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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.86 of 350.00 AH used of 24V (93.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | -53.17 | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.7 | -3.9 | 5 | 133 | roll | -0.70 | 11.23 | 0.457 | 2356 | 192.3 | 2.55 | 0.110 | 1262 | -560.8 | -145.9 | -36.33 | - | 3783 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.30 | 14.50 |
| 357 | 64.0 | -18.1 | 58 | 366 | done | -0.65 | 0.12 | 0.348 | 2372 | 133.3 | 2.53 | 0.109 | 2682 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.38 | - |
| 662 | 115.8 | -16.0 | 89 | 670 | roll | -0.65 | - | - | 2372 | - | 2.42 | 0.085 | 1260 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 828 | 139.7 | -14.0 | 120 | 837 | done | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.110 | 2684 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1133 | 182.6 | -13.6 | 151 | 1143 | roll | -0.65 | - | - | 2362 | - | 2.42 | 0.086 | 1270 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1167 | 187.3 | -13.6 | 157 | 1175 | done | -0.65 | - | - | 2357 | - | 2.53 | 0.113 | 2685 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1479 | 225.6 | -11.7 | 189 | 1482 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 260.0 | -10.9 | 214 | 1791 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 291.6 | -10.5 | 224 | 2092 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 322.5 | -10.2 | 234 | 2392 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 352.6 | -10.1 | 244 | 2692 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 382.8 | -10.1 | 254 | 2992 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 412.4 | -9.8 | 264 | 3292 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 442.0 | -9.9 | 274 | 3592 | done | -0.67 | - | - | 2361 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 472.1 | -10.0 | 284 | 3893 | done | -0.69 | - | - | 2361 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 501.5 | -9.8 | 294 | 4192 | done | -0.71 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 531.2 | -9.8 | 304 | 4492 | done | -0.73 | - | - | 2369 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 560.5 | -9.7 | 314 | 4792 | done | -0.76 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 589.2 | -9.5 | 324 | 5092 | done | -0.78 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 617.3 | -9.5 | 334 | 5392 | done | -0.81 | - | - | 2361 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 645.9 | -9.6 | 344 | 5693 | done | -0.83 | 0.12 | 0.153 | 2308 | -441.7 | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 5989 | 681.6 | -12.1 | 354 | 5991 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 717.5 | -12.0 | 364 | 6291 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6591 | 752.4 | -11.5 | 374 | 6720 | done | -0.14 | 0.90 | 0.285 | 2540 | 257.8 | - | - | 3052 | - | - | 125.03 | 1.786 | 3184 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.25 |
| 6723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6724 | 755.6 | - | 378 | 6863 | done | 0.70 | 0.95 | 0.186 | 2807 | 281.1 | - | - | 3052 | - | 145.9 | 124.18 | 1.756 | 2582 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.05 |
| 7159 | 706.4 | 13.2 | 393 | 7161 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 666.8 | 13.2 | 403 | 7462 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 627.2 | 13.1 | 413 | 7761 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 587.4 | 13.4 | 423 | 8061 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 547.6 | 13.3 | 433 | 8362 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 508.0 | 13.1 | 443 | 8661 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 468.7 | 13.2 | 453 | 8961 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 429.7 | 13.0 | 463 | 9262 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 390.9 | 13.0 | 473 | 9567 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.125 | 3782 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9606 | 384.2 | 14.3 | 482 | 9614 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.083 | 3048 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9924 | 342.8 | 13.0 | 495 | 9926 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 304.5 | 12.7 | 505 | 10226 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 266.4 | 12.7 | 515 | 10526 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 229.6 | 12.0 | 535 | 10826 | done | 0.64 | - | - | 2813 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 196.5 | 10.7 | 565 | 11146 | roll | 0.65 | - | - | 2822 | - | 2.45 | 0.081 | 1638 | -575.5 | 163.6 | 14.15 | 1.183 | 2510 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.07 |
| 11180 | 191.1 | 9.8 | 575 | 11217 | done | 0.67 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.112 | 3054 | 566.4 | 197.2 | 28.42 | 1.112 | 2374 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.94 |
| 11521 | 154.5 | 10.4 | 611 | 11551 | roll | 0.69 | - | - | 2832 | - | 2.47 | 0.081 | 1647 | -569.6 | 219.4 | 18.65 | 1.092 | 2283 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.92 |
| 11625 | 144.8 | 9.2 | 630 | 11675 | done | 0.75 | - | - | 2832 | - | 2.50 | 0.112 | 3052 | 562.0 | 265.3 | 39.03 | 1.039 | 2096 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.79 |
| 11969 | 107.3 | 10.5 | 667 | 11998 | roll | 0.76 | - | - | 2836 | - | 2.47 | 0.083 | 1644 | -570.0 | 286.5 | 17.70 | 1.035 | 2009 | -4.9 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.89 |
| 12038 | 100.6 | 9.6 | 679 | 12082 | done | 0.83 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.113 | 3048 | 554.9 | 324.5 | 33.58 | 0.995 | 1854 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.78 |
| 12376 | 63.8 | 10.2 | 715 | 12393 | done | 0.89 | 0.12 | 0.148 | 2891 | 458.3 | - | - | 3050 | - | 351.8 | 12.38 | 0.366 | 1751 | -8.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.17 |
| 12688 | 29.1 | 9.8 | 746 | 12716 | roll | 0.91 | - | - | 2891 | - | 1.33 | 0.125 | 3788 | 554.9 | 386.0 | 20.27 | 0.269 | 1614 | -6.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 |
| 12750 | 22.6 | 11.0 | 757 | 12765 | done | 0.92 | - | - | 2895 | - | 1.27 | 0.082 | 3056 | -576.4 | 398.2 | 8.20 | 0.249 | 1562 | -6.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.28 |
| 13070 | 13.7 | 0.2 | 790 | 13195 | roll | 1.15 | 0.17 | 0.132 | 2973 | 458.8 | 1.42 | 0.130 | 3797 | 521.8 | 612.9 | 115.38 | 0.220 | 687 | -7.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.26 |
| 13204 | 11.2 | 2.2 | 810 | 13239 | done | 1.37 | 0.12 | 0.103 | 3029 | 466.7 | 1.30 | 0.083 | 3052 | -573.1 | 790.5 | 25.88 | 0.217 | 500 | -7.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.36 | 14.24 |
| 13363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.39 | 8.45 | 0.092 | 206 | 24.4 | 0.65 | 0.100 | 2682 | -13212.3 | 659.12 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||