SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.49 of 150.00 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 100.00 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 121 - - - 2314 - -116.7 -9.30 - 2101 - - - - - - - - - - -
24 3.7 - 1 129 roll -0.77 8.32 0.219 2361 269.2 2.45 0.095 3714 571.4 -116.7 -92.88 - 3522 -15.3 - - - - - - - - - -
133 2.9 -0.1 19 140 done -1.33 0.45 0.077 2182 -397.8 2.40 0.068 2298 -590.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
459 64.0 -21.1 80 468 roll -0.32 1.10 0.168 2503 291.8 2.40 0.084 3711 588.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
648 72.0 -4.4 115 655 done -0.65 0.25 0.058 2393 -440.0 2.38 0.067 2292 -596.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
974 99.7 -8.8 176 982 roll -0.49 0.20 0.130 2454 305.0 2.35 0.079 886 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1061 106.1 -7.4 192 1069 done -0.55 - - 2454 - 2.33 0.071 2278 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1389 127.5 -6.7 253 1394 done -0.65 0.15 0.068 2391 -420.0 - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1717 157.2 -9.9 308 1721 roll -0.49 0.20 0.131 2453 310.0 2.33 0.079 893 -594.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1796 163.3 -7.4 315 1803 done -0.55 - - 2450 - 2.30 0.070 2282 603.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2112 183.7 -6.1 346 2113 done -0.65 0.15 0.071 2388 -413.3 - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2427 210.2 -9.2 373 2431 roll -0.48 0.22 0.130 2458 318.2 2.30 0.077 878 -610.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2571 220.7 -7.3 382 2575 done -0.58 - - 2458 - 2.33 0.071 2277 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2893 239.9 -5.7 403 2897 roll -0.73 0.22 0.061 2366 -418.2 2.33 0.078 888 -596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2930 243.2 -9.9 405 2935 done -0.41 0.32 0.130 2474 337.5 2.30 0.071 2278 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3248 260.0 -5.1 426 3252 roll -0.64 0.20 0.062 2391 -415.0 2.33 0.079 891 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3289 263.3 -8.5 428 3298 done -0.45 0.20 0.124 2461 350.0 2.30 0.069 2281 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3603 279.8 -5.1 449 3606 roll -0.62 0.15 0.067 2397 -426.7 2.30 0.077 880 -609.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3655 283.8 -8.2 452 3660 done -0.47 0.17 0.125 2457 352.9 2.33 0.071 2280 600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3973 300.1 -5.3 473 3977 roll -0.61 0.12 0.071 2405 -433.3 2.33 0.078 887 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4020 303.7 -8.3 475 4025 done -0.50 0.12 0.130 2448 358.3 2.30 0.072 2272 602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4341 323.2 -6.1 491 4345 roll -0.61 - - 2449 - 2.33 0.080 889 -593.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4399 327.1 -7.0 493 4406 done -0.69 0.12 0.062 2388 -508.3 2.28 0.071 2265 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4710 353.1 -8.6 509 4714 roll -0.53 0.17 0.138 2442 317.6 2.30 0.077 878 -603.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4747 356.0 -7.4 510 4754 done -0.53 - - 2441 - 2.30 0.073 2263 602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5057 377.1 -6.9 526 5062 roll -0.61 - - 2441 - 2.30 0.077 880 -601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5110 381.3 -7.7 528 5115 done -0.68 0.10 0.061 2391 -500.0 2.28 0.073 2256 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5426 408.6 -8.5 544 5431 roll -0.54 0.15 0.138 2436 300.0 2.28 0.081 893 -597.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5479 412.6 -7.0 546 5484 done -0.54 - - 2436 - 2.25 0.071 2253 604.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5795 433.9 -6.6 562 5799 roll -0.54 - - 2436 - 2.30 0.082 881 -596.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5890 441.1 -8.2 566 5895 done -0.54 - - 2436 - 2.28 0.074 2246 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6206 462.2 -6.5 582 6211 roll -0.54 - - 2436 - 2.28 0.080 886 -596.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6232 464.0 -7.4 583 6237 done -0.54 - - 2436 - 2.28 0.074 2254 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6554 482.5 -5.6 599 6555 done -0.61 - - 2435 - - - 2255 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6859 500.8 -6.1 614 6863 roll -0.68 0.12 0.080 2383 -433.3 2.30 0.083 880 -597.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6923 506.4 -9.6 617 6928 done -0.50 0.17 0.134 2444 358.8 2.28 0.076 2243 597.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7249 528.1 -6.7 633 7250 done -0.62 - - 2443 - - - 2243 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7554 548.2 -6.6 648 7555 done -0.74 0.20 0.064 2363 -400.0 - - 2243 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7859 577.5 -9.8 663 7864 roll -0.49 0.28 0.137 2449 307.1 2.25 0.079 891 -600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7928 582.4 -6.6 666 7933 done -0.59 - - 2449 - 2.22 0.073 2236 605.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8250 601.1 -6.0 682 8251 done -0.74 0.22 0.065 2358 -413.6 - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8553 628.8 -9.1 692 8558 roll -0.48 0.32 0.137 2460 318.8 2.25 0.082 891 -597.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8654 634.8 -5.4 695 8659 done -0.64 0.12 0.062 2400 -500.0 2.22 0.073 2237 606.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8984 657.4 -6.9 706 8988 roll -0.57 - - 2399 - 2.25 0.082 892 -597.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9048 662.3 -8.2 708 9053 done -0.47 0.15 0.130 2453 360.0 2.20 0.075 2218 602.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9383 679.7 -5.1 719 9388 roll -0.64 0.15 0.073 2392 -406.7 2.22 0.081 878 -603.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9409 681.6 -8.1 719 9417 done -0.53 0.12 0.136 2436 366.7 2.22 0.075 2216 602.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9718 700.3 -6.0 730 9723 roll -0.62 - - 2436 - 2.22 0.081 891 -596.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9755 702.6 -7.0 731 9760 done -0.62 - - 2436 - 2.20 0.074 2218 603.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10085 722.5 -6.2 742 10090 roll -0.72 0.17 0.071 2365 -417.6 2.22 0.081 887 -599.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10111 724.9 -9.8 742 10118 done -0.49 0.25 0.135 2449 336.0 2.20 0.075 2209 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10420 742.9 -5.6 753 10422 done -0.65 0.15 0.074 2390 -393.3 - - 2210 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10723 766.1 -7.7 763 10728 roll -0.55 0.15 0.140 2434 293.3 2.22 0.084 884 -597.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10793 770.8 -6.6 765 10797 done -0.55 - - 2434 - 2.22 0.078 2213 598.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11123 790.5 -5.9 776 11124 done -0.64 - - 2434 - - - 2213 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11426 807.6 -5.6 786 11427 done -0.73 0.17 0.071 2364 -411.8 - - 2213 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11730 832.7 -8.3 796 11734 roll -0.52 0.25 0.138 2442 312.0 2.22 0.084 891 -595.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11809 837.6 -6.0 798 11814 done -0.62 - - 2442 - 2.17 0.075 2200 603.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12129 854.9 -5.5 809 12133 roll -0.75 0.20 0.069 2362 -400.0 2.20 0.081 884 -598.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12155 856.8 -8.5 809 12162 done -0.53 0.22 0.138 2438 345.5 2.22 0.079 2209 596.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12464 874.6 -5.7 820 12468 roll -0.64 - - 2438 - 2.22 0.084 891 -593.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12506 877.2 -5.9 821 12511 done -0.72 0.12 0.066 2378 -500.0 2.17 0.076 2199 602.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12831 901.9 -7.6 832 12835 roll -0.59 0.15 0.141 2422 293.3 2.20 0.081 881 -599.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12862 904.0 -6.3 833 12867 done -0.59 - - 2422 - 2.20 0.077 2198 598.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13198 924.6 -6.1 844 13199 done -0.59 - - 2422 - - - 2198 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13501 944.1 -6.5 854 13505 roll -0.59 - - 2422 - 2.20 0.081 883 -597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13543 947.0 -7.2 855 13548 done -0.59 - - 2422 - 2.20 0.077 2198 597.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13868 967.6 -6.2 866 13869 done -0.66 - - 2422 - - - 2198 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14172 986.9 -6.4 876 14176 roll -0.66 - - 2422 - 2.20 0.082 887 -595.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14208 989.5 -6.4 877 14213 done -0.66 - - 2422 - 2.17 0.077 2195 602.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14218 begin apogee
14221 990.2 6.2 877 14320 done -0.23 0.32 0.129 2533 346.9 - - 2305 - - 97.12 1.442 3045 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14321 begin climb
14322 992.6 - 880 14428 done 0.77 0.98 0.094 2851 324.5 - - 2305 - 116.7 103.88 1.408 2570 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14719 967.1 8.2 894 14721 done 0.48 0.30 0.148 2768 -276.7 - - 2305 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15023 950.3 5.5 904 15057 roll 0.53 - - 2769 - 2.62 0.084 882 -543.1 152.2 30.20 1.379 2424 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
15098 946.0 6.6 906 15112 done 0.65 0.12 0.064 2824 458.3 2.50 0.074 2287 562.0 159.7 8.18 1.191 2394 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
15421 920.3 8.0 917 15423 done 0.53 0.15 0.143 2784 -266.7 - - 2288 - 159.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15725 901.0 6.3 927 15740 done 0.62 - - 2784 - - - 2288 - 174.9 13.75 1.306 2333 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
16028 881.4 6.4 937 16043 done 0.72 0.17 0.067 2852 400.0 - - 2288 - 188.0 12.88 1.293 2278 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
16332 852.6 9.7 947 16333 done 0.54 0.22 0.139 2787 -295.5 - - 2288 - 188.0 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16635 831.6 6.8 957 16636 done 0.63 - - 2787 - - - 2288 - 190.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16939 811.1 6.6 967 16948 done 0.74 0.20 0.062 2866 395.0 - - 2288 - 196.2 7.90 1.180 2246 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
17242 781.0 10.0 977 17247 roll 0.52 0.30 0.134 2782 -280.0 2.38 0.077 891 -587.0 196.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17290 777.4 6.5 978 17307 done 0.68 0.10 0.064 2835 530.0 2.38 0.071 2301 592.4 204.7 8.90 1.193 2210 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
17608 748.7 9.2 989 17610 done 0.59 0.12 0.138 2800 -291.7 - - 2302 - 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17912 724.6 7.9 999 17916 roll 0.66 - - 2800 - 2.42 0.090 3710 581.8 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17959 720.4 8.4 1000 17964 done 0.66 - - 2800 - 2.38 0.069 2299 -592.9 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18279 695.0 7.8 1011 18283 roll 0.72 0.12 0.071 2855 458.3 2.38 0.080 886 -593.7 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18348 688.0 10.0 1013 18353 done 0.58 0.15 0.132 2804 -340.0 2.38 0.071 2307 597.1 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18678 659.9 8.6 1024 18682 roll 0.58 - - 2803 - 2.40 0.087 3711 585.0 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18742 653.8 11.3 1026 18746 done 0.58 - - 2803 - 2.35 0.068 2299 -600.9 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19077 625.0 8.5 1037 19081 roll 0.64 - - 2803 - 2.38 0.080 879 -596.6 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19141 619.5 8.7 1039 19146 done 0.71 0.08 0.065 2844 512.5 2.35 0.070 2285 598.3 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19457 588.0 10.0 1051 19462 roll 0.61 0.12 0.144 2809 -291.7 2.40 0.084 3710 593.8 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19509 582.9 11.2 1053 19514 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.067 2295 -602.1 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19825 556.3 8.4 1069 19830 roll 0.61 - - 2810 - 2.35 0.079 891 -597.4 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19905 549.8 7.4 1072 19913 done 0.61 - - 2809 - 2.33 0.068 2292 601.3 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20215 525.1 7.8 1088 20216 done 0.61 - - 2809 - - - 2292 - 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20521 501.9 7.7 1103 20525 roll 0.61 - - 2809 - 2.40 0.087 3708 590.0 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20568 497.9 8.7 1105 20573 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.067 2293 -602.1 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20889 473.3 7.7 1121 20894 roll 0.61 - - 2809 - 2.35 0.081 888 -597.9 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20953 468.5 8.0 1124 20958 done 0.61 - - 2809 - 2.33 0.069 2291 602.1 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21279 443.4 7.6 1140 21284 roll 0.61 - - 2809 - 2.40 0.086 3707 590.0 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21343 438.0 8.1 1143 21348 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.067 2289 -603.4 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21670 413.1 7.7 1159 21674 roll 0.61 - - 2809 - 2.33 0.082 894 -598.7 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21739 407.9 8.7 1162 21743 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.068 2302 604.3 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22060 382.7 7.8 1178 22064 roll 0.68 - - 2809 - 2.38 0.087 3705 589.5 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22139 375.4 10.1 1181 22146 done 0.68 - - 2809 - 2.35 0.068 2292 -601.3 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22450 349.7 8.3 1197 22454 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.081 883 -599.6 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22530 343.1 8.0 1200 22538 done 0.76 0.10 0.062 2861 520.0 2.33 0.071 2286 602.1 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22840 311.3 10.2 1216 22845 roll 0.61 0.17 0.139 2809 -305.9 2.40 0.084 3715 595.4 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22893 306.4 8.7 1218 22898 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.067 2295 -604.3 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23215 281.5 7.7 1238 23220 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.078 891 -602.6 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23311 274.3 8.6 1244 23316 done 0.75 0.10 0.062 2862 530.0 2.30 0.067 2288 607.4 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23635 241.8 9.8 1265 23639 roll 0.61 0.17 0.139 2810 -305.9 2.38 0.084 3708 596.6 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23681 237.3 10.8 1268 23686 done 0.61 - - 2810 - 2.35 0.067 2282 -606.8 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24005 211.4 7.8 1289 24009 roll 0.67 - - 2810 - 2.30 0.079 893 -603.9 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24089 204.7 6.2 1294 24110 done 0.79 0.12 0.058 2871 508.3 2.30 0.067 2288 606.5 222.3 15.18 0.900 2138 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
24426 166.5 10.8 1325 24430 roll 0.64 0.17 0.135 2818 -311.8 2.38 0.084 3710 597.5 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24511 157.8 8.1 1333 24515 done 0.64 - - 2822 - 2.35 0.066 2297 -601.3 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24834 129.3 9.2 1385 24840 roll 0.64 - - 2822 - 2.35 0.076 889 -599.1 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24941 119.9 9.2 1405 24947 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.067 2284 606.5 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25266 91.4 8.2 1466 25268 done 0.78 0.12 0.074 2875 441.7 - - 2283 - 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25587 57.4 10.1 1526 25588 done 0.63 0.20 0.133 2814 -305.0 - - 2284 - 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25907 32.5 7.2 1586 25908 done 0.73 0.10 0.082 2857 430.0 - - 2284 - 222.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26222 begin surface coast
26259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26259 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.73 - - 137 - - - 2616 - 225.19 1.98 0.112 2128 -3.5 0.014 - - - - - -