WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.56 of 91.80 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 320
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.07 - - 425 - - - 2127 - -117.3 -58.08 - 2579 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -5.3 6 126 roll -1.07 10.90 0.143 2517 191.9 2.53 0.067 742 -547.4 -117.3 -20.75 - 3390 -39.1 - - - - - - - - - -
197 21.8 -17.7 16 207 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.048 2159 573.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
540 71.3 -11.5 69 544 done -1.07 - - 2518 - - - 2159 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
872 108.7 -11.5 107 881 roll -1.07 - - 2518 - 2.45 0.062 3557 570.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
910 113.4 -12.8 110 915 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.046 2151 -555.7 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1235 147.6 -9.4 141 1242 done -1.07 - - 2517 - - - 2142 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1554 177.6 -9.5 158 1573 done -1.07 - - 2517 - - - 2140 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1885 208.8 -8.9 174 1894 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.067 3555 559.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1946 214.3 -9.1 176 1954 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.050 2150 -562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2283 242.6 -8.9 193 2292 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.070 3556 551.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2350 249.2 -10.2 196 2359 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.052 2150 -573.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2680 282.0 -10.0 212 2689 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.071 3554 550.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2707 284.8 -10.3 213 2716 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.054 2150 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3049 316.3 -8.9 224 3058 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.073 3554 550.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3076 318.7 -9.2 224 3080 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.055 2149 -555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3418 346.2 -7.9 230 3427 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.074 3554 551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3456 349.4 -8.1 230 3466 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.056 2147 -569.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3786 374.7 -7.7 236 3791 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.075 3551 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3836 379.0 -8.5 236 3845 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.057 2145 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4156 404.2 -8.0 242 4165 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.075 3558 547.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4188 407.0 -8.6 242 4197 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.058 2108 -573.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4524 433.6 -7.8 248 4533 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.075 3553 555.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4602 440.1 -8.5 249 4611 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2145 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4960 468.1 -7.7 255 5018 done -1.07 - - 2518 - - - 2145 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5323 495.7 -7.6 261 5332 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.075 3558 554.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5373 499.6 -8.4 261 5382 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2146 -576.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5691 522.0 -6.9 267 5700 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3560 554.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5774 528.0 -6.9 268 5783 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.058 2148 -576.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6128 551.4 -6.7 274 6137 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3554 555.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6172 554.5 -7.3 274 6181 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.059 2143 -575.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6497 576.6 -6.8 280 6506 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3556 554.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6524 578.8 -8.2 280 6533 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.060 2135 -575.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6866 603.1 -7.1 286 6875 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.077 3555 556.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6922 607.2 -7.2 286 6931 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7235 628.6 -6.8 292 7244 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7279 631.7 -7.0 292 7288 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.061 2128 -571.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7604 652.5 -6.3 298 7662 done -1.07 - - 2518 - - - 2128 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7967 674.9 -6.2 304 7972 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3544 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8056 681.1 -6.6 305 8065 done -1.07 - - 2518 - 2.42 0.061 2150 -576.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8404 703.3 -6.3 311 8413 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8432 705.0 -6.5 311 8440 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8774 726.3 -6.1 317 8831 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9136 749.5 -6.4 323 9145 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.081 3555 551.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9191 753.3 -7.1 323 9200 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 2150 -573.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9505 773.4 -6.4 329 9513 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.083 3554 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9543 775.9 -6.7 329 9552 done -1.07 - - 2517 - 2.45 0.062 2150 -573.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9873 796.8 -6.2 335 9882 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3557 551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9917 799.6 -6.5 335 9927 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.062 2150 -574.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10242 819.4 -6.0 341 10251 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.083 3552 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10286 822.2 -6.2 341 10294 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.063 2150 -572.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10610 840.7 -5.7 347 10669 done -1.07 - - 2517 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10973 861.4 -5.8 353 10982 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.083 3552 549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11051 866.3 -7.3 354 11060 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.063 2148 -568.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11410 888.2 -6.1 360 11419 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.083 3555 545.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11442 890.2 -7.1 360 11451 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2147 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11778 912.1 -6.5 366 11837 done -1.07 - - 2518 - - - 2147 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12141 935.3 -6.4 372 12150 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.082 3553 545.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12202 939.4 -6.8 372 12206 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2167 -547.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12510 958.6 -6.1 378 12569 done -1.07 - - 2518 - - - 2166 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12873 980.0 -5.9 384 12882 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.082 3554 544.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12912 982.3 -6.2 384 12921 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2146 -563.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13064 990.5 5.4 387 13180 done -0.33 0.77 0.081 2684 215.6 - - 2144 - - 101.07 1.535 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13183 992.1 3.4 389 13300 done 1.07 1.42 0.058 2995 219.0 - - 2144 - 117.3 102.40 1.490 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13604 955.4 10.1 396 13613 roll 1.07 - - 2995 - 2.67 0.079 3558 529.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13642 951.4 10.4 396 13651 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.063 2153 -544.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13972 919.5 9.6 402 14031 done 1.07 - - 2995 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14335 887.7 8.5 408 14394 done 1.07 - - 2995 - - - 2152 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14699 859.3 7.8 414 14707 roll 1.07 - - 2996 - 2.65 0.081 3557 530.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14737 856.1 8.0 414 14746 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.062 2145 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15067 830.6 7.7 420 15126 done 1.07 - - 2996 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15430 801.5 8.0 426 15489 done 1.07 - - 2995 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15793 770.8 8.6 432 15802 roll 1.07 - - 2995 - 2.65 0.077 3556 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15843 766.0 9.7 432 15852 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.061 2148 -552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16163 736.9 9.1 438 16171 roll 1.07 - - 2996 - 2.55 0.074 748 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16206 732.4 11.1 438 16215 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.064 2144 547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16531 701.6 9.5 444 16540 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.074 743 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16575 697.1 10.7 444 16584 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.065 2154 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16899 666.3 9.5 450 16958 done 1.07 - - 2996 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17263 634.3 8.7 456 17271 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.072 745 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17307 630.2 9.7 456 17316 done 1.07 - - 2995 - 2.58 0.064 2157 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17631 603.9 8.1 462 17690 done 1.07 - - 2996 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17994 574.8 8.0 468 18003 roll 1.07 - - 2996 - 2.60 0.071 744 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18027 572.0 8.4 468 18036 done 1.07 - - 2996 - 2.58 0.064 2156 547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18363 546.3 7.5 474 18371 roll 1.07 - - 2996 - 2.55 0.075 3558 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18418 541.8 8.4 474 18427 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.058 2145 -558.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18731 519.2 7.2 480 18790 done 1.07 - - 2996 - - - 2131 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19094 495.5 6.4 486 19153 done 1.07 - - 2996 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19458 472.5 6.4 492 19466 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.075 3565 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19524 467.5 7.7 493 19533 done 1.07 - - 2996 - 2.55 0.058 2145 -556.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19894 441.1 7.3 499 19903 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.074 3564 541.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
19938 437.6 7.9 499 19947 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.057 2135 -564.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20262 411.6 8.1 505 20271 roll 1.07 - - 2996 - 2.50 0.069 761 -549.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20329 405.8 8.6 506 20337 done 1.07 - - 2996 - 2.53 0.061 2159 552.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20698 376.4 7.8 512 20757 done 1.07 - - 2996 - - - 2160 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21061 351.5 6.7 518 21120 done 1.07 - - 2996 - - - 2159 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21425 328.1 6.5 524 21483 done 1.07 - - 2995 - - - 2160 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21788 302.2 7.2 530 21846 done 1.07 - - 2996 - - - 2160 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22157 275.4 6.9 546 22176 done 1.07 - - 2995 - - - 2159 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22486 254.4 6.4 562 22505 done 1.07 - - 2996 - - - 2160 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
22816 235.5 5.4 578 22841 roll 1.07 - - 2996 - 2.62 0.066 758 -535.1 141.4 19.38 1.042 2333 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
22892 230.8 5.9 581 22906 done 1.11 - - 2996 - 2.53 0.058 2150 550.2 151.2 7.38 1.095 2294 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
23233 207.1 6.8 598 23252 done 1.12 - - 2996 - - - 2151 - 151.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23563 183.7 7.2 614 23581 done 1.12 - - 2996 - - - 2150 - 151.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23892 158.6 7.3 630 23901 roll 1.12 - - 2996 - 2.55 0.066 753 -547.8 151.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23964 153.3 7.1 633 23973 done 1.12 - - 2996 - 2.50 0.056 2151 559.2 151.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24297 134.9 4.3 662 24347 roll 1.12 - - 2996 - 2.65 0.067 3555 529.8 206.1 43.08 0.963 2070 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
24478 125.1 4.7 678 24518 done 1.21 0.08 0.048 3024 350.0 2.47 0.051 2167 -561.9 249.9 33.97 0.943 1891 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
24842 96.3 8.7 713 24851 roll 1.28 - - 3024 - 2.55 0.065 749 -556.1 249.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24886 92.3 10.0 717 24895 done 1.28 - - 3024 - 2.55 0.054 2156 551.8 249.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25227 63.4 8.2 765 25232 roll 1.28 - - 3024 - 2.58 0.067 3558 543.4 249.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25261 60.5 8.1 771 25267 done 1.28 - - 3024 - 2.55 0.051 2151 -551.8 249.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25607 37.8 5.3 829 25632 roll 1.28 - - 3024 - 2.58 0.064 750 -543.0 275.7 19.58 0.894 1787 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
25819 25.8 4.8 848 25861 done 1.32 0.10 0.058 3055 310.0 2.53 0.052 2161 557.7 315.5 30.52 0.864 1624 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
26179 2.4 6.2 882 26188 done 1.38 - - 3055 - - - 2162 - 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -