OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 147.00 AH used of 24V (91.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.15 of 122.20 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2298 - -117.2 -32.00 - 2558 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.0 3 90 roll -0.68 7.00 0.244 1844 249.1 2.33 0.071 891 -603.9 -117.3 -23.58 - 3412 -36.2 - - - - - - - - - -
101 7.6 -9.3 7 108 done -0.44 0.25 0.139 1908 256.0 2.28 0.050 2299 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
428 32.9 -7.6 38 429 done -0.52 - - 1908 - - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
744 54.4 -6.1 68 749 roll -0.66 0.17 0.052 1808 -588.2 2.28 0.057 3712 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
784 58.4 -12.2 71 789 done -0.44 0.32 0.129 1908 312.5 2.20 0.039 2300 -641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1109 79.9 -6.7 101 1114 roll -0.57 0.12 0.064 1841 -558.3 2.22 0.050 893 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1142 83.1 -10.4 102 1149 done -0.48 0.22 0.130 1901 272.7 2.22 0.046 2304 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1458 105.2 -6.8 118 1460 done -0.59 0.12 0.063 1837 -533.3 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1767 133.6 -8.6 133 1769 done -0.52 0.17 0.126 1889 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2077 150.0 -5.2 148 2079 done -0.68 0.12 0.064 1823 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2382 178.8 -9.9 158 2387 roll -0.58 0.17 0.127 1881 341.2 2.25 0.051 889 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2448 184.0 -7.1 160 2453 done -0.76 0.15 0.059 1798 -553.3 2.25 0.047 2316 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2778 217.8 -10.6 171 2783 roll -0.59 0.20 0.134 1864 330.0 2.25 0.052 887 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2822 221.5 -7.6 172 2826 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3140 242.1 -6.4 183 3142 done -0.80 0.12 0.067 1796 -558.3 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3447 271.1 -9.6 193 3451 roll -0.63 0.20 0.133 1861 325.0 2.22 0.052 896 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3519 276.3 -6.3 195 3523 done -0.73 - - 1861 - 2.22 0.051 2311 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3843 293.9 -5.5 206 3847 roll -0.82 0.15 0.061 1786 -500.0 2.22 0.051 893 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3904 299.6 -10.1 207 3911 done -0.63 0.28 0.136 1864 278.6 2.22 0.048 2308 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4213 317.9 -5.8 213 4215 done -0.74 0.10 0.078 1810 -540.0 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4516 344.4 -9.0 218 4521 roll -0.64 0.17 0.127 1868 341.2 2.25 0.053 889 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4566 348.0 -6.5 218 4571 done -0.79 0.12 0.066 1796 -600.0 2.22 0.048 2304 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4876 377.5 -9.8 223 4881 roll -0.65 0.20 0.132 1860 320.0 2.22 0.053 896 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4920 381.1 -7.2 223 4925 done -0.78 0.10 0.074 1798 -620.0 2.22 0.052 2311 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5237 409.1 -9.0 229 5241 roll -0.65 0.20 0.130 1862 320.0 2.25 0.056 890 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5276 411.9 -6.1 229 5281 done -0.80 0.12 0.067 1797 -541.7 2.22 0.049 2304 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5597 439.7 -8.9 235 5602 roll -0.67 0.20 0.130 1853 280.0 2.25 0.063 3716 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5624 442.0 -7.2 235 5628 done -0.72 - - 1853 - 2.17 0.040 2298 -653.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5962 462.6 -6.1 241 5964 done -0.83 0.12 0.067 1789 -533.3 - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6265 490.6 -9.4 246 6270 roll -0.68 0.17 0.133 1848 347.1 2.22 0.060 891 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6309 494.0 -7.2 246 6313 done -0.77 - - 1848 - 2.22 0.051 2304 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6624 514.1 -6.4 252 6626 done -0.86 0.12 0.067 1782 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6927 545.4 -10.6 257 6932 roll -0.69 0.20 0.133 1847 325.0 2.22 0.057 896 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6971 549.4 -8.4 257 6975 done -0.79 - - 1847 - 2.22 0.053 2310 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7286 571.2 -6.9 263 7291 roll -0.88 0.15 0.062 1773 -493.3 2.22 0.052 898 -636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7313 573.9 -10.3 263 7318 done -0.74 0.25 0.139 1842 276.0 2.22 0.051 2314 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7645 596.2 -6.6 269 7649 roll -0.82 - - 1843 - 2.25 0.061 889 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7689 599.3 -6.5 269 7693 done -0.91 0.12 0.070 1776 -558.3 2.22 0.050 2308 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8004 629.4 -9.8 275 8006 done -0.73 0.22 0.133 1844 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8307 647.1 -5.6 280 8309 done -0.82 0.10 0.081 1797 -470.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8610 670.5 -7.8 285 8615 roll -0.73 0.15 0.129 1841 293.3 2.25 0.054 890 -630.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8672 674.6 -6.3 286 8676 done -0.81 - - 1836 - 2.22 0.055 2301 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9038 695.7 -5.7 292 9040 done -0.87 0.10 0.083 1792 -440.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9341 718.6 -7.6 297 9346 roll -0.76 0.15 0.133 1839 313.3 2.25 0.058 892 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9385 721.4 -5.5 297 9389 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.055 2302 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9701 738.3 -5.4 303 9703 done -0.91 0.12 0.079 1782 -450.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10004 762.0 -8.0 308 10006 done -0.75 0.17 0.136 1833 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10308 778.3 -5.2 313 10312 roll -0.82 - - 1833 - 2.25 0.059 888 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10335 780.0 -5.6 313 10339 done -0.88 - - 1827 - 2.25 0.051 2313 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10668 797.5 -5.2 319 10672 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.063 896 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10695 799.2 -6.0 319 10699 done -0.88 - - 1820 - 2.22 0.051 2306 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11032 818.6 -5.7 325 11034 done -0.88 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11336 836.9 -6.1 330 11340 roll -0.88 - - 1821 - 2.25 0.064 892 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11391 840.7 -7.3 330 11398 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.051 2299 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11701 860.6 -6.4 336 11705 roll -0.88 - - 1814 - 2.25 0.058 887 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11733 863.0 -6.6 336 11737 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.052 2311 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12066 884.6 -6.5 342 12070 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.063 889 -623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12095 886.7 -7.7 342 12099 done -0.80 0.12 0.153 1832 208.3 2.25 0.051 2311 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12427 904.6 -5.3 348 12428 done -0.87 - - 1832 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12730 921.0 -5.5 353 12734 roll -0.94 0.12 0.087 1786 -383.3 2.28 0.063 893 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12768 924.2 -8.0 353 12773 done -0.82 0.17 0.153 1826 235.3 2.25 0.058 2311 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13089 944.1 -6.1 359 13090 done -0.88 - - 1827 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13392 963.0 -6.2 364 13394 done -0.93 0.12 0.091 1783 -366.7 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13695 988.6 -8.5 369 13697 done -0.80 0.17 0.149 1831 282.4 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13753 begin apogee
13758 992.7 8.2 370 13854 done -0.22 0.38 0.135 1950 313.2 - - 2311 - - 92.75 1.358 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13855 begin climb
13857 994.4 - 371 13963 roll 0.68 0.60 0.095 2150 333.3 2.50 0.067 3699 555.2 117.3 97.90 1.328 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13991 991.3 7.3 373 13997 done 0.25 0.43 0.191 2053 -225.6 2.33 0.044 2307 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14347 978.8 3.4 379 14403 roll 0.43 0.12 0.078 2105 433.3 2.45 0.062 890 -578.4 178.0 50.65 1.305 2204 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
14420 974.6 4.9 379 14442 done 0.58 - - 2105 - 2.40 0.051 2300 587.5 195.3 16.08 1.205 2133 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
14768 953.8 6.0 385 14773 roll 0.75 0.17 0.079 2176 417.6 2.35 0.069 3714 601.7 195.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14936 934.4 12.5 387 14941 done 0.35 0.43 0.186 2074 -237.2 2.30 0.052 2295 -617.0 195.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15263 918.6 4.5 393 15293 roll 0.51 0.12 0.079 2132 483.3 2.38 0.068 889 -590.8 224.5 24.55 1.247 2014 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15315 915.2 7.3 393 15320 done 0.46 0.12 0.152 2102 -250.0 2.35 0.051 2305 602.6 224.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15624 897.3 5.7 398 15626 done 0.46 - - 2102 - - - 2305 - 224.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15928 879.5 5.9 403 15929 done 0.46 - - 2102 - - - 2305 - 224.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16231 861.5 5.9 408 16232 done 0.46 - - 2102 - - - 2305 - 224.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16534 843.0 6.1 413 16535 done 0.46 - - 2102 - - - 2305 - 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16837 824.4 6.1 418 16841 roll 0.46 - - 2110 - 2.33 0.061 881 -611.2 224.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16858 823.0 6.6 418 16862 done 0.52 - - 2110 - 2.28 0.051 2306 625.0 224.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17201 800.2 6.7 424 17206 roll 0.52 - - 2110 - 2.28 0.064 3713 617.1 224.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17229 798.0 8.2 424 17233 done 0.47 - - 2120 - 2.22 0.050 2299 -636.9 224.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17561 773.5 7.4 430 17565 roll 0.41 0.12 0.170 2087 -275.0 2.30 0.063 3723 619.1 224.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17593 771.1 6.6 430 17597 done 0.45 - - 2096 - 2.22 0.043 2301 -640.5 224.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17926 752.1 5.7 436 17927 done 0.50 - - 2096 - - - 2301 - 224.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18229 735.4 5.5 441 18234 roll 0.56 0.10 0.081 2144 480.0 2.28 0.064 3711 618.4 224.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18256 733.1 8.2 441 18261 done 0.42 0.22 0.168 2094 -227.3 2.20 0.046 2298 -642.3 224.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18588 714.9 5.3 447 18592 roll 0.51 - - 2102 - 2.25 0.061 890 -625.8 229.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18616 713.2 6.0 447 18621 done 0.61 0.10 0.083 2148 460.0 2.25 0.049 2311 631.6 229.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18953 683.4 9.1 453 18958 roll 0.43 0.17 0.159 2095 -311.8 2.25 0.064 3720 626.2 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18997 680.0 6.9 453 19001 done 0.43 - - 2103 - 2.20 0.041 2301 -645.0 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19318 660.1 6.2 459 19322 roll 0.48 - - 2114 - 2.25 0.061 888 -628.0 229.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19350 657.8 6.5 459 19354 done 0.55 - - 2114 - 2.22 0.048 2304 637.8 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19677 636.5 6.5 465 19681 roll 0.55 - - 2114 - 2.25 0.061 3716 627.6 229.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19698 635.0 6.9 465 19702 done 0.55 - - 2123 - 2.20 0.048 2302 -642.7 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20042 611.5 6.8 471 20046 roll 0.49 - - 2134 - 2.25 0.058 887 -628.9 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20063 609.8 7.4 471 20068 done 0.44 0.15 0.143 2092 -280.0 2.25 0.051 2312 633.3 229.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20401 591.7 5.2 477 20417 roll 0.56 0.12 0.063 2157 541.7 2.25 0.059 3712 622.2 237.1 10.32 0.983 1963 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
20463 585.9 11.3 478 20468 done 0.33 0.35 0.160 2067 -257.1 2.20 0.043 2304 -640.0 237.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20835 560.8 7.3 484 20837 done 0.85 0.35 0.066 2196 368.6 - - 2304 - 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21138 527.2 11.8 489 21143 roll 0.58 0.22 0.163 2129 -304.5 2.28 0.061 3714 618.4 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21227 518.1 9.3 490 21232 done 0.49 0.12 0.156 2105 -200.0 2.20 0.042 2303 -641.4 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21565 498.0 5.8 496 21566 done 0.56 - - 2105 - - - 2303 - 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21868 481.3 5.4 501 21870 done 0.63 0.12 0.062 2168 525.0 - - 2303 - 239.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22171 453.7 9.3 506 22176 roll 0.41 0.25 0.153 2091 -308.0 2.28 0.056 3724 623.2 239.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22198 451.3 7.6 506 22202 done 0.41 - - 2099 - 2.20 0.041 2301 -646.8 239.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22536 433.5 5.3 512 22550 roll 0.51 - - 2109 - 2.30 0.058 895 -611.3 244.4 7.05 0.825 1934 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
22568 431.7 5.9 512 22572 done 0.64 0.10 0.077 2169 600.0 2.22 0.048 2306 635.6 244.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22900 400.0 9.8 518 22904 roll 0.43 0.25 0.152 2092 -308.0 2.25 0.059 3715 626.2 244.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22978 394.6 6.8 519 22982 done 0.52 - - 2100 - 2.20 0.041 2301 -642.7 244.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23327 376.2 5.2 525 23342 roll 0.64 0.12 0.068 2181 675.0 2.30 0.057 894 -611.7 252.4 7.93 0.815 1902 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
23370 372.6 8.5 525 23375 done 0.48 0.28 0.147 2102 -282.1 2.25 0.047 2312 630.2 252.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23691 354.9 5.3 531 23701 roll 0.60 0.10 0.070 2160 580.0 2.25 0.061 3713 622.7 257.0 5.50 0.723 1883 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
23735 351.0 9.0 531 23740 done 0.39 0.30 0.151 2084 -253.3 2.22 0.041 2295 -638.7 257.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24050 333.4 5.7 537 24055 roll 0.92 0.32 0.073 2204 375.0 2.28 0.056 3709 620.2 257.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24105 328.9 9.6 537 24113 done 0.59 0.30 0.173 2131 -243.3 2.20 0.042 2306 -637.7 257.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24415 310.9 5.5 543 24419 roll 0.59 - - 2140 - 2.28 0.058 880 -625.4 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24442 309.2 5.8 543 24446 done 0.59 - - 2140 - 2.25 0.045 2305 633.3 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24782 288.3 6.4 552 24787 roll 0.54 0.10 0.155 2115 -250.0 2.25 0.056 3717 627.6 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24850 284.1 6.0 554 24854 done 0.54 - - 2122 - 2.20 0.041 2298 -645.0 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25184 264.9 5.9 565 25188 roll 0.54 - - 2122 - 2.28 0.056 3722 624.6 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25206 263.3 5.7 565 25212 done 0.54 - - 2132 - 2.22 0.041 2309 -636.5 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25519 241.9 6.8 576 25523 roll 0.54 - - 2142 - 2.25 0.057 892 -629.8 257.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25562 238.8 6.6 577 25567 done 0.54 0.10 0.143 2117 -250.0 2.22 0.045 2311 639.2 257.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25887 220.3 5.7 588 25890 roll 0.62 - - 2117 - 2.22 0.058 3710 630.2 257.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25942 216.4 7.4 589 25947 done 0.67 0.08 0.084 2173 700.0 2.20 0.041 2291 -645.0 257.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26255 186.5 9.7 599 26260 roll 0.50 0.20 0.148 2119 -270.0 2.22 0.056 887 -632.4 257.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26290 184.1 4.9 600 26311 done 0.65 0.08 0.091 2170 637.5 2.22 0.046 2311 641.4 274.3 15.52 0.777 1812 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
26624 156.3 8.1 611 26629 roll 0.52 0.17 0.141 2115 -323.5 2.25 0.055 3719 625.8 274.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
26668 153.0 5.2 612 26685 done 0.67 0.08 0.084 2172 712.5 2.20 0.039 2302 -644.1 282.6 7.62 0.687 1779 -3.7 0.085 - - - - - - - - -
27004 126.4 7.9 628 27009 roll 0.62 0.15 0.132 2138 -226.7 2.25 0.054 893 -626.2 282.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27037 124.1 5.2 629 27053 done 0.81 0.12 0.071 2196 483.3 2.22 0.044 2306 636.5 292.1 9.10 0.689 1740 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
27377 94.9 8.7 646 27381 roll 0.70 0.17 0.133 2141 -323.5 2.25 0.055 3710 624.0 292.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27404 92.5 6.3 647 27407 done 0.75 - - 2146 - 2.20 0.040 2302 -640.0 292.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27728 75.3 4.8 667 27752 roll 0.91 0.17 0.056 2256 647.1 2.33 0.054 895 -603.9 314.1 19.08 0.702 1649 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
27777 70.8 10.2 671 27781 done 0.65 0.38 0.137 2144 -294.7 2.22 0.044 2305 635.1 314.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28102 49.6 6.8 701 28106 roll 1.26 0.35 0.063 2282 394.3 2.28 0.055 3722 621.5 314.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28142 45.7 9.0 704 28147 done 0.98 0.30 0.165 2208 -246.7 2.22 0.042 2307 -637.4 314.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28467 18.1 8.5 734 28471 roll 0.90 - - 2216 - 2.28 0.056 884 -624.1 314.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28563 10.6 7.7 742 28568 done 0.90 - - 2216 - 2.25 0.048 2312 634.7 314.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28652 begin surface coast
28664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28664 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.62 5.50 0.042 99 -384.9 - - 2312 - 316.93 - - 1639 - - - - - - - -