Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.57 of 150.00 AH used of 24V (93.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.18 of 97.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.57 - - 109 - - - 2273 - -146.6 -53.05 - 2140 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.3 5 112 done -0.57 9.30 0.207 2592 267.0 - - 2273 - -146.6 -27.15 - 2998 -31.6 - - - - - - - 25.56 - 26.25
410 41.8 -10.5 39 419 roll -0.48 0.12 0.147 2626 283.3 2.17 0.045 3658 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
523 53.4 -9.8 50 527 done -0.48 - - 2626 - 2.10 0.029 2256 -667.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
828 80.4 -8.0 80 829 done -0.48 - - 2626 - - - 2256 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1129 101.0 -6.3 95 1135 roll -0.48 - - 2626 - 2.15 0.043 867 -646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1271 111.4 -7.6 102 1275 done -0.48 - - 2622 - 2.17 0.039 2250 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.38 -
1588 134.5 -7.2 118 1590 done -0.48 - - 2622 - - - 2249 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1888 155.1 -6.9 132 1892 roll -0.48 - - 2612 - 2.20 0.047 3676 648.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1933 156.7 -6.7 133 1936 done -0.48 - - 2612 - 2.10 0.030 2261 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.51 -
2245 178.8 -6.8 144 2249 roll -0.48 - - 2612 - 2.15 0.043 863 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
2314 183.1 -7.1 146 2318 done -0.48 - - 2608 - 2.15 0.039 2265 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.50 -
2631 210.0 -8.4 157 2637 roll -0.48 - - 2606 - 2.17 0.048 3674 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2690 215.4 -8.9 159 2694 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.030 2259 -667.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.57 -
3021 241.6 -7.3 170 3025 roll -0.48 - - 2606 - 2.12 0.042 873 -653.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.52 -
3080 245.6 -7.2 172 3084 done -0.48 - - 2606 - 2.12 0.040 2262 655.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.55 -
3407 270.1 -7.8 183 3408 done -0.48 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3708 291.7 -6.8 193 3714 roll -0.48 - - 2606 - 2.17 0.048 3673 649.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.52 -
3755 293.7 -6.7 194 3759 done -0.48 - - 2606 - 2.10 0.031 2256 -674.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.62 -
4097 317.3 -6.5 202 4101 roll -0.48 - - 2605 - 2.20 0.049 3674 644.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.53 -
4131 317.3 -6.5 202 4135 done -0.48 - - 2605 - 2.10 0.031 2256 -675.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.63 -
4453 342.4 -7.0 208 4454 done -0.48 - - 2605 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4753 364.9 -7.6 213 4754 done -0.48 - - 2605 - - - 2256 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5053 385.2 -6.6 218 5057 roll -0.48 - - 2605 - 2.12 0.043 870 -653.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.58 -
5093 385.2 -6.6 218 5097 done -0.48 0.12 0.129 2636 258.3 2.15 0.040 2274 653.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.48 26.61 -
5406 401.7 -4.3 224 5407 done -0.56 - - 2636 - - - 2275 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5705 414.7 -4.4 229 5711 roll -0.65 0.15 0.068 2535 -673.3 2.17 0.041 868 -648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.75 26.59 -
5778 419.5 -5.1 230 5782 done -0.71 - - 2525 - 2.12 0.040 2262 657.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.62 -
6121 448.9 -8.3 236 6123 done -0.65 0.17 0.125 2580 323.5 - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.51 - -
6422 465.8 -5.5 241 6427 roll -0.65 - - 2580 - 2.12 0.044 877 -653.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
6463 465.8 -5.5 241 6467 done -0.65 - - 2575 - 2.12 0.040 2263 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.63 -
6776 486.8 -6.0 247 6781 roll -0.65 - - 2565 - 2.15 0.049 3665 652.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.57 -
6814 486.8 -6.0 247 6818 done -0.65 - - 2565 - 2.08 0.031 2262 -674.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.67 -
7132 512.2 -7.2 253 7137 roll -0.65 - - 2565 - 2.10 0.044 880 -658.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.59 -
7173 512.2 -7.2 253 7177 done -0.65 - - 2557 - 2.12 0.041 2269 655.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.62 -
7490 537.2 -6.8 259 7491 done -0.65 - - 2557 - - - 2269 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7790 556.6 -6.4 264 7791 done -0.65 - - 2557 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8090 577.2 -6.9 269 8091 done -0.65 - - 2557 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8390 598.4 -7.1 274 8391 done -0.65 - - 2557 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8691 619.9 -7.2 279 8693 done -0.65 - - 2557 - - - 2270 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8993 640.1 -6.6 284 8998 roll -0.65 - - 2556 - 2.15 0.050 3666 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.56 -
9078 644.0 -6.5 285 9082 done -0.65 - - 2556 - 2.12 0.032 2271 -658.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.67 -
9410 667.8 -6.8 291 9414 roll -0.65 - - 2556 - 2.15 0.044 873 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.59 -
9469 671.8 -7.0 292 9473 done -0.65 - - 2556 - 2.17 0.041 2254 636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.62 -
9827 696.6 -6.8 298 9828 done -0.65 - - 2556 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10127 717.9 -7.2 303 10128 done -0.65 - - 2556 - - - 2254 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10427 739.6 -7.2 308 10432 roll -0.65 - - 2556 - 2.20 0.050 3671 644.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.55 -
10495 743.7 -7.0 309 10499 done -0.65 - - 2556 - 2.12 0.033 2253 -668.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.67 -
10848 766.9 -6.4 315 10853 roll -0.65 - - 2556 - 2.15 0.045 860 -647.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.58 -
10900 766.9 -6.4 315 10909 done -0.65 - - 2556 - 2.17 0.042 2276 652.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.60 -
11209 790.4 -6.4 321 11211 done -0.65 - - 2556 - - - 2276 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11509 809.4 -6.3 326 11514 roll -0.65 - - 2556 - 2.17 0.045 863 -651.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.58 -
11570 813.6 -6.4 327 11575 done -0.65 - - 2556 - 2.20 0.042 2257 633.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.60 -
11928 835.8 -6.1 333 11934 roll -0.65 - - 2556 - 2.20 0.051 3673 643.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.53 -
11976 835.8 -6.1 333 11980 done -0.65 - - 2556 - 2.12 0.033 2252 -670.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.66 -
12288 856.9 -5.8 339 12289 done -0.65 - - 2556 - - - 2251 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12588 875.1 -6.1 344 12594 roll -0.70 - - 2556 - 2.22 0.051 3667 637.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.51 -
12651 878.5 -6.0 345 12655 done -0.76 - - 2556 - 2.15 0.033 2259 -654.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.66 -
13010 900.3 -6.0 351 13011 done -0.81 - - 2556 - - - 2258 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13309 919.9 -6.6 356 13310 done -0.87 0.15 0.071 2463 -620.0 - - 2258 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.78 - -
13609 950.0 -10.1 361 13611 done -0.81 0.20 0.119 2525 310.0 - - 2258 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.48 - -
13909 971.6 -7.0 366 13911 done -0.81 - - 2525 - - - 2259 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14209 begin apogee
14213 991.9 -6.8 371 14335 done -0.22 0.52 0.089 2715 365.4 - - 2169 - - 116.57 1.235 2399 -5.1 0.434 - - - - - - 26.41 - 23.75
14337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14337 begin climb
14338 995.2 - 373 14468 done 0.57 0.70 0.044 2986 387.1 - - 2169 - 146.6 126.30 1.206 1801 -4.7 0.417 - - - - - - 24.76 - 22.98
14748 964.1 9.7 380 14755 roll 0.43 0.17 0.132 2930 -329.4 2.33 0.047 3576 603.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.22 25.28 -
14846 959.0 9.4 381 14852 done 0.31 0.20 0.116 2879 -255.0 2.22 0.033 2170 -633.3 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.37 25.50 -
15164 939.7 5.0 387 15226 done 0.31 - - 2879 - - - 2169 - 218.5 59.78 1.180 1509 -4.8 0.405 - - - - - - - - 23.79
15524 917.0 6.7 393 15547 done 0.31 - - 2879 - - - 2169 - 242.8 21.27 1.100 1409 -4.7 0.418 - - - - - - - - 24.30
15823 894.5 7.5 398 15824 done 0.31 - - 2879 - - - 2169 - 242.8 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16123 873.9 6.8 403 16144 done 0.31 - - 2879 - - - 2169 - 264.0 18.67 1.073 1323 -4.4 0.386 - - - - - - - - 24.60
16424 855.1 6.3 408 16461 roll 0.36 - - 2879 - 2.40 0.049 3574 585.4 299.7 30.48 1.102 1178 -4.8 0.394 - - - - - - - 25.18 24.29
16492 851.1 6.3 409 16531 done 0.41 0.12 0.076 2955 633.3 2.22 0.034 2174 -630.6 334.8 31.40 1.100 1034 -4.6 0.378 - - - - - - 25.42 25.41 23.96
16843 813.0 10.8 415 16848 roll 0.41 0.12 0.122 2920 -291.7 2.28 0.047 769 -616.2 334.8 - - 1028 - - - - - - - - 25.76 25.77 -
16919 807.5 10.6 416 16924 done 0.41 - - 2920 - 2.22 0.041 2168 630.2 334.8 - - 1026 - - - - - - - - - 25.88 -
17255 773.9 9.5 422 17259 roll 0.41 - - 2920 - 2.25 0.049 3584 629.3 334.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.06 -
17304 773.9 9.5 422 17311 done 0.41 - - 2928 - 2.22 0.034 2174 -635.1 334.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.13 -
17611 739.9 9.7 428 17615 roll 0.41 - - 2938 - 2.25 0.049 766 -625.8 334.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.19 -
17666 734.2 9.8 429 17671 done 0.41 - - 2938 - 2.22 0.040 2176 635.1 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.25 -
18022 695.9 10.7 435 18026 roll 0.41 - - 2938 - 2.22 0.050 3588 636.0 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.29 -
18051 695.9 10.7 435 18055 done 0.41 - - 2947 - 2.20 0.034 2179 -640.5 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.34 -
18379 658.1 10.6 441 18385 roll 0.41 - - 2956 - 2.22 0.049 772 -633.8 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.34 -
18438 651.7 10.6 442 18443 done 0.41 0.12 0.124 2917 -325.0 2.20 0.041 2172 636.4 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
18794 619.1 9.1 448 18799 roll 0.41 - - 2917 - 2.20 0.049 3586 642.7 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.39 -
18838 619.1 9.1 448 18843 done 0.41 - - 2917 - 2.20 0.034 2167 -645.0 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.45 -
19151 586.3 9.2 454 19155 roll 0.47 - - 2922 - 2.20 0.050 776 -632.3 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.41 -
19185 586.3 9.2 454 19189 done 0.52 - - 2922 - 2.17 0.040 2177 645.6 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.47 -
19507 553.7 9.1 460 19513 roll 0.57 0.12 0.083 3019 808.3 2.20 0.047 3588 641.4 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.59 26.44 -
19545 553.7 9.1 460 19550 done 0.62 0.15 0.129 2983 -240.0 2.15 0.034 2167 -660.9 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
19861 511.1 11.5 466 19865 roll 0.62 - - 2991 - 2.20 0.049 774 -633.2 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.46 -
19925 504.3 11.8 467 19929 done 0.62 - - 2991 - 2.22 0.041 2172 629.7 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.51 -
20279 458.9 12.6 473 20285 roll 0.62 - - 2991 - 2.17 0.049 3580 648.8 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.49 -
20337 450.9 12.8 474 20341 done 0.62 - - 2999 - 2.15 0.034 2164 -658.6 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.54 -
20693 404.8 13.1 480 20697 roll 0.62 - - 3009 - 2.20 0.049 767 -635.0 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.50 -
20781 397.4 13.3 481 20786 done 0.62 - - 3009 - 2.22 0.040 2177 635.1 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.54 -
21109 349.5 13.3 487 21113 roll 0.62 - - 3009 - 2.20 0.048 3589 641.8 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.51 -
21164 342.1 13.2 488 21169 done 0.62 0.12 0.135 2981 -233.3 2.15 0.034 2167 -661.4 334.8 - - 1024 - - - - - - - - 26.42 26.58 -
21521 304.0 10.6 494 21525 roll 0.62 - - 2987 - 2.20 0.048 768 -635.9 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.52 -
21599 298.2 10.6 495 21607 done 0.62 - - 2988 - 2.22 0.039 2176 634.2 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.58 -
21906 264.3 10.3 506 21911 roll 0.62 - - 2988 - 2.20 0.048 3590 642.7 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.53 -
21950 261.5 10.3 507 21955 done 0.62 - - 2996 - 2.17 0.033 2178 -650.7 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.60 -
22262 225.9 10.8 518 22266 roll 0.62 - - 3004 - 2.20 0.047 774 -638.2 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.54 -
22336 219.7 10.9 520 22340 done 0.62 - - 3005 - 2.17 0.039 2183 649.3 334.8 - - 1024 - - - - - - - - - 26.59 -
22648 181.9 11.6 531 22652 roll 0.62 - - 3005 - 2.17 0.048 3584 645.6 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.54 -
22692 178.7 11.7 532 22696 done 0.62 - - 3014 - 2.17 0.033 2164 -654.4 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.62 -
23004 140.3 11.2 544 23008 roll 0.62 - - 3025 - 2.17 0.047 775 -640.1 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.55 -
23082 132.4 10.5 548 23088 done 0.62 0.10 0.098 2985 -400.0 2.20 0.039 2177 637.3 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
23400 105.5 8.4 564 23404 roll 0.62 - - 2985 - 2.20 0.048 3595 644.5 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.55 -
23463 100.3 9.0 567 23468 done 0.62 - - 2986 - 2.17 0.032 2177 -653.5 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.63 -
23776 70.7 8.4 588 23786 roll 0.69 - - 2986 - 2.20 0.047 769 -640.0 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.56 -
23809 68.2 7.6 591 23819 done 0.77 0.15 0.067 3086 666.7 2.15 0.037 2181 656.7 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.63 26.62 -
24118 32.0 11.0 622 24123 roll 0.77 0.15 0.125 3041 -300.0 2.20 0.044 773 -640.0 334.8 - - 1025 - - - - - - - - 26.52 26.56 -
24216 23.5 8.2 631 24225 done 0.77 - - 3041 - 2.15 0.037 2176 652.6 334.8 - - 1025 - - - - - - - - - 26.63 -
24465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24465 begin surface coast
24516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24516 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.05 7.28 0.025 160 22.0 0.12 0.088 2289 10491.7 337.29 - - 1025 - - - - - - - -