DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.98 of 100.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 20.9 m at 100.0 m, depth 121 m (890 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 309 - - - 2766 - -146.0 -82.65 - 3290 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -12.7 14 121 done -0.57 8.30 0.272 2282 237.7 - - 2767 - -146.0 -4.65 - 3521 -49.7 - - - - - - - - - -
457 61.1 -11.5 77 463 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.070 3930 596.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 74.2 -11.7 96 572 done -0.57 - - 2276 - 1.80 0.044 2775 -641.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
908 112.3 -11.1 148 912 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.049 1369 -639.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
967 119.0 -10.5 153 975 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.061 2758 603.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1293 153.6 -10.3 184 1297 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.073 3947 600.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1337 158.3 -10.9 188 1341 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2755 -627.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1667 189.6 -9.9 219 1668 done -0.57 - - 2271 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1986 222.1 -10.0 249 1990 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.052 1370 -644.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2018 225.5 -10.4 251 2026 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.063 2753 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2345 258.7 -9.7 282 2349 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.073 3931 604.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2380 262.5 -10.8 285 2384 done -0.57 0.12 0.180 2291 266.7 1.85 0.047 2749 -638.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2709 289.1 -8.1 316 2713 roll -0.57 - - 2292 - 2.12 0.050 1371 -650.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2743 291.9 -7.7 319 2747 done -0.57 - - 2291 - 2.22 0.063 2753 622.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3068 319.1 -8.7 349 3072 roll -0.57 - - 2283 - 1.98 0.073 3932 595.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3090 321.2 -9.1 351 3094 done -0.57 - - 2283 - 1.85 0.047 2747 -640.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3420 349.8 -8.4 382 3423 roll -0.57 - - 2282 - 2.12 0.051 1370 -649.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3457 353.1 -8.4 385 3465 done -0.57 - - 2282 - 2.25 0.062 2745 611.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3783 380.2 -8.1 416 3786 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.073 3928 616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3828 384.2 -8.8 420 3832 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2759 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4157 411.8 -8.4 451 4159 done -0.57 - - 2274 - - - 2758 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4478 437.7 -8.2 481 4481 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3931 601.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4511 440.6 -8.8 484 4515 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2759 -640.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4841 465.9 -7.4 515 4843 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5163 490.1 -8.1 545 5164 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5479 515.0 -7.8 575 5483 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.075 3931 609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5513 517.8 -8.5 578 5517 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.047 2773 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5844 543.1 -7.8 609 5848 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.051 1360 -651.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5883 546.2 -8.0 612 5887 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.062 2779 622.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6209 571.4 -7.7 642 6210 done -0.57 - - 2264 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6526 595.4 -7.7 672 6527 done -0.57 - - 2264 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6835 618.7 -7.5 686 6836 done -0.57 - - 2263 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7141 643.0 -8.0 696 7145 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.051 1367 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7167 645.1 -7.3 696 7175 done -0.57 - - 2262 - 2.28 0.062 2761 611.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7480 669.3 -7.6 707 7485 roll -0.57 0.10 0.204 2280 180.0 1.92 0.073 3928 607.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7551 674.0 -6.4 709 7556 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.047 2780 -627.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7887 694.6 -6.1 720 7888 done -0.57 - - 2280 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8193 713.5 -6.2 730 8197 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.052 1365 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8221 715.2 -7.5 731 8225 done -0.57 - - 2278 - 2.25 0.062 2772 625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8556 737.0 -6.3 742 8557 done -0.57 - - 2278 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8862 756.7 -6.5 752 8863 done -0.57 - - 2278 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9168 776.6 -6.4 762 9172 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.051 1357 -643.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9195 778.5 -6.7 762 9203 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.063 2764 611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9509 799.3 -6.8 773 9513 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3923 603.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9546 802.0 -7.6 774 9551 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.047 2761 -628.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9882 825.9 -7.1 785 9886 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.052 1363 -650.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9910 828.1 -7.1 786 9914 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.063 2770 625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10244 853.5 -7.5 797 10246 done -0.57 - - 2265 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10550 876.8 -7.7 807 10551 done -0.57 - - 2265 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10733 begin apogee
10737 891.0 7.7 813 10866 roll -0.14 0.47 0.149 2421 331.9 - - 2595 - - 123.05 1.157 2923 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
10866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10867 begin climb
10868 894.2 - 817 11004 roll 0.57 0.70 0.088 2654 332.9 2.38 0.051 1190 -590.3 146.0 128.90 1.140 2327 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
11188 862.8 40216.6 827 11193 done 0.57 - - 2654 - 2.45 0.057 2594 573.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11526 820.3 40216.6 838 11530 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.054 1190 -602.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11743 793.6 40216.6 844 11748 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2614 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12065 752.5 40216.6 855 12069 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.070 3928 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12108 745.2 40216.6 856 12113 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.045 2614 -611.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12434 699.8 40216.6 867 12438 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.070 3930 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12472 693.2 40216.6 868 12477 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.045 2625 -615.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12802 643.7 40216.6 879 12806 roll 0.57 - - 2681 - 2.17 0.070 3928 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12872 631.5 40216.6 881 12878 done 0.57 0.10 0.197 2662 -190.0 2.10 0.045 2628 -619.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13195 587.8 40216.6 897 13199 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.070 3928 599.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13227 582.8 40216.6 899 13235 done 0.57 - - 2669 - 2.08 0.044 2640 -619.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13553 537.7 40216.6 930 13554 done 0.57 - - 2669 - - - 2639 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13874 493.1 40216.6 960 13878 roll 0.57 - - 2669 - 2.12 0.070 3929 608.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13928 484.2 40216.6 964 13936 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.045 2641 -619.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14253 440.1 40216.6 995 14258 roll 0.57 - - 2677 - 2.12 0.070 3930 608.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14298 433.5 40216.6 999 14302 done 0.57 - - 2685 - 2.00 0.045 2652 -639.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14628 388.5 40216.6 1030 14629 done 0.57 - - 2685 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14947 344.2 40216.6 1060 14948 done 0.57 - - 2685 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15266 300.7 40216.6 1090 15270 roll 0.57 - - 2685 - 2.10 0.070 3927 607.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15311 293.7 40216.6 1094 15315 done 0.57 0.15 0.213 2658 -180.0 2.00 0.045 2648 -639.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15640 256.1 40216.6 1125 15644 roll 0.57 - - 2658 - 2.12 0.070 3927 603.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15700 248.4 40216.6 1130 15708 done 0.57 - - 2664 - 2.00 0.044 2672 -627.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16026 212.4 40216.6 1161 16030 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.054 1190 -644.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16076 207.3 40216.6 1165 16080 done 0.57 - - 2669 - 2.38 0.057 2671 622.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16400 172.3 40216.6 1195 16404 roll 0.57 - - 2670 - 2.05 0.070 3930 614.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16478 162.2 40216.6 1202 16482 done 0.57 - - 2677 - 2.00 0.045 2659 -635.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16807 124.5 40216.6 1233 16812 roll 0.57 - - 2684 - 2.28 0.054 1192 -643.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16850 120.0 40216.6 1236 16858 done 0.57 - - 2684 - 2.38 0.057 2662 617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17182 84.9 10.7 1280 17188 roll 0.57 - - 2684 - 2.08 0.069 3932 610.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17283 73.2 11.2 1298 17290 done 0.57 0.12 0.220 2664 -166.7 1.95 0.046 2674 -645.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17627 42.9 8.1 1359 17665 roll 0.59 - - 2663 - 2.10 0.070 3926 596.2 186.8 30.67 0.662 2162 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
17744 32.0 8.4 1379 17782 done 0.62 - - 2667 - 1.98 0.046 2679 -629.8 220.9 29.00 0.655 2020 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
18114 10.4 5.0 1445 18211 roll 0.69 - - 2666 - 2.25 0.070 3922 552.4 330.1 88.05 0.639 1574 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18252 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.77 - - 310 - - - 2772 - 350.04 17.17 0.335 1495 -4.6 0.002 - - - - - -