OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  61 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62149.453 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033101,5021.081,-14510.883,40,1.1,41,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,-0.149
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -35227.3,491.4,70.3,22745.2,-2894.6
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  9622.8,121.7,-39.0,30023.8,-497.7
GPS2  033732,5021.149,-14510.854,12,1.8,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.5,50276,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025167 XPDR_PINGS  70
SM_CCo  28739,0.00,0.000,0,0,1639,316.93 _24V_AH  23.5,12.041
SM_GC  1.88,5.50,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,99,2312,1639,-8.62,0.25,316.93 _10V_AH  10.7,8.149
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14508.49,250998,202012 DATA_FILE_SIZE  44378,751
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  208336,0
HUMID  1618 CFSIZE  260165632,254189568
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  020709,113857,5018.511,-14508.953,34,2.2,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28243163.07 SBE_CT53324300.65
Roll_motor25270418.21 SBE_O259819267.27
VBD_pump_during_apogee364135711614.42 Optode77333599.64
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12891053182.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410358.62 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.72 nil000.00
Iridium_during_xfer2212231160.36
Transponder_ping17420172.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.57
TT8177019375.19
LPSleep238282558.37
TT8_Active51419109.07
TT8_Sampling2353391002.27
TT8_CF865445320.53
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171812220.67
GPS_charging000.00
Compass23438200.61
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.2 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.00 0.000 2 0.000 0.000 100 2298 2558
54 -0.68 -117.3 3.1 -5.0 3 90 7.00 2.33 -23.58 0.000 4 0.244 0.071 1844 891 3412
101 -0.44 -117.3 7.6 -9.3 7 108 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.050 1908 2299 3413
428 -0.52 -117.3 32.9 -7.6 38 429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1908 2299 3414
744 -0.66 -117.3 54.4 -6.1 68 749 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.052 0.057 1808 3712 3415
784 -0.44 -117.3 58.4 -12.2 71 789 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.039 1908 2300 3415
1109 -0.57 -117.3 79.9 -6.7 101 1114 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.050 1841 893 3415
1142 -0.48 -117.3 83.1 -10.4 102 1149 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.046 1901 2304 3415
1458 -0.59 -117.3 105.2 -6.8 118 1460 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 1837 2304 3416
1767 -0.52 -117.3 133.6 -8.6 133 1769 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 1889 2304 3415
2077 -0.68 -117.3 150.0 -5.2 148 2079 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1823 2304 3415
2382 -0.58 -117.3 178.8 -9.9 158 2387 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.051 1881 889 3416
2448 -0.76 -117.3 184.0 -7.1 160 2453 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.047 1798 2316 3415
2778 -0.59 -117.3 217.8 -10.6 171 2783 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.052 1864 887 3415
2822 -0.71 -117.3 221.5 -7.6 172 2826 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1863 2304 3415
3140 -0.80 -117.3 242.1 -6.4 183 3142 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1796 2305 3415
3447 -0.63 -117.3 271.1 -9.6 193 3451 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1861 896 3415
3519 -0.73 -117.3 276.3 -6.3 195 3523 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1861 2311 3415
3843 -0.82 -117.3 293.9 -5.5 206 3847 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1786 893 3414
3904 -0.63 -117.3 299.6 -10.1 207 3911 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1864 2308 3414
4213 -0.74 -117.3 317.9 -5.8 213 4215 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 1810 2307 3414
4516 -0.64 -117.3 344.4 -9.0 218 4521 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.053 1868 889 3413
4566 -0.79 -117.3 348.0 -6.5 218 4571 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.048 1796 2304 3413
4876 -0.65 -117.3 377.5 -9.8 223 4881 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.053 1860 896 3413
4920 -0.78 -117.3 381.1 -7.2 223 4925 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.052 1798 2311 3413
5237 -0.65 -117.3 409.1 -9.0 229 5241 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1862 890 3413
5276 -0.80 -117.3 411.9 -6.1 229 5281 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.049 1797 2304 3413
5597 -0.67 -117.3 439.7 -8.9 235 5602 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.063 1853 3716 3412
5624 -0.72 -117.3 442.0 -7.2 235 5628 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1853 2298 3412
5962 -0.83 -117.3 462.6 -6.1 241 5964 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1789 2298 3411
6265 -0.68 -117.3 490.6 -9.4 246 6270 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.060 1848 891 3411
6309 -0.77 -117.3 494.0 -7.2 246 6313 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1848 2304 3411
6624 -0.86 -117.3 514.1 -6.4 252 6626 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1782 2304 3411
6927 -0.69 -117.3 545.4 -10.6 257 6932 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.057 1847 896 3411
6971 -0.79 -117.3 549.4 -8.4 257 6975 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1847 2310 3411
7286 -0.88 -117.3 571.2 -6.9 263 7291 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.052 1773 898 3410
7313 -0.74 -117.3 573.9 -10.3 263 7318 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.051 1842 2314 3410
7645 -0.82 -117.3 596.2 -6.6 269 7649 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1843 889 3410
7689 -0.91 -117.3 599.3 -6.5 269 7693 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.050 1776 2308 3410
8004 -0.73 -117.3 629.4 -9.8 275 8006 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1844 2308 3410
8307 -0.82 -117.3 647.1 -5.6 280 8309 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1797 2308 3410
8610 -0.73 -117.3 670.5 -7.8 285 8615 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.054 1841 890 3409
8672 -0.81 -117.3 674.6 -6.3 286 8676 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1836 2301 3409
9038 -0.87 -117.3 695.7 -5.7 292 9040 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 1792 2301 3409
9341 -0.76 -117.3 718.6 -7.6 297 9346 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.058 1839 892 3409
9385 -0.84 -117.3 721.4 -5.5 297 9389 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1836 2302 3409
9701 -0.91 -117.3 738.3 -5.4 303 9703 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1782 2302 3409
10004 -0.75 -117.3 762.0 -8.0 308 10006 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1833 2302 3409
10308 -0.82 -117.3 778.3 -5.2 313 10312 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1833 888 3409
10335 -0.88 -117.3 780.0 -5.6 313 10339 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1827 2313 3409
10668 -0.88 -117.3 797.5 -5.2 319 10672 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1827 896 3408
10695 -0.88 -117.3 799.2 -6.0 319 10699 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1820 2306 3408
11032 -0.88 -117.3 818.6 -5.7 325 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2306 3408
11336 -0.88 -117.3 836.9 -6.1 330 11340 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1821 892 3408
11391 -0.88 -117.3 840.7 -7.3 330 11398 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1812 2299 3408
11701 -0.88 -117.3 860.6 -6.4 336 11705 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1814 887 3408
11733 -0.88 -117.3 863.0 -6.6 336 11737 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1807 2311 3408
12066 -0.84 -117.3 884.6 -6.5 342 12070 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1807 889 3407
12095 -0.80 -117.3 886.7 -7.7 342 12099 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.051 1832 2311 3407
12427 -0.87 -117.3 904.6 -5.3 348 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1832 2311 3407
12730 -0.94 -117.3 921.0 -5.5 353 12734 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.063 1786 893 3407
12768 -0.82 -117.3 924.2 -8.0 353 12773 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.058 1826 2311 3407
13089 -0.88 -117.3 944.1 -6.1 359 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2311 3407
13392 -0.93 -117.3 963.0 -6.2 364 13394 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 1783 2311 3407
13695 -0.80 -117.3 988.6 -8.5 369 13697 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 1831 2311 3407
13753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13753 begin apogee
13758 -0.22 0.0 992.7 8.2 370 13854 0.38 0.00 92.75 1.358 6 0.135 0.000 1950 2311 2931
13855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13855 begin climb
13857 0.68 117.3 994.4 0.0 371 13963 0.60 2.50 97.90 1.328 4 0.095 0.067 2150 3699 2450
13991 0.25 117.3 991.3 7.3 373 13997 0.43 2.33 0.00 0.000 6 0.191 0.044 2053 2307 2447
14347 0.43 178.0 978.8 3.4 379 14403 0.12 2.45 50.65 1.305 4 0.078 0.062 2105 890 2204
14420 0.58 195.3 974.6 4.9 379 14442 0.00 2.40 16.08 1.205 6 0.000 0.051 2105 2300 2133
14768 0.75 195.3 953.8 6.0 385 14773 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.079 0.069 2176 3714 2125
14936 0.35 195.3 934.4 12.5 387 14941 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.186 0.052 2074 2295 2124
15263 0.51 224.5 918.6 4.5 393 15293 0.12 2.38 24.55 1.247 4 0.079 0.068 2132 889 2014
15315 0.46 224.5 915.2 7.3 393 15320 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.152 0.051 2102 2305 2012
15624 0.46 224.5 897.3 5.7 398 15626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2305 2008
15928 0.46 224.5 879.5 5.9 403 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2305 2008
16231 0.46 224.5 861.5 5.9 408 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2305 2007
16534 0.46 224.5 843.0 6.1 413 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2305 2006
16837 0.46 224.5 824.4 6.1 418 16841 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 881 2006
16858 0.52 224.5 823.0 6.6 418 16862 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2306 2005
17201 0.52 224.5 800.2 6.7 424 17206 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3713 2005
17229 0.47 224.5 798.0 8.2 424 17233 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2120 2299 2005
17561 0.41 224.5 773.5 7.4 430 17565 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.170 0.063 2087 3723 2005
17593 0.45 224.5 771.1 6.6 430 17597 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2096 2301 2004
17926 0.50 224.5 752.1 5.7 436 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2301 2005
18229 0.56 224.8 735.4 5.5 441 18234 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.081 0.064 2144 3711 2004
18256 0.42 224.8 733.1 8.2 441 18261 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.168 0.046 2094 2298 2004
18588 0.51 229.4 714.9 5.3 447 18592 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2102 890 2004
18616 0.61 229.4 713.2 6.0 447 18621 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.083 0.049 2148 2311 2004
18953 0.43 229.4 683.4 9.1 453 18958 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.064 2095 3720 2003
18997 0.43 229.4 680.0 6.9 453 19001 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2103 2301 2003
19318 0.48 229.4 660.1 6.2 459 19322 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 888 2004
19350 0.55 229.4 657.8 6.5 459 19354 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2304 2003
19677 0.55 229.4 636.5 6.5 465 19681 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2114 3716 2004
19698 0.55 229.4 635.0 6.9 465 19702 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2123 2302 2003
20042 0.49 229.4 611.5 6.8 471 20046 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2134 887 2003
20063 0.44 229.4 609.8 7.4 471 20068 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.051 2092 2312 2003
20401 0.56 237.1 591.7 5.2 477 20417 0.12 2.25 10.32 0.983 4 0.063 0.059 2157 3712 1963
20463 0.33 237.1 585.9 11.3 478 20468 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.043 2067 2304 1962
20835 0.85 237.1 560.8 7.3 484 20837 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2196 2304 1960
21138 0.58 237.1 527.2 11.8 489 21143 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.163 0.061 2129 3714 1960
21227 0.49 237.1 518.1 9.3 490 21232 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.042 2105 2303 1960
21565 0.56 237.1 498.0 5.8 496 21566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2303 1959
21868 0.63 239.3 481.3 5.4 501 21870 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2168 2303 1960
22171 0.41 239.3 453.7 9.3 506 22176 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.056 2091 3724 1960
22198 0.41 239.3 451.3 7.6 506 22202 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2099 2301 1960
22536 0.51 244.4 433.5 5.3 512 22550 0.00 2.30 7.05 0.825 4 0.000 0.058 2109 895 1934
22568 0.64 244.4 431.7 5.9 512 22572 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.048 2169 2306 1933
22900 0.43 244.4 400.0 9.8 518 22904 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.059 2092 3715 1933
22978 0.52 244.4 394.6 6.8 519 22982 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2100 2301 1932
23327 0.64 252.4 376.2 5.2 525 23342 0.12 2.30 7.93 0.815 4 0.068 0.057 2181 894 1902
23370 0.48 252.4 372.6 8.5 525 23375 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.047 2102 2312 1901
23691 0.60 257.0 354.9 5.3 531 23701 0.10 2.25 5.50 0.723 4 0.070 0.061 2160 3713 1883
23735 0.39 257.0 351.0 9.0 531 23740 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2084 2295 1882
24050 0.92 257.0 333.4 5.7 537 24055 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.073 0.056 2204 3709 1881
24105 0.59 257.0 328.9 9.6 537 24113 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.173 0.042 2131 2306 1881
24415 0.59 257.0 310.9 5.5 543 24419 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2140 880 1880
24442 0.59 257.0 309.2 5.8 543 24446 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2140 2305 1880
24782 0.54 257.0 288.3 6.4 552 24787 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.155 0.056 2115 3717 1880
24850 0.54 257.0 284.1 6.0 554 24854 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2122 2298 1880
25184 0.54 257.0 264.9 5.9 565 25188 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2122 3722 1880
25206 0.54 257.0 263.3 5.7 565 25212 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2132 2309 1880
25519 0.54 257.0 241.9 6.8 576 25523 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2142 892 1880
25562 0.54 257.0 238.8 6.6 577 25567 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2117 2311 1879
25887 0.62 257.0 220.3 5.7 588 25890 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2117 3710 1879
25942 0.67 257.0 216.4 7.4 589 25947 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.084 0.041 2173 2291 1879
26255 0.50 257.0 186.5 9.7 599 26260 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.148 0.056 2119 887 1879
26290 0.65 274.3 184.1 4.9 600 26311 0.08 2.22 15.52 0.777 6 0.091 0.046 2170 2311 1812
26624 0.52 274.3 156.3 8.1 611 26629 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.141 0.055 2115 3719 1807
26668 0.67 282.6 153.0 5.2 612 26685 0.08 2.20 7.62 0.687 6 0.084 0.039 2172 2302 1779
27004 0.62 282.6 126.4 7.9 628 27009 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.054 2138 893 1776
27037 0.81 292.1 124.1 5.2 629 27053 0.12 2.22 9.10 0.689 6 0.071 0.044 2196 2306 1740
27377 0.70 292.1 94.9 8.7 646 27381 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.055 2141 3710 1737
27404 0.75 292.1 92.5 6.3 647 27407 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2146 2302 1737
27728 0.91 314.1 75.3 4.8 667 27752 0.17 2.33 19.08 0.702 4 0.056 0.054 2256 895 1649
27777 0.65 314.1 70.8 10.2 671 27781 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2144 2305 1647
28102 1.26 314.1 49.6 6.8 701 28106 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.055 2282 3722 1643
28142 0.98 314.1 45.7 9.0 704 28147 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.042 2208 2307 1643
28467 0.90 314.1 18.1 8.5 734 28471 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2216 884 1643
28563 0.90 314.1 10.6 7.7 742 28568 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2216 2312 1642
28652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28652 begin surface coast
28664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28664 begin surface