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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.53 of 350.00 AH used of 24V (79.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 95 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -73.45 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -3.6 | 7 | 144 | done | -0.72 | 11.18 | 0.478 | 2187 | 178.5 | - | - | 2364 | - | -175.1 | -31.95 | - | 3946 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.47 |
| 448 | 87.3 | -20.1 | 45 | 456 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.55 | 0.128 | 3771 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 475 | 92.8 | -20.7 | 50 | 484 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.083 | 2358 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 780 | 151.9 | -18.1 | 81 | 782 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 201.3 | -14.8 | 111 | 1083 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 243.0 | -13.2 | 141 | 1382 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 282.2 | -13.0 | 155 | 1689 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.129 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1784 | 297.2 | -14.7 | 175 | 1794 | done | -0.72 | 0.12 | 0.319 | 2194 | 225.0 | 2.40 | 0.082 | 2350 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 2108 | 336.1 | -11.7 | 189 | 2111 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 370.5 | -11.4 | 199 | 2412 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 404.8 | -11.4 | 209 | 2717 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.127 | 3767 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2756 | 410.6 | -12.5 | 218 | 2764 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.081 | 2354 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3074 | 448.8 | -12.0 | 231 | 3076 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 484.5 | -11.9 | 241 | 3376 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 519.9 | -11.7 | 251 | 3676 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 554.5 | -11.5 | 261 | 3976 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 588.7 | -11.4 | 271 | 4283 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.127 | 3773 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4322 | 594.5 | -12.1 | 280 | 4330 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.38 | 0.081 | 2360 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4640 | 632.2 | -11.8 | 293 | 4642 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 667.2 | -11.7 | 303 | 4942 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 702.0 | -11.5 | 313 | 5242 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 736.3 | -11.4 | 323 | 5541 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5688 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 753.3 | -11.3 | 328 | 5917 | done | -0.14 | 0.82 | 0.289 | 2381 | 252.4 | - | - | 2602 | - | - | 220.50 | 1.664 | 3229 | -3.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.14 |
| 5920 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | 758.5 | - | 335 | 6090 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.175 | 2657 | 281.6 | 2.38 | 0.125 | 3773 | 492.0 | 175.1 | 154.93 | 1.909 | 2507 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.22 | 12.58 |
| 6119 | 739.9 | 15.1 | 366 | 6127 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.080 | 2600 | -545.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - |
| 6447 | 694.5 | 13.8 | 381 | 6449 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 653.0 | 13.9 | 391 | 6749 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 612.1 | 13.7 | 401 | 7049 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | 571.5 | 13.5 | 411 | 7349 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 531.5 | 13.3 | 421 | 7654 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.42 | 0.090 | 1189 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7688 | 526.1 | 13.3 | 429 | 7696 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.101 | 2599 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8010 | 481.8 | 13.7 | 443 | 8013 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 441.4 | 13.4 | 453 | 8313 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 401.4 | 13.3 | 463 | 8619 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.42 | 0.087 | 1193 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8648 | 396.5 | 13.0 | 470 | 8656 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.100 | 2600 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8976 | 350.6 | 14.0 | 485 | 8983 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.086 | 1189 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9002 | 346.8 | 13.7 | 490 | 9011 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.099 | 2599 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9307 | 302.0 | 14.7 | 501 | 9310 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9607 | 259.0 | 14.2 | 511 | 9617 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.086 | 1187 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9631 | 255.6 | 14.3 | 515 | 9641 | done | 0.72 | 0.15 | 0.286 | 2681 | -166.7 | 2.47 | 0.099 | 2601 | 572.5 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.49 | - |
| 9945 | 216.1 | 12.2 | 543 | 9954 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.05 | 0.129 | 3763 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10003 | 208.1 | 13.9 | 554 | 10013 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 1.98 | 0.084 | 2590 | -592.4 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10309 | 174.2 | 9.8 | 585 | 10318 | roll | 0.80 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.086 | 1196 | -585.7 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10377 | 167.8 | 9.0 | 598 | 10433 | done | 0.86 | - | - | 2693 | - | 2.45 | 0.100 | 2598 | 572.2 | 234.3 | 50.40 | 1.335 | 2275 | -4.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.59 |
| 10737 | 128.9 | 10.5 | 637 | 10741 | done | 0.90 | - | - | 2693 | - | - | - | 2597 | - | 234.3 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 99.2 | 9.3 | 667 | 11074 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.151 | 2753 | 400.0 | 2.50 | 0.088 | 1195 | -560.8 | 287.0 | 24.52 | 0.448 | 2064 | -7.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.34 | 14.15 |
| 11098 | 92.2 | 12.4 | 677 | 11107 | done | 0.96 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.101 | 2603 | 563.2 | 287.0 | 2.03 | 0.244 | 2058 | -3.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 |
| 11411 | 53.7 | 11.2 | 709 | 11416 | done | 0.96 | - | - | 2753 | - | - | - | 2603 | - | 287.0 | 2.40 | 0.230 | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 11711 | 31.4 | 6.7 | 739 | 11775 | roll | 1.07 | - | - | 2763 | - | 2.53 | 0.090 | 1194 | -556.9 | 398.8 | 56.38 | 0.262 | 1605 | -8.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 |
| 11819 | 22.1 | 10.0 | 757 | 11827 | done | 1.13 | 0.12 | 0.164 | 2806 | 358.3 | 2.50 | 0.101 | 2603 | 563.6 | 398.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | - |
| 12132 | 10.7 | 0.4 | 789 | 12266 | roll | 1.39 | 0.20 | 0.132 | 2879 | 365.0 | 2.10 | 0.128 | 3768 | 554.8 | 651.0 | 124.18 | 0.200 | 573 | -8.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.26 | 14.23 |
| 12279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -6.96 | 8.12 | 0.088 | 197 | 24.2 | 2.50 | 0.087 | 2356 | -3462.4 | 669.91 | 0.03 | 2.788 | 499 | 16628.9 | -1.164 | - | - | - | - | - | - | |||