1912 548.1 112.0 24.30 1.663 1794 -4.0 0.262 - - - - - - 24.02 23.91 22.46
8256 961.9 10.5 1479 8262 roll 0.57 - - 2761 - 2.47 0.082 3321 570.4 112.0 - - 1785 - - - - - - - - 25.21 24.88 25.22
8322 954.4 11.6 1491 8329 done 0.57 - - 2772 - 2.45 0.067 1902 -579.2 112.0 - - 1784 - - - - - - - - 25.13 25.01 25.15
8644 918.6 11.4 1552 8653 roll 0.57 - - 2782 - 2.45 0.083 492 -575.5 112.0 - - 1782 - - - - - - - - 25.75 25.41 25.76
8666 916.1 11.4 1555 8672 done 0.57 - - 2782 - 2.40 0.071 1906 589.2 112.0 - - 1782 - - - - - - - - 25.56 25.44 25.58
8986 878.0 11.9 1616 8996 roll 0.57 - - 2782 - 2.42 0.083 3311 580.6 112.0 - - 1780 - - - - - - - - 26.00 25.65 26.01
9018 873.9 12.7 1621 9025 done 0.57 0.12 0.203 2761 -175.0 2.40 0.070 1885 -594.2 112.0 - - 1780 - - - - - - - - 25.56 25.68 25.76
9340 840.0 10.4 1682 9346 done 0.57 - - 2761 - - - 1885 - 112.0 - - 1780 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
9660 807.0 10.1 1743 9666 done 0.57 - - 2761 - - - 1885 - 112.0 - - 1780 - - - - - - - - 26.27 26.27 26.27
9984 773.7 10.3 1804 9991 roll 0.57 - - 2761 - 2.42 0.081 3324 594.6 112.0 - - 1779 - - - - - - - - 26.34 25.99 26.35
10017 770.3 10.9 1809 10023 done 0.57 - - 2770 - 2.38 0.069 1907 -595.4 112.0 - - 1779 - - - - - - - - 26.14 26.01 26.16
10337 735.6 10.9 1870 10343 done 0.57 - - 2770 - - - 1907 - 112.0 - - 1779 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
10658 701.6 10.3 1931 10665 roll 0.57 - - 2770 - 2.40 0.083 3318 587.9 112.0 - - 1779 - - - - - - - - 26.45 26.10 26.46
10699 697.0 12.0 1938 10705 done 0.57 - - 2780 - 2.35 0.067 1906 -600.9 112.0 - - 1778 - - - - - - - - 26.26 26.12 26.27
11021 661.3 11.1 1999 11028 roll 0.57 - - 2780 - 2.35 0.083 3323 603.0 112.0 - - 1778 - - - - - - - - 26.48 26.13 26.50
11056 657.2 12.4 2005 11063 done 0.57 0.12 0.198 2758 -183.3 2.35 0.067 1907 -602.6 112.0 - - 1779 - - - - - - - - 26.03 26.16 26.22
11382 625.9 9.2 2066 11401 roll 0.58 - - 2757 - 2.38 0.079 3321 594.1 126.8 12.43 1.501 1732 -3.8 0.172 - - - - - - 26.51 25.52 24.77
11417 622.3 9.5 2072 11434 done 0.59 - - 2766 - 2.38 0.066 1908 -593.7 134.8 9.38 1.431 1700 -3.4 0.162 - - - - - - 25.86 25.80 24.51
11747 588.3 10.2 2134 11754 roll 0.59 - - 2766 - 2.38 0.080 3317 592.0 134.8 - - 1697 - - - - - - - - 26.12 25.77 26.13
11769 586.2 10.5 2137 11776 done 0.59 - - 2777 - 2.38 0.067 1908 -592.0 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 25.86 25.80 25.89
12091 552.2 10.5 2198 12097 done 0.59 - - 2777 - - - 1908 - 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
12413 517.4 10.9 2259 12420 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.082 3313 590.3 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.35 26.00 26.36
12451 513.5 11.5 2265 12458 done 0.59 - - 2788 - 2.35 0.068 1908 -597.9 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.16 26.01 26.17
12780 476.0 11.2 2326 12788 done 0.59 - - 2788 - - - 1908 - 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
12923 460.3 11.1 2351 12931 roll 0.59 - - 2798 - 2.35 0.085 493 -602.1 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.44 26.08 26.45
12939 458.4 11.0 2353 12947 done 0.59 0.08 0.161 2767 -387.5 2.35 0.071 1904 600.4 134.8 - - 1696 - - - - - - - - 26.00 26.10 26.17
13079 444.3 9.6 2378 13096 roll 0.60 - - 2767 - 2.38 0.081 3311 591.2 141.5 7.07 1.312 1672 -3.4 0.126 - - - - - - 26.45 25.89 24.87
13114 440.7 10.6 2383 13123 done 0.60 - - 2776 - 2.35 0.067 1907 -597.4 141.5 - - 1672 - - - - - - - - 25.99 25.93 26.06
13256 426.6 9.7 2408 13266 roll 0.60 - - 2787 - 2.42 0.085 493 -584.3 144.3 4.30 1.145 1661 -2.6 0.104 - - - - - - 26.30 25.84 24.79
13296 422.5 10.3 2414 13304 done 0.60 - - 2787 - 2.38 0.072 1900 591.2 144.3 - - 1660 - - - - - - - - 25.94 25.87 25.97
13439 407.3 10.9 2439 13448 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.081 3319 596.2 144.3 - - 1660 - - - - - - - - 26.26 25.91 26.27
13479 402.7 12.3 2445 13487 done 0.60 0.10 0.198 2771 -160.0 2.38 0.066 1900 -596.2 144.3 - - 1660 - - - - - - - - 25.83 25.94 26.00
13619 388.4 9.8 2470 13628 roll 0.60 - - 2780 - 2.38 0.085 496 -589.9 145.8 - - 1660 - - - - - - - - 26.31 25.97 26.32
13646 385.8 10.1 2474 13654 done 0.60 - - 2780 - 2.38 0.070 1911 594.5 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.05 25.98 26.08
13787 371.2 10.1 2499 13795 roll 0.60 - - 2780 - 2.35 0.080 3322 600.4 145.8 - - 1660 - - - - - - - - 26.34 25.99 26.36
13841 365.1 11.2 2508 13850 done 0.60 - - 2791 - 2.38 0.069 1904 -595.8 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.12
13987 349.5 11.2 2533 13994 roll 0.60 - - 2791 - 2.40 0.081 3326 592.5 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.39 26.03 26.39
14008 346.8 11.3 2536 14017 done 0.60 0.10 0.181 2774 -170.0 2.38 0.067 1905 -597.1 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 25.94 26.04 26.05
14149 332.4 10.2 2561 14156 done 0.60 - - 2774 - - - 1905 - 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
14289 318.5 9.9 2586 14297 roll 0.60 - - 2774 - 2.40 0.081 3315 587.5 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.43 26.08 26.44
14321 315.0 11.1 2591 14330 done 0.60 - - 2783 - 2.35 0.069 1908 -598.7 145.8 - - 1658 - - - - - - - - 26.16 26.09 26.19
14464 300.1 10.2 2616 14472 roll 0.60 - - 2794 - 2.38 0.084 495 -593.7 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.44 26.10 26.46
14496 296.6 10.9 2621 14504 done 0.60 - - 2794 - 2.35 0.070 1905 600.0 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.17 26.12 26.22
14635 281.3 10.9 2646 14644 roll 0.60 - - 2794 - 2.35 0.080 3312 598.7 145.8 - - 1659 - - - - - - - - 26.46 26.11 26.48
14662 278.2 11.6 2650 14671 done 0.60 0.10 0.182 2776 -180.0 2.35 0.067 1898 -601.7 145.8 - - 1658 - - - - - - - - 26.02 26.13 26.13
14803 264.7 9.9 2675 14810 done 0.60 - - 2776 - - - 1899 - 145.8 - - 1658 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.48
14942 251.3 9.7 2700 14951 done 0.60 - - 2776 - - - 1899 - 148.1 4.85 1.141 1646 -2.5 0.060 - - - - - - 26.49 25.96 24.98
15086 237.7 10.4 2725 15093 roll 0.60 - - 2776 - 2.38 0.081 3324 598.7 148.1 - - 1646 - - - - - - - - 26.40 26.06 26.41
15107 235.2 10.2 2728 15116 done 0.60 - - 2785 - 2.35 0.067 1911 -601.3 148.1 - - 1646 - - - - - - - - 26.14 26.08 26.17
15248 220.7 10.2 2753 15255 done 0.60 - - 2785 - - - 1910 - 148.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
15388 206.6 9.9 2778 15396 done 0.60 - - 2786 - - - 1910 - 148.1 - - 1645 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
15530 192.9 9.7 2803 15540 roll 0.61 - - 2796 - 2.42 0.083 484 -589.3 150.7 4.15 1.089 1635 -2.4 0.047 - - - - - - 26.47 26.01 24.98
15564 189.6 9.8 2808 15573 done 0.61 - - 2796 - 2.38 0.069 1907 597.9 150.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.04 26.14
15705 175.7 9.9 2833 15713 roll 0.61 - - 2797 - 2.35 0.081 3321 601.7 150.7 - - 1635 - - - - - - - - 26.40 26.05 26.41
15754 170.6 10.6 2841 15763 done 0.61 0.12 0.191 2773 -200.0 2.38 0.070 1901 -596.6 150.7 - - 1635 - - - - - - - - 25.96 26.07 26.13
15894 158.4 8.4 2866 15940 roll 0.64 - - 2781 - 2.45 0.084 491 -575.5 188.9 37.12 1.288 1477 -4.3 0.057 - - - - - - 26.43 24.91 24.29
15971 151.8 9.4 2877 15987 done 0.65 - - 2781 - 2.42 0.069 1911 586.8 199.5 9.90 1.186 1435 -4.2 0.059 - - - - - - 25.38 25.27 24.20
16121 137.5 10.3 2903 16129 roll 0.65 - - 2781 - 2.40 0.080 3316 585.4 199.5 - - 1429 - - - - - - - - 25.74 25.41 25.75
16142 135.0 10.2 2906 16151 done 0.65 - - 2791 - 2.42 0.068 1906 -582.6 199.5 - - 1429 - - - - - - - - 25.51 25.45 25.54
16282 121.7 10.0 2931 16290 roll 0.65 - - 2803 - 2.45 0.086 492 -577.1 199.5 - - 1427 - - - - - - - - 25.93 25.58 25.94
16309 119.0 10.1 2935 16318 done 0.65 - - 2803 - 2.40 0.069 1922 595.8 199.5 - - 1426 - - - - - - - - 25.74 25.62 25.77
16450 105.1 9.7 2960 16459 roll 0.66 - - 2803 - 2.38 0.082 3313 584.5 202.7 - - 1425 - - - - - - - - 26.05 25.70 26.06
16499 99.5 11.4 2968 16509 done 0.66 - - 2814 - 2.40 0.068 1896 -590.4 202.7 0.17 0.554 1424 - - - - - - - - 25.81 25.75 25.45
16554 93.6 10.8 2977 16561 done 0.66 - - 2813 - - - 1896 - 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 26.10 26.11 26.10
16606 87.7 11.0 2986 16613 done 0.66 - - 2813 - - - 1896 - 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 26.13 26.13 26.13
16659 81.7 11.4 2995 16667 roll 0.66 - - 2825 - 2.38 0.085 486 -592.4 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 26.15 25.79 26.16
16680 79.0 12.2 2998 16690 done 0.66 0.12 0.165 2788 -308.3 2.40 0.071 1905 591.2 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 25.75 25.82 25.82
16736 73.3 9.9 3007 16744 roll 0.66 - - 2788 - 2.40 0.082 3321 590.0 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 26.17 25.82 26.18
16764 70.4 10.2 3011 16772 done 0.66 - - 2797 - 2.38 0.068 1886 -602.9 202.7 - - 1424 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.98
16818 65.0 9.4 3020 16834 roll 0.67 - - 2808 - 2.40 0.086 489 -582.1 214.3 6.45 0.897 1374 -7.8 0.061 - - - - - - 26.20 25.73 24.94
16842 62.7 10.1 3023 16850 done 0.67 - - 2808 - 2.40 0.070 1924 597.9 214.3 - - 1374 - - - - - - - - 25.86 25.75 25.88
16895 56.6 11.1 3032 16903 roll 0.67 - - 2808 - 2.38 0.082 3316 584.9 214.3 - - 1372 - - - - - - - - 26.10 25.76 26.11
16922 53.3 12.1 3036 16930 done 0.67 - - 2818 - 2.38 0.067 1909 -591.2 214.3 - - 1372 - - - - - - - - 25.84 25.80 25.88
16976 46.8 12.1 3045 16983 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 214.3 - - 1372 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
17028 41.3 9.7 3054 17035 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 217.1 - - 1372 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
17081 35.2 11.7 3063 17089 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 217.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.19 26.20 26.20
17134 29.8 10.3 3072 17141 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 217.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
17186 24.0 11.1 3081 17193 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 217.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
17238 18.2 10.7 3090 17245 done 0.67 - - 2818 - - - 1909 - 217.1 - - 1371 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
17291 12.6 9.5 3099 17301 roll 0.68 - - 2830 - 2.45 0.086 486 -580.8 224.1 4.07 0.646 1335 -8.8 0.019 - - - - - - 26.26 25.85 25.13
17320 9.1 12.3 3103 17329 done 0.68 0.12 0.175 2794 -300.0 2.40 0.070 1932 602.5 224.1 - - 1333 - - - - - - - - 25.78 25.86 25.94
17372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17373 begin surface coast
17396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17396 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.46 6.97 0.049 154 22.1 0.08 0.140 1976 -39375.0 225.67 - - 1330 - - - - - - - -