WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  61 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49183.422 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052737,4720.154,-12727.375,28,1.1,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.189
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  21621.7,-149.8,-52.2,-208350.8,902.3
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -24529.9,132.9,305.2,59907.0,-3796.6
GPS2  053315,4720.136,-12727.363,12,1.3,12,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.1,160588,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012473 _24V_AH  23.7,15.563
SM_CCo  26241,84.80,0.791,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.989
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45576,886
HUMID  1984 CFSIZE  254472192,247185408
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  320 GPS  250907,125458,4722.173,-12725.415,36,2.4,55,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414384.30 SBE_CT130624743.09
Roll_motor21882428.08 SBE_O2131719593.10
VBD_pump_during_apogee357153412999.15 WL_BB2F6991051740.38
VBD_pump_during_surface847901589.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160134.64
Iridium_during_xfer164223871.93
Transponder_ping88420883.42
GPS435021.93
TT881219162.49
LPSleep208502461.20
TT8_Active192619385.27
TT8_Sampling2539391020.79
TT8_CF862545289.19
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits322912391.39
GPS_charging000.00
Compass20648166.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.08 0.000 2 0.000 0.000 425 2127 2579
84 -1.07 -117.3 3.2 -5.3 6 126 10.90 2.53 -20.75 0.000 4 0.143 0.067 2517 742 3390
197 -1.07 -117.3 21.8 -17.7 16 207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2159 3391
540 -1.07 -117.3 71.3 -11.5 69 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2159 3394
872 -1.07 -117.3 108.7 -11.5 107 881 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2518 3557 3397
910 -1.07 -117.3 113.4 -12.8 110 915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2517 2151 3397
1235 -1.07 -117.3 147.6 -9.4 141 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2142 3397
1554 -1.07 -117.3 177.6 -9.5 158 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2140 3397
1885 -1.07 -117.3 208.8 -8.9 174 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2518 3555 3396
1946 -1.07 -117.3 214.3 -9.1 176 1954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2517 2150 3396
2283 -1.07 -117.3 242.6 -8.9 193 2292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2518 3556 3396
2350 -1.07 -117.3 249.2 -10.2 196 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2517 2150 3395
2680 -1.07 -117.3 282.0 -10.0 212 2689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3554 3394
2707 -1.07 -117.3 284.8 -10.3 213 2716 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2150 3394
3049 -1.07 -117.3 316.3 -8.9 224 3058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 3554 3394
3076 -1.07 -117.3 318.7 -9.2 224 3080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2149 3394
3418 -1.07 -117.3 346.2 -7.9 230 3427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3554 3393
3456 -1.07 -117.3 349.4 -8.1 230 3466 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2147 3393
3786 -1.07 -117.3 374.7 -7.7 236 3791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3551 3392
3836 -1.07 -117.3 379.0 -8.5 236 3845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2145 3392
4156 -1.07 -117.3 404.2 -8.0 242 4165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3558 3391
4188 -1.07 -117.3 407.0 -8.6 242 4197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2108 3391
4524 -1.07 -117.3 433.6 -7.8 248 4533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3553 3390
4602 -1.07 -117.3 440.1 -8.5 249 4611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2145 3390
4960 -1.07 -117.3 468.1 -7.7 255 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2145 3389
5323 -1.07 -117.3 495.7 -7.6 261 5332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3558 3388
5373 -1.07 -117.3 499.6 -8.4 261 5382 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2146 3388
5691 -1.07 -117.3 522.0 -6.9 267 5700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3560 3387
5774 -1.07 -117.3 528.0 -6.9 268 5783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2148 3387
6128 -1.07 -117.3 551.4 -6.7 274 6137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3554 3387
6172 -1.07 -117.3 554.5 -7.3 274 6181 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2143 3386
6497 -1.07 -117.3 576.6 -6.8 280 6506 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3556 3386
6524 -1.07 -117.3 578.8 -8.2 280 6533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2135 3386
6866 -1.07 -117.3 603.1 -7.1 286 6875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3555 3385
6922 -1.07 -117.3 607.2 -7.2 286 6931 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2150 3385
7235 -1.07 -117.3 628.6 -6.8 292 7244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3556 3384
7279 -1.07 -117.3 631.7 -7.0 292 7288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2128 3384
7604 -1.07 -117.3 652.5 -6.3 298 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2128 3384
7967 -1.07 -117.3 674.9 -6.2 304 7972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3544 3384
8056 -1.07 -117.3 681.1 -6.6 305 8065 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3383
8404 -1.07 -117.3 703.3 -6.3 311 8413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3553 3383
8432 -1.07 -117.3 705.0 -6.5 311 8440 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3382
8774 -1.07 -117.3 726.3 -6.1 317 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3382
9136 -1.07 -117.3 749.5 -6.4 323 9145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3555 3381
9191 -1.07 -117.3 753.3 -7.1 323 9200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2150 3381
9505 -1.07 -117.3 773.4 -6.4 329 9513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3554 3381
9543 -1.07 -117.3 775.9 -6.7 329 9552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2150 3381
9873 -1.07 -117.3 796.8 -6.2 335 9882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3557 3381
9917 -1.07 -117.3 799.6 -6.5 335 9927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2150 3380
10242 -1.07 -117.3 819.4 -6.0 341 10251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3552 3380
10286 -1.07 -117.3 822.2 -6.2 341 10294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2518 2150 3380
10610 -1.07 -117.3 840.7 -5.7 347 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3380
10973 -1.07 -117.3 861.4 -5.8 353 10982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3552 3379
11051 -1.07 -117.3 866.3 -7.3 354 11060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2148 3379
11410 -1.07 -117.3 888.2 -6.1 360 11419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3555 3379
11442 -1.07 -117.3 890.2 -7.1 360 11451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2147 3379
11778 -1.07 -117.3 912.1 -6.5 366 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2147 3379
12141 -1.07 -117.3 935.3 -6.4 372 12150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2518 3553 3378
12202 -1.07 -117.3 939.4 -6.8 372 12206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2167 3378
12510 -1.07 -117.3 958.6 -6.1 378 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2166 3378
12873 -1.07 -117.3 980.0 -5.9 384 12882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3554 3378
12912 -1.07 -117.3 982.3 -6.2 384 12921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2146 3378
13064 -0.33 0.0 990.5 5.4 387 13180 0.77 0.00 101.07 1.535 6 0.081 0.000 2684 2144 2911
13183 1.07 117.3 992.1 3.4 389 13300 1.42 0.00 102.40 1.490 6 0.058 0.000 2995 2144 2432
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