PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.34 of 97.00 AH used of 10V (89.34% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.87 - - 158 - - - 2436 - -116.8 -62.58 - 2949 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -8.8 4 102 roll -0.87 8.80 0.194 2682 286.8 1.52 0.053 3470 680.3 -116.8 -5.25 - 3215 -50.7 - - - - - - - 26.74 26.99 27.26
326 61.0 -17.9 20 334 done -0.87 - - 2682 - 1.30 0.016 2394 -827.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.18 -
393 73.5 -16.6 25 397 roll -0.87 - - 2675 - 1.50 0.033 3458 709.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
596 102.9 -14.6 38 604 done -0.87 - - 2675 - 1.25 0.016 2413 -836.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.26 -
663 113.6 -14.2 43 667 roll -0.87 - - 2674 - 1.25 0.020 1485 -742.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
726 121.7 -13.4 47 731 done -0.87 - - 2669 - 1.30 0.024 2416 716.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.22 -
798 132.0 -14.0 52 799 done -0.87 - - 2669 - - - 2416 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
858 140.0 -13.5 56 862 roll -0.87 - - 2669 - 1.25 0.021 1490 -740.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.26 -
911 146.3 -13.7 59 919 done -0.87 - - 2664 - 1.33 0.024 2432 708.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
978 156.4 -13.5 64 979 done -0.87 - - 2664 - - - 2432 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1038 164.7 -13.7 68 1039 done -0.87 - - 2664 - - - 2432 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1098 172.6 -13.1 72 1099 done -0.87 - - 2664 - - - 2432 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1158 180.6 -13.3 75 1159 done -0.87 - - 2664 - - - 2432 - -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
1338 202.6 -12.0 81 1342 roll -0.87 - - 2657 - 1.48 0.034 3459 693.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 27.24 -
1446 213.7 -12.2 84 1451 done -0.87 0.08 0.118 2686 362.5 1.23 0.016 2431 -835.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.15 27.36 -
1638 236.9 -10.8 91 1642 roll -0.87 - - 2686 - 1.27 0.021 1486 -744.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1801 253.6 -11.2 96 1806 done -0.87 - - 2682 - 1.33 0.024 2433 712.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1998 275.8 -10.4 103 1999 done -0.87 - - 2682 - - - 2433 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2178 294.1 -10.1 109 2179 done -0.87 - - 2682 - - - 2433 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2358 312.5 -10.2 113 2359 done -0.87 - - 2682 - - - 2433 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2658 343.3 -10.3 118 2662 roll -0.87 - - 2682 - 1.30 0.021 1478 -734.6 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.35 -
2711 343.3 -10.3 118 2719 done -0.87 - - 2678 - 1.33 0.024 2423 710.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.34 -
3018 380.2 -10.2 124 3020 done -0.87 - - 2678 - - - 2422 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3318 410.3 -10.0 129 3319 done -0.87 - - 2678 - - - 2423 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3618 441.9 -10.6 134 3622 roll -0.87 - - 2678 - 1.27 0.021 1486 -737.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.36 -
3671 441.9 -10.6 134 3679 done -0.87 - - 2678 - 1.33 0.024 2426 706.8 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.35 -
3978 478.6 -10.0 140 3980 done -0.87 - - 2678 - - - 2426 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4278 509.4 -10.3 145 4279 done -0.87 - - 2678 - - - 2426 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4578 540.5 -10.4 150 4582 roll -0.87 - - 2678 - 1.27 0.021 1490 -737.0 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - 27.37 -
4648 546.8 -10.3 151 4651 done -0.87 - - 2673 - 1.33 0.025 2431 707.5 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.36 -
4998 582.9 -9.9 157 4999 done -0.87 - - 2673 - - - 2431 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5298 612.8 -10.0 162 5299 done -0.87 - - 2673 - - - 2431 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5598 642.9 -10.0 167 5599 done -0.87 - - 2673 - - - 2430 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5898 670.9 -9.3 172 5902 roll -0.87 - - 2672 - 1.30 0.021 1483 -728.5 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
5961 676.4 -9.2 173 5966 done -0.87 - - 2668 - 1.33 0.025 2423 706.8 -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - 27.36 -
6318 708.7 -8.9 179 6319 done -0.87 - - 2668 - - - 2424 - -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - - -
6618 735.9 -9.1 184 6622 roll -0.87 - - 2667 - 1.27 0.022 1493 -733.1 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.37 -
6696 741.2 -9.0 185 6701 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.025 2431 705.3 -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - 27.35 -
7038 774.5 -9.3 191 7039 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7338 802.8 -9.5 196 7339 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7638 831.4 -9.5 201 7642 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.022 1490 -723.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.36 -
7691 831.4 -9.5 201 7699 done -0.87 - - 2665 - 1.33 0.026 2422 700.8 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 27.35 -
7999 865.9 -9.6 207 8002 roll -0.87 - - 2661 - 1.50 0.036 3483 707.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.30 -
8051 865.9 -9.6 207 8059 done -0.87 0.08 0.114 2690 362.5 1.27 0.018 2486 -785.0 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 27.19 27.41 -
8358 897.4 -8.4 213 8359 done -0.87 - - 2690 - - - 2486 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
8658 921.9 -8.2 218 8662 roll -0.87 - - 2690 - 1.38 0.023 1492 -720.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.35 -
8718 926.8 -8.1 219 8722 done -0.87 - - 2690 - 1.33 0.027 2424 700.8 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.34 -
9078 953.4 -7.2 225 9080 done -0.87 - - 2690 - - - 2424 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9378 974.6 -7.0 230 9380 done -0.87 - - 2689 - - - 2424 - -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - - -
9617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9617 begin apogee
9620 993.1 -7.7 234 9708 done -0.25 0.55 0.097 2886 358.2 - - 2424 - - 83.60 1.305 2736 -5.4 0.404 - - - - - - 27.17 - 24.95
9709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9710 995.0 - 235 9809 roll 0.87 1.00 0.058 3255 369.0 1.60 0.024 1401 -639.4 116.8 92.03 1.273 2257 -5.2 0.402 - - - - - - 25.75 25.52 24.78
9880 989.6 6.3 238 9889 done 0.88 - - 3255 - 1.38 0.024 2327 671.0 124.3 5.22 1.196 2230 -5.2 0.423 - - - - - - - 26.20 25.13
10211 961.4 7.9 244 10212 done 0.88 - - 3255 - - - 2327 - 124.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10511 937.9 7.9 249 10512 done 0.88 - - 3255 - - - 2327 - 124.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10811 913.2 8.4 254 10815 roll 0.88 - - 3256 - 1.33 0.026 1401 -696.2 124.3 - - 2230 - - - - - - - - - 27.05 -
10894 908.0 8.4 255 10899 done 0.88 - - 3256 - 1.33 0.024 2328 697.0 124.3 - - 2230 - - - - - - - - - 27.08 -
11231 876.9 8.7 261 11233 done 0.88 - - 3256 - - - 2328 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11531 851.9 8.2 266 11532 done 0.88 - - 3255 - - - 2328 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11832 826.7 8.4 271 11833 done 0.88 - - 3256 - - - 2328 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12131 802.4 8.1 276 12135 roll 0.88 - - 3256 - 1.33 0.027 1397 -700.0 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.22 -
12229 797.5 8.1 277 12234 done 0.88 - - 3255 - 1.33 0.024 2330 701.5 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.24 -
12551 768.8 8.1 283 12553 done 0.88 - - 3256 - - - 2330 - 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12852 745.0 7.9 288 12853 done 0.88 - - 3256 - - - 2330 - 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13151 720.7 8.1 293 13152 done 0.88 - - 3256 - - - 2330 - 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13451 696.6 8.1 298 13455 roll 0.88 - - 3256 - 1.33 0.026 1395 -703.0 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.27 -
13521 691.9 8.1 299 13524 done 0.88 - - 3256 - 1.33 0.025 2332 704.5 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.29 -
13871 664.5 7.5 305 13872 done 0.88 - - 3256 - - - 2332 - 124.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14171 641.6 7.6 310 14175 roll 0.88 - - 3254 - 1.33 0.025 1394 -705.3 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.29 -
14245 637.3 7.5 311 14249 done 0.88 - - 3256 - 1.33 0.024 2333 706.0 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - 27.30 -
14592 610.9 7.4 317 14593 done 0.88 - - 3256 - - - 2333 - 124.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14891 587.4 7.9 322 14892 done 0.88 - - 3255 - - - 2332 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15191 564.2 7.8 327 15192 done 0.88 - - 3256 - - - 2333 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15491 541.8 7.4 332 15493 done 0.88 - - 3256 - - - 2333 - 124.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15792 520.4 7.1 337 15795 roll 0.88 - - 3256 - 1.33 0.025 1391 -708.3 124.3 - - 2230 - - - - - - - - - 27.32 -
15836 520.4 7.1 337 15839 done 0.88 - - 3256 - 1.30 0.024 2320 714.6 124.3 - - 2230 - - - - - - - - - 27.32 -
16151 495.3 7.1 343 16153 done 0.88 - - 3256 - - - 2320 - 124.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16451 473.6 7.2 348 16453 done 0.88 - - 3256 - - - 2320 - 124.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16752 451.6 7.4 353 16753 done 0.88 - - 3256 - - - 2320 - 124.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17051 429.5 7.4 358 17055 roll 0.88 - - 3256 - 1.30 0.024 1390 -715.4 124.3 - - 2233 - - - - - - - - - 27.32 -
17119 425.2 7.4 359 17124 done 0.88 - - 3256 - 1.30 0.023 2322 716.9 124.3 - - 2233 - - - - - - - - - 27.33 -
17471 397.4 7.8 365 17473 done 0.88 - - 3256 - - - 2322 - 124.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17772 374.6 7.6 370 17773 done 0.88 - - 3256 - - - 2322 - 124.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18071 352.8 7.2 375 18075 roll 0.88 - - 3256 - 1.30 0.024 1388 -718.5 124.3 - - 2236 - - - - - - - - - 27.33 -
18184 348.7 7.1 376 18192 done 0.88 - - 3256 - 1.30 0.023 2324 720.0 124.3 - - 2236 - - - - - - - - - 27.33 -
18492 325.0 6.6 382 18496 done 0.88 - - 3256 - - - 2324 - 125.1 2.55 0.628 2227 -3.5 0.181 - - - - - - - - 26.17
18792 303.7 7.2 387 18793 done 0.88 - - 3256 - - - 2324 - 125.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
19091 281.4 7.6 396 19093 done 0.88 - - 3256 - - - 2324 - 125.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
19271 267.8 7.5 402 19275 roll 0.88 - - 3256 - 1.30 0.024 1390 -718.5 125.1 - - 2234 - - - - - - - - - 27.32 -
19340 263.5 7.4 404 19345 done 0.88 - - 3256 - 1.30 0.022 2322 716.9 125.1 1.02 0.381 2229 -4.9 0.335 - - - - - - - 27.32 26.56
19542 248.2 7.4 411 19545 roll 0.88 - - 3256 - 1.48 0.032 3348 693.2 125.1 - - 2235 - - - - - - - - - 27.28 -
19565 248.2 7.4 411 19572 done 0.88 - - 3256 - 1.23 0.017 2368 -796.7 125.1 - - 2235 - - - - - - - - - 27.38 -
19752 233.0 7.1 418 19755 roll 0.88 - - 3255 - 1.42 0.024 1345 -720.4 125.1 - - 2235 - - - - - - - - - 27.32 -
19902 222.2 7.1 423 19910 done 0.88 - - 3256 - 1.38 0.023 2333 715.9 125.1 2.40 0.580 2229 -2.5 0.095 - - - - - - - 27.33 26.20
20112 207.4 7.0 430 20113 done 0.88 - - 3256 - - - 2333 - 125.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20292 195.3 6.7 436 20293 done 0.88 - - 3256 - - - 2333 - 125.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
20472 184.7 5.8 442 20489 done 0.91 - - 3256 - - - 2333 - 144.7 15.32 0.989 2147 -5.6 0.104 - - - - - - - - 26.17
20652 172.9 6.6 449 20656 done 0.91 - - 3256 - - - 2333 - 145.5 2.58 0.614 2143 -1.6 0.043 - - - - - - - - 26.13
20712 168.8 6.7 453 20713 done 0.91 - - 3256 - - - 2333 - 145.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
20772 164.9 6.5 457 20778 done 0.91 - - 3256 - - - 2333 - 148.7 4.07 0.787 2130 -4.4 0.092 - - - - - - - - 26.15
20832 160.9 6.9 461 20833 done 0.91 - - 3256 - - - 2333 - 148.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20891 156.8 6.8 465 20895 roll 0.91 - - 3255 - 1.40 0.023 1342 -707.9 148.7 - - 2135 - - - - - - - - - 27.06 -
20930 154.7 6.9 467 20937 done 0.91 - - 3255 - 1.38 0.021 2321 709.4 148.7 - - 2135 - - - - - - - - - 27.08 -
20998 149.7 6.7 472 20999 done 0.91 - - 3256 - - - 2321 - 148.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21057 145.7 6.8 476 21058 done 0.91 - - 3256 - - - 2321 - 148.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21117 142.0 6.1 480 21131 done 0.93 - - 3256 - - - 2322 - 160.6 7.72 0.890 2086 -6.3 0.100 - - - - - - - - 26.12
21192 137.5 6.0 485 21208 roll 0.94 - - 3256 - 1.35 0.021 1341 -726.7 174.7 8.98 0.897 2027 -6.6 0.100 - - - - - - - 26.84 26.03
21284 131.4 6.6 491 21288 done 0.95 - - 3256 - 1.40 0.022 2331 707.1 175.8 - - 2028 - - - - - - - - - 26.92 -
21359 126.2 7.0 496 21360 done 0.95 - - 3256 - - - 2331 - 175.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21419 122.3 6.6 500 21421 done 0.95 - - 3256 - - - 2331 - 175.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21479 118.6 6.2 504 21488 done 0.96 - - 3256 - - - 2331 - 187.0 7.05 0.792 1974 -7.7 0.113 - - - - - - - - 26.10
21540 114.8 6.3 508 21547 done 0.97 - - 3256 - - - 2331 - 195.8 5.20 0.738 1937 -7.1 0.109 - - - - - - - - 26.06
21600 110.3 7.4 512 21601 done 0.97 - - 3256 - - - 2331 - 195.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21660 105.7 7.7 516 21661 done 0.97 - - 3256 - - - 2331 - 195.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21720 101.3 7.3 520 21723 roll 0.97 - - 3256 - 1.38 0.023 1355 -707.2 195.8 - - 1941 - - - - - - - - - 26.98 -
21798 95.9 7.1 525 21802 done 0.97 - - 3255 - 1.38 0.021 2327 704.3 195.8 - - 1941 - - - - - - - - - 27.01 -
21870 90.7 6.8 530 21873 roll 0.97 - - 3256 - 1.38 0.023 1350 -708.0 195.8 - - 1941 - - - - - - - - - 27.04 -
21938 86.9 6.5 534 21946 done 0.97 - - 3256 - 1.38 0.021 2329 709.4 198.6 1.52 0.290 1929 -7.9 0.234 - - - - - - - 27.08 26.63
22005 82.4 5.9 539 22021 done 1.00 0.10 0.091 3348 920.0 - - 2328 - 217.5 9.20 0.298 1850 -8.6 0.235 - - - - - - 27.10 - 26.60
22080 76.2 8.5 544 22084 roll 1.00 0.15 0.132 3298 -333.3 1.45 0.028 3360 711.7 217.5 - - 1851 - - - - - - - - 26.90 27.01 -
22189 67.8 8.0 551 22193 done 1.00 - - 3300 - 1.33 0.016 2324 -778.9 217.5 - - 1851 - - - - - - - - - 27.14 -
22260 61.9 7.6 556 22264 roll 1.00 - - 3300 - 1.38 0.024 1339 -713.8 217.5 - - 1851 - - - - - - - - - 27.13 -
22374 55.4 6.1 563 22384 done 1.01 - - 3300 - 1.38 0.021 2324 713.8 231.4 6.05 0.236 1790 -10.1 0.234 - - - - - - - 27.14 26.76
22456 49.6 6.4 569 22460 done 1.02 - - 3299 - - - 2324 - 237.0 2.42 0.241 1769 -8.7 0.177 - - - - - - - - 26.77
22516 45.9 6.2 573 22524 roll 1.03 - - 3299 - 1.33 0.020 1345 -736.1 247.7 4.53 0.230 1727 -9.3 0.183 - - - - - - - 27.10 26.78
22571 42.8 5.7 576 22587 done 1.06 - - 3300 - 1.38 0.021 2334 716.7 270.2 9.25 0.213 1633 -10.2 0.202 - - - - - - - 27.13 26.76
22646 38.2 6.0 581 22661 roll 1.08 - - 3300 - 1.50 0.031 3351 678.0 285.2 6.10 0.212 1572 -10.0 0.178 - - - - - - - 27.03 26.77
22771 29.3 7.6 589 22775 done 1.08 - - 3300 - 1.30 0.016 2320 -793.1 285.2 - - 1573 - - - - - - - - - 27.17 -
22842 23.8 7.1 594 22846 roll 1.08 - - 3299 - 1.35 0.023 1348 -720.0 285.2 - - 1573 - - - - - - - - - 27.13 -
22902 19.8 6.8 598 22906 done 1.08 - - 3300 - 1.38 0.021 2331 712.3 285.2 - - 1573 - - - - - - - - - 27.15 -
22977 14.8 7.0 603 22978 done 1.08 - - 3300 - - - 2331 - 285.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23038 10.9 6.5 607 23039 done 1.08 - - 3300 - - - 2331 - 287.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23097 6.7 6.8 611 23101 roll 1.08 - - 3300 - 1.38 0.023 1346 -713.8 287.5 - - 1572 - - - - - - - - - 27.18 -
23143 3.8 6.5 614 23148 done 1.08 - - 3300 - 1.38 0.021 2333 715.2 288.8 1.20 0.163 1556 -13.3 0.031 - - - - - - - 27.20 26.99
23183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23183 begin surface coast
23214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23214 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.64 7.78 0.027 157 -404.0 0.05 0.147 2425 1840.0 375.06 30.17 0.116 1204 -11.7 0.007 - - - - - -