prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.54 of 350.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -0.69 | - | - | 153 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | -53.75 | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.4 | -4.1 | 5 | 125 | roll | -0.69 | 11.98 | 0.389 | 2665 | 209.7 | 2.45 | 0.093 | 1361 | -568.2 | -145.9 | -35.17 | - | 3856 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.45 |
| 279 | 51.3 | -22.2 | 44 | 287 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.098 | 2753 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 584 | 114.9 | -19.4 | 75 | 591 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.85 | 0.103 | 3785 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 640 | 126.4 | -20.9 | 86 | 649 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.058 | 2760 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 945 | 181.5 | -16.7 | 117 | 952 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.106 | 3780 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 996 | 190.7 | -17.9 | 127 | 1003 | done | -0.69 | 0.10 | 0.256 | 2661 | 210.0 | 1.70 | 0.060 | 2766 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | - |
| 1307 | 234.8 | -13.6 | 159 | 1314 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.83 | 0.106 | 3781 | 554.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1342 | 239.9 | -14.7 | 166 | 1352 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.060 | 2754 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1658 | 281.5 | -12.9 | 182 | 1666 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.106 | 3785 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1715 | 289.7 | -14.2 | 193 | 1723 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.060 | 2765 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2020 | 329.7 | -12.8 | 204 | 2021 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 368.2 | -12.7 | 214 | 2321 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 406.0 | -12.6 | 224 | 2627 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.83 | 0.107 | 3788 | 559.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2691 | 415.6 | -14.1 | 238 | 2699 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 1.70 | 0.061 | 2763 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3014 | 456.8 | -12.6 | 252 | 3015 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 494.5 | -12.5 | 262 | 3314 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 532.3 | -12.5 | 272 | 3620 | roll | -0.69 | - | - | 2636 | - | 1.83 | 0.106 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3664 | 539.4 | -14.2 | 282 | 3673 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2663 | 270.0 | 1.70 | 0.060 | 2757 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 3978 | 575.2 | -11.2 | 294 | 3978 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 608.3 | -11.0 | 304 | 4278 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 642.0 | -11.3 | 314 | 4585 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.83 | 0.108 | 3785 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4634 | 649.2 | -12.8 | 325 | 4642 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.67 | 0.061 | 2766 | -610.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4939 | 685.2 | -11.7 | 336 | 4940 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 719.9 | -11.5 | 346 | 5240 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5511 | 750.9 | -11.6 | 355 | 5637 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.230 | 2847 | 271.4 | - | - | 2766 | - | - | 123.57 | 1.936 | 3257 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.16 |
| 5638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | 754.3 | - | 359 | 5772 | done | 0.69 | 0.88 | 0.139 | 3109 | 297.7 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 125.10 | 1.923 | 2656 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.92 |
| 6087 | 703.5 | 13.1 | 393 | 6093 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.53 | 0.074 | 1346 | -560.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6122 | 699.0 | 12.5 | 400 | 6129 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.55 | 0.095 | 2740 | 546.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6449 | 654.7 | 13.7 | 415 | 6450 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 613.3 | 14.0 | 425 | 6749 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 572.0 | 13.7 | 435 | 7049 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 530.8 | 13.8 | 445 | 7349 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 490.4 | 13.4 | 455 | 7661 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 450.7 | 13.2 | 465 | 7949 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 410.9 | 13.4 | 475 | 8249 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 371.3 | 13.2 | 485 | 8549 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 332.0 | 13.1 | 495 | 8849 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 293.3 | 12.7 | 505 | 9149 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9449 | 255.9 | 12.5 | 515 | 9450 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 220.3 | 11.5 | 541 | 9755 | roll | 0.69 | - | - | 3119 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 564.9 | 149.2 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9799 | 213.6 | 13.4 | 551 | 9806 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.73 | 0.059 | 2742 | -603.5 | 149.2 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10111 | 181.3 | 9.4 | 583 | 10154 | done | 0.72 | - | - | 3126 | - | - | - | 2741 | - | 191.4 | 37.50 | 1.402 | 2469 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10451 | 147.6 | 9.4 | 619 | 10494 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | - | - | 2742 | - | 233.7 | 35.33 | 1.265 | 2298 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10791 | 115.1 | 9.6 | 653 | 10824 | done | 0.78 | - | - | 3126 | - | - | - | 2743 | - | 271.6 | 29.50 | 1.226 | 2144 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 11121 | 83.3 | 8.7 | 686 | 11148 | roll | 0.82 | - | - | 3136 | - | 2.47 | 0.076 | 1350 | -564.0 | 326.4 | 23.15 | 0.436 | 1926 | -9.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 |
| 11193 | 76.6 | 9.5 | 699 | 11220 | done | 0.84 | - | - | 3137 | - | 2.50 | 0.099 | 2745 | 558.0 | 367.2 | 18.92 | 0.414 | 1761 | -8.7 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.10 |
| 11524 | 45.8 | 7.3 | 734 | 11568 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.116 | 3199 | 413.3 | 1.88 | 0.103 | 3793 | 557.4 | 449.3 | 36.35 | 0.322 | 1424 | -9.3 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.33 | 14.19 |
| 11602 | 36.8 | 14.1 | 746 | 11610 | done | 0.90 | - | - | 3207 | - | 1.77 | 0.059 | 2745 | -592.1 | 449.3 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11915 | 11.2 | -1.6 | 778 | 12020 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.155 | 3255 | 480.0 | 1.92 | 0.108 | 3786 | 542.2 | 698.0 | 99.75 | 0.226 | 497 | -9.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.29 | 14.19 |
| 12120 | 4.5 | 4.7 | 813 | 12128 | done | 1.17 | - | - | 3256 | - | 1.80 | 0.060 | 2723 | -590.6 | 828.0 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.076 | 206 | 22.3 | 0.08 | 0.188 | 2773 | 21787.5 | 676.54 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||