Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  61 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58199.707 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010214,140835,4920.171,-12734.643,29,0.9,29,17.8 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4913.660,-12716.870
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  010214,141547,4920.132,-12734.687,15,1.0,16,17.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.3,24658,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023862 _10V_AH  10.0,7.551
SM_CCo  36622,0.00,0.000,0,0,1607,324.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,6.57,0.17,0.00,0.041,0.062,0.000,148,2122,1607,-7.22,-0.51,324.53,0,0,0,0,0,0,26.47,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4909.85,-12729.27,010214,040404 MEM  314884
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  70356,972
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  252571,0
INTERNAL_PRESSURE  8.42419 CFSIZE  260165632,250875904
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 GPS  020214,002734,4918.605,-12733.129,28,0.8,28,17.8
_24V_AH  22.8,13.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820888.72 SBE_CT67823359.36
Roll_motor320107781.40 WL_BB2FLVMT59836500.78
VBD_pump_during_apogee389162314423.55 AA4330150514488.43
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init264828.69 nil000.00
Iridium_during_connect39160144.24 nil000.00
Iridium_during_xfer2342231193.00 nil000.00
Transponder_ping12420122.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.66
TT8291111348.21
LPSleep300652658.43
TT8_Active8311199.45
TT8_Sampling2826371057.78
TT8_CF839945182.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209715314.59
GPS_charging000.00
Compass231615364.38
RAFOS000.00
Transponder863025.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.37 -146.6 143 2045 1355 1138 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.65 0.000 16386 0.000 0.000 143 2045 2399 2446 2353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
62 -0.37 -146.6 143 2045 2446 2353 2.1 -1.3 4 111 8.10 2.35 -34.40 0.000 18692 0.208 0.056 2355 3500 3529 3606 3453 0 0 0 0 0 0 25.85 26.05 26.32
180 -0.23 -146.6 2355 3501 3607 3453 10.8 -10.5 16 190 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.130 0.028 2411 2050 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.00 26.10 28.83
490 -0.17 -146.6 2411 2050 3607 3453 38.5 -8.3 47 499 0.08 2.20 0.00 0.000 2564 0.156 0.041 2440 645 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 26.14 26.17 28.83
540 -0.17 -146.6 2440 645 3607 3453 42.2 -7.3 52 549 0.00 2.28 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2435 2107 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
851 -0.17 -146.6 2435 2106 3607 3453 60.8 -5.3 83 859 0.00 2.20 0.00 0.000 4356 0.000 0.042 2427 3499 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1039 -0.17 -146.6 2427 3500 3607 3453 71.1 -5.9 102 1049 0.00 2.22 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2427 2046 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1362 -0.24 -146.6 2427 2047 3607 3453 91.6 -5.9 125 1366 0.05 2.22 0.00 0.000 4356 0.142 0.041 2382 3502 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.38 26.33 28.83
1410 -0.24 -146.6 2382 3502 3607 3453 94.4 -5.6 127 1416 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.130 0.028 2419 2043 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.27 26.36 28.83
1731 -0.24 -146.6 2418 2042 3607 3453 104.1 -3.0 143 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2419 2042 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2029 -0.24 -146.6 2418 2042 3607 3453 116.6 -4.7 158 2035 0.00 2.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2419 644 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2097 -0.24 -146.6 2419 644 3607 3453 119.9 -5.1 161 2101 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2419 2107 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2399 -0.24 -146.6 2419 2107 3607 3453 135.6 -5.2 176 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2419 2107 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2700 -0.24 -146.6 2419 2107 3608 3453 150.2 -4.6 191 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2419 2107 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3000 -0.24 -146.6 2419 2107 3607 3453 164.2 -4.7 201 3005 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.040 2419 638 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3067 -0.24 -146.6 2419 638 3608 3453 167.3 -4.9 203 3071 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2419 2104 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
3380 -0.29 -146.6 2418 2104 3607 3453 181.1 -3.9 214 3386 0.10 2.28 0.00 0.000 4612 0.093 0.040 2356 645 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 26.48 26.46 28.83
3427 -0.29 -146.6 2356 644 3607 3453 182.8 -4.3 215 3432 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.132 0.031 2393 2107 3529 3606 3453 0 0 0 0 0 0 26.39 26.48 28.83
3730 -0.29 -146.6 2393 2107 3607 3453 197.9 -4.2 225 3735 0.00 2.28 0.00 0.000 4612 0.000 0.040 2394 650 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
3778 -0.29 -146.6 2394 650 3607 3453 199.2 -4.2 226 3782 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2113 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
4080 -0.29 -146.6 2394 2112 3607 3453 212.4 -4.3 236 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2394 2112 3530 3608 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4379 -0.29 -146.6 2394 2112 3607 3452 226.0 -4.8 246 4385 0.00 2.33 0.00 0.000 4612 0.000 0.040 2394 640 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4439 -0.29 -146.6 2394 640 3607 3453 229.3 -5.1 248 4445 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2100 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
4770 -0.29 -146.6 2394 2101 3607 3453 245.6 -5.2 259 4775 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.040 2394 641 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4817 -0.29 -146.6 2394 641 3607 3453 247.3 -5.3 260 4821 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2104 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5120 -0.29 -146.6 2394 2104 3608 3452 262.7 -4.5 270 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2394 2103 3530 3607 3453 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5420 -0.29 -146.6 2394 2104 3607 3453 274.0 -3.7 280 5425 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2393 639 3530 3608 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
5488 -0.29 -146.6 2394 640 3607 3452 276.5 -4.0 282 5492 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2103 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
5802 -0.29 -146.6 2394 2102 3607 3452 290.5 -4.6 293 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2394 2102 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6130 -0.29 -146.6 2394 2103 3607 3452 307.3 -5.1 302 6136 0.00 2.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2394 648 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
6207 -0.29 -146.6 2394 648 3607 3452 310.7 -5.2 303 6211 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.031 2394 2111 3529 3607 3452 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
6540 -0.34 -146.6 2394 2111 3607 3451 326.7 -4.3 309 6542 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.109 0.000 2345 2111 3529 3607 3451 0 0 0 0 0 0 26.54 28.83 28.83
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17711 -0.55 -146.6 2307 2099 3601 3441 854.9 -5.7 491 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2306 2099 3521 3602 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18013 -0.55 -146.6 2306 2099 3601 3441 872.5 -5.8 496 18017 0.00 2.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.044 2307 639 3521 3601 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
18061 -0.55 -146.6 2307 638 3601 3441 875.5 -5.8 497 18067 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.032 2303 2100 3521 3601 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 26.54 28.83
18421 -0.55 -146.6 2302 2099 3601 3441 895.2 -5.4 503 18422 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2303 2099 3521 3601 3441 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19838 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19838 begin apogee
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19969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19969 begin climb
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