Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 12.96 of 91.80 AH used of 24V (85.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 80.1 m at 570.3 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.05 - - 417 - - - 2149 - -109.2 -81.07 - 2682 - - - - - - - - - - -
102 2.6 -2.2 4 149 roll -1.11 11.32 0.158 2492 183.3 2.60 0.067 722 -548.8 -146.6 -27.70 - 3429 -27.0 - - - - - - - - - -
325 28.4 -13.7 14 330 done -1.02 0.12 0.107 2517 208.3 2.45 0.043 2126 573.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
653 77.5 -15.5 30 657 roll -0.96 - - 2518 - 2.55 0.064 3535 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
754 91.1 -11.1 34 761 done -0.91 0.12 0.087 2545 225.0 2.45 0.044 2135 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1070 104.0 -3.5 50 1075 roll -0.91 - - 2545 - 2.55 0.063 3536 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1143 108.6 -7.4 53 1147 done -0.91 - - 2545 - 2.45 0.046 2144 -568.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1460 140.0 -10.1 68 1464 roll -0.91 - - 2545 - 2.53 0.062 718 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1515 145.8 -10.9 70 1522 done -0.96 - - 2545 - 2.50 0.045 2149 572.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1832 173.9 -8.4 86 1836 roll -0.96 - - 2545 - 2.58 0.063 721 -553.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1900 179.8 -8.6 89 1905 done -1.03 0.12 0.051 2508 -308.3 2.47 0.046 2135 572.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2227 214.8 -11.1 105 2229 done -0.97 0.12 0.084 2534 216.7 - - 2136 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2536 249.1 -11.8 120 2537 done -0.97 - - 2535 - - - 2136 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2845 283.7 -10.1 135 2849 roll -0.97 - - 2535 - 2.53 0.063 725 -557.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2942 293.5 -9.9 139 2946 done -1.01 - - 2535 - 2.47 0.047 2139 572.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3258 321.5 -8.0 154 3259 done -1.01 - - 2534 - - - 2139 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3567 343.8 -6.8 169 3571 roll -1.01 - - 2535 - 2.55 0.064 720 -556.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3595 345.9 -7.1 170 3599 done -1.05 - - 2534 - 2.47 0.048 2134 572.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3917 372.4 -9.4 186 3921 roll -1.05 - - 2535 - 2.55 0.064 722 -553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3961 377.1 -10.0 188 3966 done -1.11 0.15 0.052 2491 -293.3 2.47 0.049 2131 570.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4283 418.0 -13.0 204 4288 roll -1.02 0.12 0.087 2519 233.3 2.58 0.064 718 -547.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4327 423.7 -11.8 206 4331 done -1.02 - - 2519 - 2.45 0.048 2115 570.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4648 456.3 -9.0 222 4649 done -1.02 - - 2519 - - - 2115 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4957 478.4 -5.6 237 4958 done -1.02 - - 2519 - - - 2115 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5266 493.1 -5.1 252 5271 roll -1.02 - - 2519 - 2.53 0.067 722 -550.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5307 496.1 -7.5 254 5311 done -1.02 - - 2518 - 2.42 0.051 2102 570.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5633 529.6 -10.6 270 5637 roll -1.02 - - 2519 - 2.53 0.072 725 -544.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5846 553.0 -11.2 279 5852 done -1.02 - - 2519 - 2.38 0.053 2066 563.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6162 581.9 -7.9 295 6166 roll -1.02 - - 2519 - 2.70 0.076 3535 544.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6224 585.9 -6.2 298 6228 done -1.02 - - 2519 - 2.67 0.065 2064 -550.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6551 603.1 -7.9 314 6555 roll -1.02 - - 2519 - 2.45 0.078 720 -548.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6591 606.2 -7.9 316 6595 done -1.02 - - 2519 - 2.38 0.056 2051 559.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6918 630.2 -4.9 332 6923 roll -1.07 - - 2519 - 2.50 0.080 722 -531.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6969 634.1 -12.8 334 6974 done -1.02 - - 2519 - 2.33 0.058 2018 556.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7035 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7035 begin apogee
7042 641.0 10.3 337 7178 done -0.33 0.70 0.077 2670 215.7 - - 1914 - - 128.90 1.259 2831 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
7178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7179 begin climb
7182 645.4 - 344 7316 done 1.11 1.42 0.057 2987 223.2 - - 1915 - 146.6 130.15 1.216 2233 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
7615 616.3 9.7 365 7617 done 0.96 0.17 0.091 2953 -200.0 - - 1909 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7924 598.9 6.9 380 7928 roll 0.96 - - 2953 - 2.60 0.082 520 -534.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8101 583.0 9.3 388 8105 done 0.88 - - 2953 - 2.53 0.057 1927 556.1 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8427 557.9 6.9 404 8432 roll 0.88 - - 2953 - 2.55 0.074 3323 547.5 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8598 544.0 8.2 411 8604 done 0.88 - - 2953 - 2.55 0.069 1942 -541.6 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
8914 519.3 7.6 427 8915 done 0.88 - - 2953 - - - 1940 - 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9224 499.8 4.3 442 9270 roll 0.95 - - 2952 - 2.72 0.081 513 -524.6 193.6 40.97 1.185 2041 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
9375 495.4 2.5 449 9464 done 1.06 0.10 0.064 2979 270.0 2.53 0.057 1930 560.1 288.0 82.00 1.176 1656 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
9786 468.0 11.7 469 9790 roll 1.06 - - 2979 - 2.65 0.078 510 -535.8 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
9956 448.1 11.3 476 9962 done 1.02 - - 2979 - 2.42 0.054 1863 559.1 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10272 418.2 8.7 492 10276 roll 1.02 - - 2979 - 2.62 0.069 3312 553.1 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10294 416.2 8.8 493 10298 done 1.02 - - 2979 - 2.65 0.063 1864 -546.4 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10614 392.8 7.3 509 10619 roll 1.02 - - 2979 - 2.45 0.071 513 -551.4 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10659 389.0 8.8 511 10663 done 1.02 - - 2979 - 2.40 0.051 1864 562.9 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10986 353.3 12.7 527 10987 done 1.02 - - 2979 - - - 1877 - 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11295 316.0 11.1 542 11296 done 1.02 - - 2979 - - - 1878 - 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11604 287.6 8.3 557 11609 roll 1.02 - - 2979 - 2.60 0.064 3321 555.0 288.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11638 284.6 8.1 558 11644 done 1.08 - - 2979 - 2.62 0.056 1860 -557.6 288.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11954 256.2 9.5 574 11958 roll 1.08 - - 2979 - 2.62 0.062 3315 555.3 288.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11982 253.3 9.7 575 11986 done 1.14 - - 2979 - 2.58 0.054 1872 -559.3 288.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12298 223.4 9.3 590 12302 roll 1.14 - - 2979 - 2.60 0.061 3318 556.2 288.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12325 220.7 9.8 591 12330 done 1.19 0.10 0.056 3010 310.0 2.55 0.054 1883 -562.7 288.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12642 191.1 8.5 606 12644 done 1.12 0.12 0.086 2985 -208.3 - - 1883 - 288.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12951 166.3 8.9 621 12955 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.061 3313 554.3 288.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13013 160.6 9.4 624 13018 done 1.17 - - 2986 - 2.53 0.051 1877 -567.6 288.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13340 131.2 9.1 640 13341 done 1.17 - - 2985 - - - 1877 - 288.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13651 100.8 10.1 655 13652 done 1.17 - - 2986 - - - 1877 - 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13959 69.7 9.1 670 13963 roll 1.17 - - 2985 - 2.45 0.066 510 -558.0 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13991 66.7 8.7 671 13998 done 1.17 - - 2986 - 2.40 0.046 1890 575.0 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14309 43.6 7.2 687 14313 roll 1.17 - - 2985 - 2.50 0.067 513 -550.8 288.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14337 41.0 8.4 688 14341 done 1.17 - - 2985 - 2.40 0.045 1892 574.6 288.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14653 13.9 8.7 703 14655 done 1.21 0.10 0.055 3017 320.0 - - 1906 - 288.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14773 begin surface coast
14797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14797 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.67 - - 425 - - - 2160 - 300.00 11.05 0.717 1608 -4.9 0.001 - - - - - -