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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.99 of 91.80 AH used of 24V (84.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.98 of 61.20 AH used of 10V (64.09% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 90 | VBD | -1.21 | - | - | 376 | - | - | - | 2572 | - | -194.6 | -75.32 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -6.2 | 15 | 148 | roll | -1.21 | 10.20 | 0.148 | 2316 | 190.2 | 2.47 | 0.057 | 1158 | -572.5 | -194.6 | -37.25 | - | 3740 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 49.2 | -27.6 | 47 | 334 | done | -1.21 | - | - | 2316 | - | 2.45 | 0.045 | 2571 | 576.7 | -194.6 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 91.5 | 20.2 | 64 | 656 | done | -0.31 | 0.95 | 0.099 | 2513 | 207.4 | - | - | 1955 | - | - | 150.23 | 0.506 | 2943 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 658 | 101.9 | - | 76 | 818 | roll | 1.21 | 1.50 | 0.070 | 2846 | 222.0 | 2.35 | 0.047 | 622 | -567.2 | 194.6 | 152.45 | 0.503 | 2148 | -5.2 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 107.0 | 3.5 | 82 | 1013 | done | 1.41 | 0.17 | 0.049 | 2897 | 300.0 | 2.40 | 0.039 | 2028 | 585.8 | 384.0 | 150.65 | 0.498 | 1377 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 67.9 | 14.7 | 109 | 1201 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.42 | 0.051 | 3401 | 567.4 | 384.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 54.1 | 12.6 | 118 | 1304 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.38 | 0.038 | 2016 | -581.9 | 384.0 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 28.7 | 15.1 | 137 | 1494 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.45 | 0.049 | 604 | -576.3 | 384.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 25.4 | 12.7 | 139 | 1522 | done | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.38 | 0.037 | 2010 | 590.8 | 384.0 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 3.7 | 10.8 | 171 | 1718 | roll | 1.41 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.050 | 605 | -568.8 | 384.0 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -10.10 | 10.82 | 0.047 | 375 | -233.1 | - | - | 2565 | - | 387.33 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||