Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 100.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 61.20 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 70 - - - 2608 - -146.6 -60.97 - 3081 - - - - - - - - - - -
81 4.3 -6.7 3 105 roll -1.03 11.88 0.182 2132 173.6 2.40 0.081 3854 519.2 -146.6 -6.12 - 3418 -55.1 - - - - - - - - - -
357 50.4 -15.3 15 362 done -1.03 - - 2131 - 2.17 0.028 2577 -588.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
679 96.6 -13.4 31 680 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
988 133.0 -11.2 46 989 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1298 165.3 -9.5 61 1299 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1607 189.7 -7.5 76 1608 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1916 213.0 -7.6 91 1917 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2225 239.6 -9.0 106 2227 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2534 269.3 -9.8 121 2536 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2845 301.0 -10.6 136 2846 done -1.03 - - 2131 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3153 333.9 -10.7 151 3157 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.042 1202 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3204 339.1 -10.1 153 3208 done -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 2595 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3519 369.9 -9.3 168 3520 done -1.08 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3828 397.6 -8.6 183 3830 done -1.08 - - 2131 - - - 2594 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4138 425.5 -9.4 198 4143 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.041 1209 -565.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4195 431.0 -10.0 200 4201 done -1.14 - - 2131 - 2.45 0.038 2605 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4511 461.0 -9.2 216 4512 done -1.14 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4820 486.8 -8.0 231 4824 roll -1.14 - - 2131 - 2.47 0.042 1203 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4872 491.0 -7.9 233 4877 done -1.20 0.15 0.044 2087 -293.3 2.47 0.039 2610 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5194 525.9 -12.0 249 5196 done -1.10 0.17 0.097 2120 194.1 - - 2610 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5502 558.4 -9.8 264 5506 roll -1.10 - - 2120 - 2.47 0.042 1209 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5546 562.8 -9.5 266 5550 done -1.10 - - 2120 - 2.45 0.038 2603 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5867 594.3 -11.4 282 5868 done -1.10 - - 2120 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6177 616.7 -5.2 297 6181 roll -1.10 - - 2120 - 2.35 0.075 3858 534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6284 624.6 -7.3 302 6289 done -1.10 - - 2120 - 2.15 0.033 2608 -581.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6617 653.3 -7.2 318 6621 roll -1.10 - - 2120 - 2.53 0.051 1202 -555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6673 658.6 -8.9 320 6679 done -1.15 - - 2120 - 2.47 0.042 2599 565.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6989 669.4 - 336 6995 roll -1.72 0.60 0.060 1981 -231.7 2.50 0.050 1202 -558.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7082 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7082 begin apogee
7091 669.4 - 340 7223 done -0.31 1.42 0.074 2291 218.3 - - 2304 - - 128.00 0.993 2817 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7223 begin climb
7226 669.3 - 347 7364 roll 1.03 1.38 0.075 2581 210.1 2.65 0.058 910 -526.0 146.6 129.40 0.980 2219 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
7620 668.2 3.5 365 7731 done 1.00 - - 2581 - 2.50 0.042 2302 556.8 264.7 105.18 0.976 1736 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
8055 629.7 8.3 386 8059 roll 1.00 - - 2581 - 2.58 0.054 905 -541.5 264.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8213 613.7 8.4 393 8217 done 1.04 - - 2581 - 2.50 0.041 2301 558.4 264.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8534 585.4 7.8 409 8538 roll 1.04 - - 2581 - 2.65 0.071 3702 528.7 264.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8589 581.3 7.0 411 8609 done 1.06 - - 2581 - 2.47 0.035 2307 -564.8 280.3 13.20 0.856 1674 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
8925 552.1 8.3 428 8927 done 1.06 - - 2580 - - - 2307 - 280.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
9234 530.7 7.6 443 9239 roll 1.06 - - 2581 - 2.58 0.054 895 -547.3 280.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
9301 525.1 8.2 446 9305 done 1.06 - - 2581 - 2.47 0.038 2304 570.4 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9628 494.6 9.8 462 9629 done 1.06 - - 2581 - - - 2304 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9937 462.2 10.6 477 9939 done 1.06 - - 2581 - - - 2304 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10247 429.3 10.6 492 10248 done 1.06 - - 2581 - - - 2304 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10556 397.1 10.5 507 10560 roll 1.06 - - 2580 - 2.53 0.047 893 -557.7 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10608 391.6 10.5 509 10612 done 1.10 - - 2580 - 2.47 0.036 2302 570.4 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10928 359.1 9.8 525 10929 done 1.10 - - 2581 - - - 2302 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11238 329.4 9.2 540 11239 done 1.10 - - 2580 - - - 2302 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11547 302.0 8.9 555 11548 done 1.10 - - 2581 - - - 2302 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11856 275.0 8.8 570 11860 roll 1.10 - - 2581 - 2.53 0.046 892 -557.3 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11900 270.9 9.6 572 11905 done 1.16 0.15 0.061 2619 253.3 2.45 0.036 2300 574.7 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12221 238.0 10.3 588 12223 done 1.10 - - 2619 - - - 2300 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12531 205.7 10.7 603 12532 done 1.04 0.17 0.098 2586 -194.1 - - 2299 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12840 174.6 10.2 618 12844 roll 1.04 - - 2586 - 2.53 0.046 887 -558.1 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12884 169.8 10.9 620 12888 done 1.04 - - 2587 - 2.47 0.036 2302 572.9 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13206 138.6 9.5 636 13208 done 1.04 - - 2586 - - - 2302 - 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13514 111.8 8.2 651 13519 roll 1.04 - - 2586 - 2.53 0.046 888 -558.9 280.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13570 107.1 8.2 653 13576 done 1.04 - - 2586 - 2.47 0.036 2307 574.5 280.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13886 83.9 7.4 669 13892 done 1.04 - - 2586 - - - 2307 - 284.0 4.35 0.432 1658 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
14197 57.3 9.4 684 14201 roll 1.04 - - 2586 - 2.53 0.045 893 -558.9 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14240 53.0 8.9 686 14245 done 1.04 - - 2586 - 2.47 0.035 2307 572.5 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14562 21.3 10.7 702 14567 roll 1.04 - - 2586 - 2.53 0.045 892 -559.3 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14603 17.1 10.8 704 14607 done 1.09 - - 2586 - 2.47 0.035 2309 573.7 284.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14763 begin surface coast
14785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14785 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.45 12.02 0.091 68 -209.5 - - 2605 - 284.79 - - 1655 - - - - - - - -