SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 350.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 done -0.60 - - 160 - - - 1493 - -97.3 -60.67 - 3460 - - - - - - - - - - 14.93
88 4.4 -8.6 4 102 roll -0.60 9.27 0.424 1981 196.4 1.80 0.056 2562 593.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
326 40.7 -12.5 20 330 done -0.53 0.17 0.258 2021 235.3 1.88 0.071 1488 -571.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
626 75.4 -10.7 40 630 roll -0.49 - - 2021 - 1.85 0.092 444 -564.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
686 81.3 -10.0 44 690 done -0.44 0.12 0.271 2042 175.0 1.77 0.050 1500 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
986 97.7 -5.8 64 987 done -0.43 - - 2042 - - - 1502 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1286 119.1 -6.9 84 1289 roll -0.42 - - 2036 - 1.77 0.061 2558 596.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.88 -
1436 131.1 -8.4 94 1440 done -0.42 - - 2037 - 1.83 0.072 1501 -577.6 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - 14.87 -
1736 156.4 -7.7 114 1737 done -0.41 - - 2036 - - - 1500 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2036 180.0 -8.7 134 2037 done -0.41 - - 2037 - - - 1498 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2336 201.4 -6.7 154 2340 roll -0.41 - - 2034 - 1.88 0.093 437 -564.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
2471 211.4 -7.1 163 2474 done -0.39 - - 2034 - 1.77 0.050 1502 601.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.94 -
2770 232.8 -7.2 183 2772 done -0.39 0.12 0.246 2057 191.7 - - 1503 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.81 - -
3087 251.8 -5.6 203 3088 done -0.41 - - 2057 - - - 1503 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3386 267.7 -5.1 213 3387 done -0.43 - - 2058 - - - 1501 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3687 284.2 -5.8 223 3690 roll -0.45 - - 2058 - 1.88 0.096 445 -561.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
3761 289.5 -6.8 226 3764 done -0.47 - - 2053 - 1.77 0.054 1505 598.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.97 -
4077 312.8 -7.7 237 4078 done -0.48 - - 2052 - - - 1506 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4376 336.6 -8.0 247 4377 done -0.50 - - 2051 - - - 1506 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4676 356.9 -6.3 257 4677 done -0.52 - - 2053 - - - 1506 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4977 373.3 -5.4 267 4981 roll -0.54 0.12 0.142 2004 -408.3 1.88 0.096 445 -564.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.97 14.92 -
5112 385.1 -9.1 272 5116 done -0.50 0.12 0.266 2022 150.0 1.77 0.054 1503 597.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.82 14.97 -
5426 409.2 -7.6 283 5427 done -0.50 - - 2022 - - - 1505 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5726 431.5 -7.4 293 5727 done -0.50 - - 2028 - - - 1505 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6026 453.2 -7.1 303 6027 done -0.50 - - 2022 - - - 1505 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6325 475.3 -7.5 313 6327 done -0.50 - - 2022 - - - 1504 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6626 495.7 -6.4 323 6629 roll -0.50 - - 2022 - 1.90 0.099 439 -560.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.90 -
6715 500.9 -6.6 326 6719 done -0.50 - - 2017 - 1.80 0.055 1509 594.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.97 -
7016 519.8 -6.0 336 7020 roll -0.50 - - 2017 - 1.90 0.098 443 -561.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.90 -
7091 525.1 -7.0 339 7095 done -0.48 - - 2009 - 1.77 0.056 1499 596.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.97 -
7407 546.1 -6.6 350 7408 done -0.47 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7706 565.4 -6.3 360 7710 roll -0.46 0.12 0.258 2030 175.0 1.83 0.067 2565 582.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
7812 571.0 -5.3 364 7816 done -0.48 - - 2031 - 1.88 0.078 1494 -569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.92 -
8126 588.8 -5.8 375 8128 done -0.48 - - 2031 - - - 1494 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8426 607.8 -6.4 385 8429 roll -0.48 - - 2031 - 1.88 0.100 444 -558.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.88 -
8500 613.3 -7.1 388 8504 done -0.48 - - 2023 - 1.80 0.057 1508 591.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
8816 635.0 -7.1 399 8817 done -0.48 - - 2023 - - - 1509 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9116 655.7 -6.8 409 9119 roll -0.48 - - 2023 - 1.92 0.100 437 -558.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.87 -
9204 661.2 -7.2 412 9208 done -0.48 - - 2015 - 1.80 0.057 1498 589.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.95 -
9506 680.2 -5.5 422 9507 done -0.48 - - 2015 - - - 1499 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9806 697.3 -6.0 432 9807 done -0.48 - - 2015 - - - 1499 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10106 719.5 -7.8 442 10110 roll -0.48 - - 2015 - 1.90 0.101 443 -555.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.85 -
10211 729.3 -9.4 446 10216 done -0.47 0.12 0.258 2035 166.7 1.80 0.058 1503 588.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.75 14.93 -
10527 753.6 -7.6 457 10528 done -0.49 - - 2034 - - - 1503 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10826 774.0 -6.4 467 10827 done -0.50 - - 2034 - - - 1503 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11127 791.6 -5.7 477 11128 done -0.52 - - 2034 - - - 1503 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11427 807.2 -5.1 487 11430 roll -0.54 - - 2034 - 1.92 0.103 440 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.83 -
11545 813.4 -5.9 491 11549 done -0.55 - - 2029 - 1.83 0.060 1508 583.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.90 -
11847 831.0 -5.8 501 11848 done -0.57 - - 2029 - - - 1508 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12146 850.1 -6.6 511 12147 done -0.58 - - 2029 - - - 1508 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12446 870.6 -6.9 521 12447 done -0.60 - - 2029 - - - 1508 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12746 890.0 -6.4 531 12748 done -0.61 0.12 0.149 1985 -366.7 - - 1509 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 14.88 - -
13046 912.7 -7.6 541 13047 done -0.59 - - 1985 - - - 1509 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13346 934.9 -7.5 551 13350 roll -0.58 - - 1985 - 1.95 0.106 437 -549.7 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.78 -
13435 941.2 -8.2 554 13440 done -0.55 0.15 0.272 2009 160.0 1.83 0.061 1499 580.3 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
13736 961.9 -6.3 564 13737 done -0.55 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14036 980.0 -5.9 574 14037 done -0.55 - - 2009 - - - 1500 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14064 begin apogee
14068 981.7 -5.8 575 14188 done -0.18 0.43 0.215 2128 276.7 - - 1500 - - 111.85 2.352 3062 -3.3 0.253 - - - - 1 - 14.66 - 13.26
14190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14190 begin climb
14191 983.8 - 579 14330 roll 0.60 0.85 0.142 2389 307.1 2.08 0.109 441 -509.1 97.3 127.75 2.368 2667 -3.1 0.239 - - - - 1 - 14.13 14.00 13.22
14399 975.5 6.1 587 14404 done 0.45 0.22 0.269 2341 -218.2 1.90 0.060 1509 562.1 97.3 - - 2664 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
14714 956.6 5.8 598 14727 roll 0.43 - - 2339 - 1.85 0.070 2561 568.6 104.0 4.85 2.140 2640 -4.9 0.411 - - - - - - - 14.65 13.78
14803 951.5 5.7 601 14839 done 0.42 - - 2350 - 1.92 0.085 1493 -556.2 111.8 26.58 1.090 2606 -1.3 0.208 - - - - 1 - - 14.66 13.85
15148 930.0 6.3 613 15149 done 0.39 - - 2344 - - - 1495 - 111.8 - - 2606 - - - - - - - - - - -
15449 911.6 6.0 623 15453 roll 0.36 0.15 0.274 2317 -180.0 1.92 0.109 441 -549.0 112.2 - - 2605 - - - - - - - - 14.67 14.75 -
15537 907.4 5.7 626 15574 done 0.36 - - 2317 - 1.83 0.061 1502 579.8 121.1 26.80 1.105 2567 -1.4 0.216 - - - - 1 - - 14.83 13.97
15868 888.8 5.3 637 15911 done 0.38 - - 2322 - - - 1501 - 138.6 35.90 1.463 2497 -1.9 0.220 - - - - 1 - - - 13.72
16199 870.7 5.6 648 16237 roll 0.39 - - 2325 - 2.00 0.112 441 -530.0 149.7 28.90 1.185 2452 -1.6 0.213 - - - - 1 - - 14.55 13.74
16334 862.4 6.2 653 16338 done 0.39 - - 2325 - 1.85 0.062 1499 571.9 149.7 - - 2452 - - - - - - - - - 14.66 -
16650 844.6 5.7 664 16683 done 0.40 - - 2325 - - - 1500 - 157.4 26.48 1.082 2419 -1.2 0.181 - - - - 1 - - - 13.93
16981 825.1 6.0 675 16982 done 0.41 - - 2325 - - - 1500 - 159.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17279 807.0 5.9 685 17285 done 0.41 - - 2325 - - - 1500 - 162.2 3.70 1.996 2398 -5.4 0.406 - - - - - - - - 13.98
17580 791.2 5.0 695 17631 done 0.44 - - 2325 - - - 1500 - 186.8 43.67 1.620 2300 -2.2 0.204 - - - - 1 - - - 13.69
17910 774.6 5.1 706 17959 done 0.48 - - 2326 - - - 1500 - 209.1 41.35 1.618 2209 -2.2 0.196 - - - - 1 - - - 13.57
18240 755.2 6.2 717 18244 roll 0.50 - - 2333 - 1.95 0.110 446 -540.5 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.64 -
18298 752.3 6.4 719 18302 done 0.51 - - 2333 - 1.85 0.062 1505 572.4 209.1 - - 2207 - - - - - - - - - 14.71 -
18601 732.5 6.1 729 18602 done 0.52 - - 2332 - - - 1509 - 209.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18899 712.9 6.8 739 18901 done 0.53 - - 2333 - - - 1509 - 209.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19200 692.3 6.8 749 19201 done 0.54 - - 2333 - - - 1509 - 209.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19500 674.0 5.9 759 19508 roll 0.56 0.12 0.153 2384 425.0 1.95 0.109 446 -545.1 212.7 2.72 1.896 2193 -4.8 0.316 - - - - - - 14.86 14.82 14.11
19606 664.9 8.8 763 19609 done 0.54 - - 2384 - 1.83 0.060 1509 580.9 212.7 - - 2192 - - - - - - - - - 14.86 -
19921 638.9 8.1 774 19923 done 0.50 0.12 0.279 2358 -216.7 - - 1511 - 212.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.73 - -
20221 618.5 6.7 784 20222 done 0.50 - - 2358 - - - 1510 - 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20520 597.6 7.0 794 20522 done 0.50 - - 2359 - - - 1510 - 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20821 575.6 7.5 804 20822 done 0.50 - - 2358 - - - 1510 - 212.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21120 550.2 8.9 814 21124 roll 0.50 - - 2364 - 1.95 0.107 438 -549.7 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - 14.84 -
21209 542.6 9.8 817 21213 done 0.49 - - 2364 - 1.83 0.059 1507 584.2 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - 14.90 -
21511 511.5 9.5 827 21512 done 0.49 - - 2364 - - - 1509 - 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21810 486.3 7.9 837 21814 roll 0.48 - - 2372 - 1.92 0.105 444 -554.7 212.7 - - 2194 - - - - - - - - - 14.85 -
21900 480.0 8.2 840 21905 done 0.46 0.12 0.259 2345 -225.0 1.80 0.057 1505 589.4 212.7 - - 2193 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
22200 458.4 6.8 850 22202 done 0.46 - - 2345 - - - 1505 - 212.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22500 437.7 6.8 860 22502 done 0.46 - - 2345 - - - 1505 - 212.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22800 418.2 6.5 870 22801 done 0.46 - - 2345 - - - 1505 - 212.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23101 399.7 6.0 880 23102 done 0.47 - - 2344 - - - 1505 - 212.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
23401 378.5 7.5 890 23404 roll 0.49 - - 2350 - 1.92 0.103 440 -554.7 212.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.85 -
23505 370.0 8.2 894 23508 done 0.49 - - 2350 - 1.80 0.054 1505 591.7 212.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.92 -
23821 347.1 6.9 905 23822 done 0.49 - - 2350 - - - 1506 - 212.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24120 327.3 6.7 915 24121 done 0.49 - - 2350 - - - 1506 - 212.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24420 304.5 8.0 925 24422 done 0.49 - - 2350 - - - 1506 - 212.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24720 281.8 7.0 935 24724 roll 0.49 - - 2357 - 1.92 0.100 437 -556.8 212.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.85 -
24795 276.3 7.1 938 24798 done 0.49 - - 2357 - 1.80 0.054 1506 593.9 212.8 - - 2196 - - - - - - - - - 14.92 -
25110 255.0 6.8 949 25111 done 0.49 - - 2358 - - - 1507 - 212.8 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25410 235.7 6.1 966 25413 roll 0.49 - - 2365 - 1.92 0.099 437 -557.3 212.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
25500 229.3 7.1 972 25504 done 0.49 - - 2366 - 1.80 0.052 1506 593.9 212.8 - - 2197 - - - - - - - - - 14.90 -
25800 206.8 8.3 992 25801 done 0.49 - - 2366 - - - 1507 - 212.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26100 180.0 8.9 1012 26101 done 0.49 - - 2365 - - - 1508 - 212.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
26400 158.0 6.8 1032 26404 roll 0.49 - - 2373 - 1.92 0.098 439 -556.8 212.8 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
26491 151.0 7.8 1038 26495 done 0.47 0.12 0.249 2346 -225.0 1.80 0.051 1509 594.4 212.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.86 -
26791 132.8 5.8 1058 26805 done 0.50 - - 2345 - - - 1510 - 219.5 7.18 1.115 2169 -4.2 0.092 - - - - - - - - 14.54
27107 114.7 4.8 1079 27138 roll 0.56 - - 2356 - 1.95 0.098 441 -548.2 250.2 26.70 0.640 2042 -4.8 0.158 - - - - - - - 14.73 14.50
27227 108.7 5.4 1087 27243 done 0.60 - - 2351 - 1.80 0.050 1509 593.3 264.5 12.10 0.812 1982 -5.0 0.123 - - - - - - - 14.79 14.50
27540 89.5 6.7 1108 27542 done 0.63 0.12 0.135 2400 408.3 - - 1510 - 264.5 - - 1982 - - - - - - - - 14.79 - -
27840 63.7 8.1 1128 27841 done 0.62 - - 2400 - - - 1510 - 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28140 39.5 7.0 1148 28141 done 0.62 - - 2400 - - - 1510 - 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
28440 20.0 6.5 1168 28444 roll 0.62 - - 2408 - 1.92 0.096 437 -558.9 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
28530 13.5 7.2 1174 28534 done 0.62 - - 2408 - 1.77 0.048 1499 600.0 264.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.86 -
28694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28694 begin surface coast
28710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28710 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.28 6.47 0.076 162 -347.1 - - 1501 - 350.04 73.45 0.761 1633 -4.8 0.001 - - - - - -