Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.12 of 150.00 AH used of 24V (91.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.55 of 97.00 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 143 - - - 2045 - -146.6 -41.65 - 2399 - - - - - - - - - - -
62 2.1 -1.3 4 111 roll -0.37 8.10 0.208 2355 273.1 2.35 0.056 3500 619.1 -146.6 -34.40 - 3529 -32.8 - - - - - - - 25.85 26.05 26.32
180 10.8 -10.5 16 190 done -0.23 0.15 0.130 2411 373.3 2.25 0.028 2050 -644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.00 26.10 -
490 38.5 -8.3 47 499 roll -0.17 0.08 0.156 2440 362.5 2.20 0.041 645 -638.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
540 42.2 -7.3 52 549 done -0.17 - - 2435 - 2.28 0.031 2107 641.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.21 -
851 60.8 -5.3 83 859 roll -0.17 - - 2427 - 2.20 0.042 3499 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.26 -
1039 71.1 -5.9 102 1049 done -0.17 - - 2427 - 2.22 0.028 2046 -654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.31 -
1362 91.6 -5.9 125 1366 roll -0.24 0.05 0.142 2382 -900.0 2.22 0.041 3502 655.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.38 26.33 -
1410 94.4 -5.6 127 1416 done -0.24 0.10 0.130 2419 370.0 2.22 0.028 2043 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
1731 104.1 -3.0 143 1732 done -0.24 - - 2419 - - - 2042 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2029 116.6 -4.7 158 2035 roll -0.24 - - 2419 - 2.20 0.041 644 -635.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
2097 119.9 -5.1 161 2101 done -0.24 - - 2419 - 2.25 0.031 2107 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
2399 135.6 -5.2 176 2401 done -0.24 - - 2419 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2700 150.2 -4.6 191 2701 done -0.24 - - 2419 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3000 164.2 -4.7 201 3005 roll -0.24 - - 2419 - 2.30 0.040 638 -638.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3067 167.3 -4.9 203 3071 done -0.24 - - 2419 - 2.25 0.031 2104 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3380 181.1 -3.9 214 3386 roll -0.29 0.10 0.093 2356 -630.0 2.28 0.040 645 -639.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
3427 182.8 -4.3 215 3432 done -0.29 0.12 0.132 2393 308.3 2.25 0.031 2107 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3730 197.9 -4.2 225 3735 roll -0.29 - - 2394 - 2.28 0.040 650 -639.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3778 199.2 -4.2 226 3782 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.031 2113 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
4080 212.4 -4.3 236 4081 done -0.29 - - 2394 - - - 2112 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4379 226.0 -4.8 246 4385 roll -0.29 - - 2394 - 2.33 0.040 640 -631.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4439 229.3 -5.1 248 4445 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.031 2100 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
4770 245.6 -5.2 259 4775 roll -0.29 - - 2394 - 2.30 0.040 641 -634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
4817 247.3 -5.3 260 4821 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.031 2104 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5120 262.7 -4.5 270 5121 done -0.29 - - 2394 - - - 2103 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5420 274.0 -3.7 280 5425 roll -0.29 - - 2393 - 2.30 0.041 639 -636.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
5488 276.5 -4.0 282 5492 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.031 2103 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
5802 290.5 -4.6 293 5803 done -0.29 - - 2394 - - - 2102 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6130 307.3 -5.1 302 6136 roll -0.29 - - 2394 - 2.30 0.041 648 -632.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
6207 310.7 -5.2 303 6211 done -0.29 - - 2394 - 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
6540 326.7 -4.3 309 6542 done -0.34 0.08 0.109 2345 -612.5 - - 2111 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 - -
6840 343.6 -5.8 314 6846 roll -0.34 0.10 0.132 2381 360.0 2.28 0.041 649 -641.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
6917 346.9 -5.7 315 6921 done -0.34 - - 2381 - 2.25 0.031 2111 649.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7250 361.5 -4.0 321 7251 done -0.34 - - 2381 - - - 2111 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7550 372.1 -3.5 326 7556 roll -0.34 - - 2381 - 2.33 0.041 638 -632.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7638 374.7 -3.7 327 7642 done -0.34 - - 2381 - 2.25 0.031 2101 650.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
7960 387.6 -3.7 333 7961 done -0.34 - - 2381 - - - 2101 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8260 401.5 -4.7 338 8265 roll -0.34 - - 2381 - 2.30 0.041 642 -634.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
8328 404.5 -4.9 339 8332 done -0.34 - - 2381 - 2.25 0.031 2105 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
8671 420.6 -4.5 345 8676 roll -0.40 0.08 0.112 2334 -587.5 2.28 0.041 645 -640.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
8738 424.5 -4.9 346 8742 done -0.40 0.10 0.138 2366 320.0 2.25 0.032 2106 649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
9080 441.8 -4.8 352 9086 roll -0.40 - - 2366 - 2.30 0.041 645 -635.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9148 444.9 -4.8 353 9152 done -0.40 - - 2366 - 2.25 0.031 2108 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9490 461.8 -4.8 359 9496 roll -0.40 - - 2366 - 2.30 0.041 648 -634.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9528 461.8 -4.8 359 9532 done -0.40 - - 2366 - 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9841 479.3 -4.9 365 9847 roll -0.40 - - 2366 - 2.28 0.041 654 -639.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
9888 479.3 -4.9 365 9892 done -0.40 - - 2366 - 2.22 0.031 2101 651.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10190 495.6 -4.6 370 10196 roll -0.40 - - 2366 - 2.30 0.041 644 -633.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
10228 495.6 -4.6 370 10232 done -0.40 - - 2366 - 2.25 0.031 2107 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10541 510.2 -4.0 376 10542 done -0.40 - - 2366 - - - 2107 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10842 522.0 -3.9 381 10843 done -0.40 - - 2366 - - - 2107 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11141 535.0 -4.4 386 11147 roll -0.45 0.08 0.112 2321 -562.5 2.28 0.041 644 -641.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
11200 538.9 -4.9 387 11207 done -0.45 0.08 0.151 2343 275.0 2.25 0.032 2104 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
11561 556.4 -4.5 393 11562 done -0.45 - - 2343 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11860 568.8 -4.2 398 11866 roll -0.45 - - 2344 - 2.30 0.041 648 -633.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
11928 571.8 -4.4 399 11933 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2108 648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
12270 590.0 -5.3 405 12276 roll -0.45 - - 2342 - 2.30 0.041 650 -633.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12319 590.0 -5.3 405 12323 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2108 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
12620 609.6 -5.7 410 12621 done -0.45 - - 2341 - - - 2108 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12920 625.8 -5.3 415 12926 roll -0.45 - - 2341 - 2.30 0.041 648 -634.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12981 629.2 -5.3 416 12986 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2106 648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13340 645.7 -4.6 422 13341 done -0.45 - - 2341 - - - 2107 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13640 658.6 -4.2 427 13646 roll -0.45 - - 2340 - 2.33 0.042 639 -630.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13688 658.6 -4.2 427 13692 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2100 649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
13990 673.0 -4.0 432 13996 roll -0.45 - - 2341 - 2.30 0.042 645 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14030 673.0 -4.0 432 14035 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2104 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14351 688.1 -4.2 438 14352 done -0.45 - - 2341 - - - 2104 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14651 700.2 -4.1 443 14657 roll -0.45 - - 2341 - 2.30 0.043 648 -633.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
14728 702.8 -4.1 444 14732 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2106 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15061 717.2 -4.1 450 15067 roll -0.45 - - 2341 - 2.30 0.042 649 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15108 717.2 -4.1 450 15112 done -0.45 - - 2341 - 2.25 0.032 2106 647.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
15411 731.3 -4.0 455 15413 done -0.45 - - 2340 - - - 2106 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15711 744.3 -4.4 460 15717 roll -0.50 0.05 0.148 2301 -780.0 2.28 0.042 651 -638.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
15758 744.3 -4.4 460 15763 done -0.55 0.05 0.186 2315 280.0 2.25 0.032 2110 648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
16062 762.4 -5.1 465 16063 done -0.55 - - 2315 - - - 2110 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16361 779.7 -5.8 470 16366 roll -0.55 - - 2316 - 2.33 0.042 628 -636.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
16408 779.7 -5.8 470 16412 done -0.55 - - 2316 - 2.28 0.032 2102 646.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
16710 800.0 -5.8 475 16712 done -0.55 - - 2316 - - - 2102 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17010 817.0 -5.6 480 17016 roll -0.55 - - 2316 - 2.30 0.042 649 -631.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17048 817.0 -5.6 480 17052 done -0.55 - - 2310 - 2.25 0.032 2110 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
17360 835.2 -5.1 486 17366 roll -0.55 - - 2310 - 2.33 0.042 642 -630.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17408 835.2 -5.1 486 17412 done -0.55 - - 2307 - 2.25 0.032 2099 647.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
17711 854.9 -5.7 491 17712 done -0.55 - - 2306 - - - 2099 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18013 872.5 -5.8 496 18017 roll -0.55 - - 2307 - 2.25 0.044 639 -648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18061 875.5 -5.8 497 18067 done -0.55 - - 2303 - 2.25 0.032 2100 649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18421 895.2 -5.4 503 18422 done -0.55 - - 2303 - - - 2099 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18721 910.0 -4.8 508 18726 roll -0.55 - - 2303 - 2.30 0.043 636 -636.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18768 910.0 -4.8 508 18772 done -0.55 - - 2297 - 2.28 0.034 2107 645.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
19071 926.6 -4.7 513 19076 roll -0.55 - - 2298 - 2.30 0.043 642 -637.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19118 926.6 -4.7 513 19123 done -0.55 0.05 0.183 2312 280.0 2.25 0.034 2099 647.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
19420 943.0 -4.6 518 19422 done -0.55 - - 2312 - - - 2099 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
19721 957.7 -5.0 523 19727 roll -0.55 - - 2313 - 2.30 0.043 650 -630.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
19781 961.0 -5.0 524 19787 done -0.55 - - 2306 - 2.22 0.033 2098 652.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.54 -
19838 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19838 begin apogee
19844 963.9 -5.0 525 19968 done -0.19 0.32 0.098 2432 393.8 0.05 0.056 1968 -2600.0 - 118.60 1.623 2932 -5.0 0.317 - - - - - - 26.46 24.29 23.42
19969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19969 begin climb
19972 967.6 - 527 20107 roll 0.37 0.50 0.063 2628 392.0 2.60 0.045 523 -555.8 146.6 126.97 1.607 2333 -4.7 0.306 - - - - - - 24.56 23.74 22.77
20149 961.9 5.3 530 20154 done 0.37 0.10 0.148 2599 -290.0 2.45 0.029 1976 593.1 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.20 24.32 -
20493 934.2 7.7 536 20495 done 0.24 0.12 0.154 2560 -325.0 - - 1977 - 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.19 - -
20792 916.0 6.1 541 20799 roll 0.18 0.05 0.204 2553 -140.0 2.35 0.045 531 -615.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.58 25.60 -
20912 908.1 6.5 543 20918 done 0.18 - - 2553 - 2.30 0.031 1979 629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
21272 885.4 6.4 549 21273 done 0.18 - - 2553 - - - 1979 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21572 866.8 6.2 554 21573 done 0.18 - - 2552 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21872 848.7 6.0 559 21878 roll 0.18 - - 2563 - 2.38 0.045 515 -614.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.09 -
21920 848.7 6.0 559 21925 done 0.18 0.08 0.155 2539 -300.0 2.30 0.031 1989 640.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
22222 828.7 5.6 564 22223 done 0.18 - - 2539 - - - 1990 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22522 811.3 5.9 569 22528 roll 0.18 - - 2548 - 2.35 0.046 524 -623.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.21 -
22600 807.4 6.0 570 22604 done 0.18 - - 2548 - 2.28 0.030 1988 642.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.25 -
22932 785.2 6.3 576 22938 roll 0.18 - - 2559 - 2.35 0.046 520 -624.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.27 -
22980 785.2 6.3 576 22984 done 0.18 0.05 0.173 2542 -340.0 2.28 0.031 1985 642.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
23282 766.2 5.3 581 23283 done 0.18 - - 2542 - - - 1986 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23582 751.7 4.8 586 23588 roll 0.18 - - 2551 - 2.35 0.046 516 -625.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23650 748.5 4.9 587 23654 done 0.18 - - 2550 - 2.28 0.031 1983 643.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.35 -
23992 728.8 5.8 593 23998 roll 0.18 - - 2561 - 2.30 0.045 529 -632.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
24060 725.2 5.9 594 24065 done 0.18 0.08 0.142 2535 -325.0 2.25 0.031 1983 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
24403 707.2 5.0 600 24409 roll 0.18 - - 2544 - 2.30 0.046 533 -630.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.36 -
24441 707.2 5.0 600 24445 done 0.18 - - 2544 - 2.25 0.031 1989 647.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
24753 688.3 5.3 606 24754 done 0.18 - - 2544 - - - 1989 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25053 673.9 4.7 611 25058 roll 0.18 - - 2555 - 2.35 0.045 515 -627.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.39 -
25120 671.2 4.6 612 25124 done 0.18 - - 2554 - 2.28 0.031 1987 645.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
25463 655.6 4.5 618 25468 roll 0.18 - - 2565 - 2.33 0.045 524 -627.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.41 -
25551 652.5 4.6 619 25555 done 0.18 0.08 0.142 2538 -337.5 2.25 0.031 1981 647.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
25874 637.1 4.2 625 25879 roll 0.18 - - 2538 - 2.20 0.041 3381 636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
25923 637.1 4.2 625 25932 done 0.18 - - 2545 - 2.25 0.031 1912 -652.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.44 -
26233 622.2 4.1 631 26239 roll 0.18 - - 2555 - 2.20 0.046 518 -633.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.43 -
26331 619.5 4.2 632 26335 done 0.18 - - 2555 - 2.25 0.031 1979 649.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.46 -
26643 603.3 4.6 638 26644 done 0.18 - - 2555 - - - 1979 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
26943 589.5 4.6 643 26949 roll 0.18 - - 2565 - 2.33 0.044 514 -628.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.44 -
26991 589.5 4.6 643 26996 done 0.18 0.08 0.142 2538 -337.5 2.28 0.031 1988 646.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
27293 573.3 4.5 648 27299 roll 0.18 - - 2547 - 2.33 0.044 520 -630.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.45 -
27331 573.3 4.5 648 27335 done 0.18 - - 2547 - 2.25 0.031 1980 648.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.48 -
27644 556.4 4.9 654 27645 done 0.18 - - 2547 - - - 1980 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
27943 541.9 4.8 659 27949 roll 0.18 - - 2557 - 2.33 0.044 516 -628.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.46 -
28031 538.7 4.9 660 28036 done 0.18 0.05 0.165 2538 -380.0 2.25 0.031 1977 649.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
28356 523.0 4.3 666 28360 roll 0.18 - - 2548 - 2.25 0.044 515 -649.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.46 -
28414 520.1 4.4 667 28420 done 0.18 - - 2547 - 2.25 0.031 1977 649.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.49 -
28776 503.6 4.6 673 28780 roll 0.18 - - 2557 - 2.25 0.044 516 -649.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.46 -
28843 500.8 4.6 674 28847 done 0.18 0.05 0.164 2538 -380.0 2.25 0.031 1978 649.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
29185 488.1 3.4 680 29264 done 0.18 - - 2537 - - - 1978 - 240.2 75.95 1.319 1950 -4.9 0.197 - - - - - - - - 23.89
29546 474.6 3.7 686 29622 roll 0.27 0.10 0.093 2593 560.0 2.53 0.045 528 -573.1 321.6 68.18 1.292 1619 -4.9 0.192 - - - - - - 25.69 24.54 23.66
29685 468.1 4.4 688 29691 done 0.34 - - 2593 - 2.35 0.030 1971 614.0 321.6 - - 1616 - - - - - - - - - 25.12 -
30025 445.2 6.4 694 30031 roll 0.34 - - 2602 - 2.38 0.044 528 -606.3 321.6 - - 1612 - - - - - - - - - 25.67 -
30093 440.9 6.6 695 30097 done 0.34 - - 2602 - 2.30 0.030 1975 629.1 321.6 - - 1611 - - - - - - - - - 25.75 -
30435 414.9 7.4 701 30441 roll 0.34 - - 2612 - 2.35 0.044 526 -616.6 321.6 - - 1610 - - - - - - - - - 25.91 -
30513 410.2 7.4 702 30518 done 0.34 0.05 0.164 2593 -380.0 2.28 0.031 1974 635.1 321.6 - - 1609 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
30846 385.9 6.8 708 30852 roll 0.34 - - 2602 - 2.35 0.044 519 -619.1 321.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.06 -
30906 381.4 7.0 709 30911 done 0.34 - - 2602 - 2.28 0.031 1974 638.2 321.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.10 -
31266 355.3 7.3 715 31271 roll 0.34 - - 2612 - 2.33 0.044 527 -621.0 321.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.15 -
31343 350.9 7.2 716 31348 done 0.34 0.05 0.161 2592 -400.0 2.28 0.031 1987 640.4 321.6 - - 1609 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
31677 330.4 5.6 722 31683 roll 0.40 0.08 0.108 2650 725.0 2.33 0.045 528 -626.2 321.6 - - 1609 - - - - - - - - 26.26 26.22 -
31744 325.7 6.0 723 31749 done 0.40 0.12 0.119 2605 -375.0 2.25 0.031 1974 642.7 321.6 - - 1609 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
32087 303.3 6.3 729 32092 roll 0.40 - - 2614 - 2.30 0.044 527 -629.1 321.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.27 -
32164 299.3 6.4 730 32168 done 0.40 - - 2614 - 2.25 0.030 1980 645.8 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.30 -
32466 280.3 5.9 740 32472 roll 0.40 - - 2624 - 2.33 0.044 522 -625.8 321.6 - - 1609 - - - - - - - - - 26.30 -
32534 276.6 6.0 742 32538 done 0.40 - - 2624 - 2.25 0.030 1976 646.2 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.34 -
32848 254.9 6.9 753 32852 roll 0.40 - - 2634 - 2.25 0.045 522 -646.2 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.33 -
32908 250.4 7.3 755 32913 done 0.40 0.05 0.116 2612 -440.0 2.22 0.030 1973 653.6 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
33237 230.1 5.9 766 33243 roll 0.45 0.08 0.109 2673 762.5 2.30 0.044 523 -630.4 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.40 26.35 -
33284 227.6 6.4 767 33289 done 0.45 0.12 0.121 2629 -366.7 2.25 0.030 1979 647.1 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
33587 204.3 6.9 777 33592 roll 0.45 - - 2636 - 2.30 0.046 532 -629.1 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.37 -
33647 200.1 6.9 779 33652 done 0.45 - - 2636 - 2.22 0.031 1974 649.5 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.40 -
33977 175.7 7.2 790 33982 roll 0.45 - - 2645 - 2.28 0.045 531 -632.9 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.39 -
34037 171.4 7.1 792 34043 done 0.45 0.05 0.164 2625 -400.0 2.22 0.031 1974 650.0 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
34367 150.2 6.5 803 34373 roll 0.45 - - 2626 - 2.30 0.045 524 -630.4 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.40 -
34427 146.4 6.6 806 34433 done 0.51 0.08 0.110 2680 675.0 2.25 0.030 1985 649.3 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
34747 117.6 8.7 822 34753 roll 0.51 0.10 0.132 2654 -260.0 2.33 0.045 520 -628.8 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
34814 113.6 7.1 825 34818 done 0.51 - - 2653 - 2.25 0.030 1980 648.9 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.44 -
35116 93.3 6.9 840 35122 roll 0.51 - - 2662 - 2.33 0.045 519 -627.0 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.42 -
35164 90.5 6.8 842 35169 done 0.51 0.05 0.162 2643 -380.0 2.25 0.030 1980 649.3 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.37 26.46 -
35468 70.3 5.6 864 35477 roll 0.57 0.08 0.108 2698 687.5 2.30 0.045 525 -632.6 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
35517 66.4 8.3 869 35526 done 0.57 0.08 0.106 2668 -375.0 2.22 0.030 1982 656.3 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
35826 43.1 7.1 900 35828 done 0.57 - - 2668 - - - 1983 - 321.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
36129 25.5 5.1 930 36137 roll 0.62 0.05 0.144 2712 880.0 2.30 0.045 527 -633.0 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.51 26.45 -
36206 20.0 7.6 938 36217 done 0.62 0.10 0.125 2674 -380.0 2.22 0.030 1977 653.2 321.6 - - 1608 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
36495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36495 begin surface coast
36546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36546 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.22 6.57 0.041 148 22.5 0.17 0.062 2122 -17670.6 324.53 - - 1607 - - - - - - - -