Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
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• Previous call tries 2 • 11.59 of 91.80 AH used of 24V (87.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.2 m at 9.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 8.7 m at 972.1 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1701 - -121.6 -45.47 - 2649 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.2 9 94 roll -1.17 11.93 0.191 2264 165.5 2.60 0.067 3110 541.9 -121.6 -8.93 - 3000 -39.3 - - - - - - - - - -
323 33.9 -10.3 60 327 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1706 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
632 62.6 -8.9 121 636 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.051 3110 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
667 65.9 -8.8 128 671 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1706 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
976 93.9 -9.3 189 980 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1286 121.8 -9.0 250 1290 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.052 3110 544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1316 124.5 -8.8 256 1320 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1706 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1625 151.5 -8.7 317 1629 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1935 178.0 -8.8 378 1938 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2244 205.3 -8.9 433 2253 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.052 3113 541.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2284 209.0 -8.8 437 2293 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1705 -556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2596 235.8 -8.6 468 2605 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2908 261.6 -8.1 499 2917 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3221 287.3 -8.3 530 3229 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3533 312.6 -8.0 561 3542 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3116 542.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3573 315.9 -8.4 565 3583 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1701 -559.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3886 339.9 -7.6 596 3894 done -1.17 - - 2265 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4198 364.1 -8.0 627 4206 done -1.17 - - 2265 - - - 1700 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4510 389.2 -7.9 658 4518 done -1.17 - - 2265 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4852 416.5 -8.0 677 4890 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5212 444.7 -7.9 686 5220 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.054 3110 541.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5298 452.1 -8.6 688 5302 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1705 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5614 478.8 -8.5 696 5623 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3110 544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5669 483.9 -8.8 697 5674 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1706 -561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5976 511.3 -9.1 705 6014 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6336 544.9 -9.4 714 6345 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.065 299 -541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6387 550.0 -10.6 715 6391 done -1.17 - - 2265 - 2.45 0.036 1710 575.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6698 579.2 -9.1 723 6707 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.058 3109 548.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6733 582.4 -9.7 723 6738 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.048 1707 -549.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7059 610.7 -8.5 732 7098 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7420 639.1 -7.6 741 7428 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.058 3105 548.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7461 642.3 -8.0 742 7470 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.049 1706 -559.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7782 665.1 -6.8 750 7821 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8143 691.9 -7.2 759 8182 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8504 716.1 -6.8 768 8542 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8864 741.3 -7.2 777 8873 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.072 300 -536.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8889 743.3 -9.0 777 8893 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.041 1706 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9225 769.4 -7.9 786 9267 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9587 799.1 -8.3 795 9595 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3108 538.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9627 802.6 -8.8 796 9636 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.054 1707 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9948 828.3 -7.8 804 9987 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10309 854.8 -7.1 813 10318 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.066 3110 535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10350 857.8 -7.9 814 10358 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1703 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10671 880.6 -7.0 822 10709 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11031 906.3 -7.1 831 11070 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11392 931.5 -7.2 840 11431 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11753 957.5 -7.2 849 11761 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.067 3108 536.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11793 960.5 -7.5 850 11802 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.057 1704 -550.6 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12114 983.3 -7.0 858 12153 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12316 997.4 7.2 863 12435 done -0.31 1.00 0.129 2454 189.0 - - 1705 - - 109.07 1.471 2501 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
12436 999.7 3.0 866 12556 done 1.17 1.60 0.082 2777 201.9 - - 1704 - 121.6 105.72 1.447 2004 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12877 957.7 11.2 877 12915 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13237 918.3 10.9 886 13276 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13598 878.7 11.0 895 13636 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13958 839.0 11.0 904 13967 roll 1.17 - - 2777 - 2.72 0.091 302 -515.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14009 833.1 11.3 905 14013 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1701 553.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14320 801.5 9.8 913 14359 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14681 768.3 9.1 922 14719 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15041 734.6 9.4 931 15050 roll 1.17 - - 2777 - 2.70 0.081 299 -520.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15097 728.7 10.0 932 15101 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1710 557.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15403 697.8 10.1 940 15442 done 1.17 - - 2777 - - - 1711 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15764 659.9 10.6 949 15772 roll 1.17 - - 2777 - 2.67 0.076 299 -528.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15809 654.7 11.2 950 15813 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.045 1708 556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16125 621.1 10.7 958 16164 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16486 583.0 10.5 967 16525 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16847 545.7 10.2 976 16885 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17207 509.2 10.1 985 17246 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17568 473.8 9.7 994 17606 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17929 439.2 9.8 1003 17967 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18289 401.7 10.5 1012 18328 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18631 365.7 10.3 1043 18640 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18944 333.7 10.1 1074 18952 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19256 302.4 9.9 1105 19264 done 1.17 - - 2777 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19568 271.9 9.8 1136 19577 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.064 296 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19623 266.0 10.4 1141 19628 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.038 1701 562.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19931 235.5 9.8 1172 19939 done 1.17 - - 2777 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20243 205.6 9.3 1203 20252 done 1.17 - - 2777 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20557 175.6 9.5 1259 20561 roll 1.17 - - 2777 - 2.55 0.058 3110 552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20582 173.1 10.1 1264 20587 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.044 1702 -563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20891 143.3 10.1 1325 20896 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.064 299 -543.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20917 140.7 10.4 1330 20921 done 1.17 - - 2777 - 2.45 0.038 1704 573.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21226 108.8 9.6 1391 21230 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21535 79.9 9.0 1452 21539 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21845 52.8 8.9 1513 21848 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22156 27.4 7.8 1574 22160 roll 1.17 - - 2777 - 2.58 0.061 297 -545.7 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22217 22.0 9.0 1586 22221 done 1.17 - - 2777 - 2.45 0.037 1707 575.5 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -