RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.38 of 150.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.75 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains)
• Surface angle -12.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.6 m at 19.6 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 173 VBD -0.84 - - 426 - - - 2664 - -175.2 -155.15 - 3393 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -2.7 24 198 roll -0.84 9.10 0.225 2791 259.9 2.38 0.070 1239 -598.7 -175.2 -7.75 - 3680 -37.0 - - - - - - - - - -
438 47.6 -15.4 71 446 done -0.76 0.12 0.186 2814 191.7 2.33 0.063 2645 603.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
579 69.2 -15.8 96 587 roll -0.68 0.10 0.197 2834 200.0 1.88 0.070 3759 592.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
633 77.4 -13.8 105 640 done -0.65 - - 2834 - 1.77 0.048 2635 -635.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
771 96.7 -13.7 130 779 done -0.61 0.12 0.173 2868 283.3 - - 2634 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
916 113.2 -11.2 145 919 roll -0.64 - - 2867 - 1.85 0.072 3761 609.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
951 117.1 -11.3 148 954 done -0.67 - - 2867 - 1.75 0.047 2644 -638.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1091 132.9 -11.4 161 1093 done -0.70 - - 2867 - - - 2642 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1219 147.2 -11.0 173 1223 roll -0.73 0.12 0.093 2793 -616.7 1.85 0.071 3770 609.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1255 152.9 -16.9 176 1265 done -0.63 0.20 0.144 2858 325.0 1.80 0.048 2644 -625.6 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1392 169.0 -11.5 189 1399 done -0.63 - - 2858 - - - 2644 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1527 184.5 -11.1 202 1531 roll -0.63 - - 2854 - 1.83 0.071 3763 611.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1563 188.9 -11.3 205 1573 done -0.65 - - 2854 - 1.77 0.047 2651 -628.2 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1699 204.1 -11.6 218 1700 done -0.65 - - 2854 - - - 2650 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1827 219.1 -11.9 230 1828 done -0.65 - - 2854 - - - 2650 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1953 234.1 -12.1 242 1957 roll -0.65 - - 2846 - 1.85 0.071 3767 603.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1998 239.8 -12.7 246 2002 done -0.65 - - 2845 - 1.75 0.048 2645 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2137 257.6 -12.8 259 2138 done -0.65 - - 2845 - - - 2644 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2330 281.8 -12.5 277 2333 roll -0.65 - - 2837 - 1.83 0.071 3763 611.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2374 287.9 -13.4 281 2378 done -0.65 - - 2837 - 1.75 0.048 2641 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2577 314.4 -13.2 300 2581 roll -0.62 - - 2828 - 1.85 0.071 3771 610.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2600 317.6 -14.0 302 2604 done -0.59 0.15 0.158 2871 286.7 1.75 0.049 2652 -639.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2805 338.6 -9.8 321 2806 done -0.64 - - 2871 - - - 2651 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2993 357.7 -9.8 339 2997 roll -0.69 - - 2867 - 1.83 0.071 3769 610.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3039 362.4 -10.9 343 3044 done -0.75 0.12 0.094 2800 -558.3 1.75 0.048 2647 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3243 393.4 -15.8 362 3244 done -0.66 0.17 0.168 2850 294.1 - - 2644 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3433 416.3 -11.6 380 3437 roll -0.66 - - 2843 - 1.83 0.071 3763 611.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3490 423.1 -12.0 385 3494 done -0.66 - - 2843 - 1.77 0.048 2655 -626.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3692 447.4 -12.0 404 3695 roll -0.66 - - 2841 - 1.83 0.073 3767 607.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3714 begin apogee
3720 450.1 12.4 406 3884 done -0.17 0.50 0.129 3005 328.0 - - 2494 - - 157.25 1.105 2961 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
3885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3885 begin climb
3886 457.2 - 421 4062 roll 0.84 1.00 0.083 3333 328.0 2.62 0.055 1091 -535.5 175.2 166.23 1.038 2244 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
4124 432.7 15.1 442 4131 done 0.74 - - 3333 - 2.50 0.056 2504 565.2 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
4321 400.0 16.9 461 4326 roll 0.58 0.28 0.164 3255 -278.6 2.15 0.065 3765 586.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
4417 387.0 13.0 469 4422 done 0.51 0.12 0.173 3232 -191.7 2.05 0.048 2503 -615.6 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
4615 367.7 9.5 487 4671 roll 0.61 - - 3231 - 2.22 0.065 3764 568.0 230.2 49.00 1.010 2020 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
4711 357.8 11.3 495 4732 done 0.66 0.12 0.086 3294 525.0 2.12 0.047 2501 -595.8 246.0 15.77 0.946 1957 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
4930 325.3 15.6 516 4934 roll 0.61 0.12 0.167 3263 -258.3 2.15 0.067 3763 587.0 246.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4969 319.4 15.1 519 4973 done 0.58 - - 3272 - 2.05 0.049 2501 -615.6 246.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5166 293.0 13.4 537 5170 roll 0.58 - - 3272 - 2.10 0.068 3763 601.0 246.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5198 288.1 14.6 539 5207 done 0.54 0.12 0.145 3241 -258.3 2.08 0.048 2498 -608.2 246.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5399 267.5 10.0 558 5445 roll 0.66 0.10 0.103 3296 550.0 2.28 0.067 3767 556.6 289.9 39.12 0.978 1777 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
5481 255.9 16.2 565 5485 done 0.61 0.15 0.158 3266 -200.0 2.10 0.048 2495 -605.7 289.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5680 231.3 11.9 583 5684 roll 0.65 - - 3266 - 2.12 0.068 3766 599.5 291.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
5710 227.4 13.6 585 5714 done 0.68 - - 3274 - 2.05 0.049 2494 -620.5 291.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
5845 210.0 12.6 597 5846 done 0.70 - - 3274 - - - 2491 - 291.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
5972 194.1 12.6 609 5976 roll 0.73 - - 3274 - 2.10 0.068 3764 606.2 291.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
6011 188.7 14.3 612 6015 done 0.73 - - 3283 - 2.03 0.049 2493 -626.1 291.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
6151 169.7 13.5 625 6153 done 0.73 - - 3283 - - - 2491 - 291.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
6279 152.6 13.7 637 6283 roll 0.73 - - 3283 - 2.10 0.067 3773 610.5 291.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
6330 145.2 15.2 641 6333 done 0.71 - - 3292 - 2.03 0.049 2498 -628.1 291.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
6471 124.9 14.4 654 6473 done 0.71 - - 3292 - - - 2496 - 291.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
6597 106.7 14.4 666 6601 roll 0.71 - - 3293 - 2.08 0.067 3766 610.6 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6637 100.7 16.3 669 6640 done 0.67 - - 3300 - 2.00 0.049 2501 -632.5 291.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
6775 80.0 15.7 693 6781 done 0.65 - - 3300 - - - 2499 - 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6912 59.5 14.8 718 6920 roll 0.63 0.12 0.161 3267 -275.0 2.10 0.067 3762 601.4 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
6960 52.7 13.5 726 6968 done 0.66 - - 3275 - 2.03 0.048 2505 -619.2 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7100 35.7 12.2 751 7106 done 0.70 - - 3275 - - - 2503 - 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7238 18.3 12.5 776 7246 roll 0.74 - - 3275 - 2.08 0.066 3754 601.4 291.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
7282 12.3 13.7 783 7289 done 0.74 - - 3285 - 2.00 0.048 2491 -631.5 291.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7352 begin surface coast
7376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7376 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2661 - 623.30 189.73 0.774 419 -7.1 0.001 - - - - - -