NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.63 of 150.00 AH used of 24V (84.91% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 2 • 19.01 of 100.00 AH used of 10V (80.99% remains)
• Surface angle -40.0 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 860
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 182 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2285 - -194.7 -151.23 - 3469 - - - - - - - - - - -
184 3.1 -6.1 21 215 roll -0.86 11.18 0.248 2727 115.3 2.83 0.061 895 -491.2 -194.7 -11.73 - 3865 -33.8 - - - - - - - - - -
441 46.4 -11.1 68 450 done -0.80 0.08 0.124 2740 162.5 2.75 0.029 2304 512.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
582 59.8 -9.0 93 588 done -0.75 - - 2740 - - - 2304 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
718 74.1 -9.8 118 727 roll -0.70 0.15 0.138 2764 160.0 2.85 0.047 897 -493.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
805 81.2 -8.4 133 811 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.029 2298 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
941 93.0 -10.0 158 948 done -0.70 - - 2764 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1080 104.4 -9.1 183 1086 done -0.70 - - 2764 - - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1217 115.3 -7.5 208 1225 done -0.70 - - 2764 - - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1356 130.7 -13.0 233 1362 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.048 887 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1405 138.0 -15.3 242 1413 done -0.70 - - 2764 - 2.70 0.029 2285 517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1546 154.1 -9.5 267 1551 done -0.70 - - 2764 - - - 2285 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1877 185.7 -9.4 328 1885 roll -0.70 - - 2764 - 2.78 0.048 898 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1963 194.4 -10.3 343 1969 done -0.70 - - 2764 - 2.58 0.028 2256 526.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2294 230.5 -10.3 404 2301 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2626 265.6 -9.9 465 2632 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2957 299.6 -10.5 526 2965 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3290 335.0 -10.3 587 3295 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3628 371.4 -10.5 648 3636 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3972 407.1 -10.9 709 3978 done -0.70 - - 2764 - - - 2262 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4312 443.3 -10.5 770 4318 roll -0.70 - - 2764 - 2.70 0.048 886 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4369 449.6 -10.9 780 4377 done -0.70 - - 2764 - 2.60 0.029 2242 521.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4714 485.6 -10.5 841 4720 roll -0.70 - - 2764 - 2.85 0.046 3696 510.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4768 491.4 -10.4 850 4774 done -0.70 - - 2764 - 2.80 0.034 2246 -517.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5109 528.9 -10.1 911 5114 done -0.70 - - 2764 - - - 2246 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5450 561.0 -9.1 972 5458 done -0.70 - - 2764 - - - 2246 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5795 592.6 -9.8 1033 5800 done -0.70 - - 2764 - - - 2246 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6123 626.6 -10.4 1070 6124 done -0.70 - - 2764 - - - 2246 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6441 660.4 -11.0 1100 6442 done -0.70 - - 2764 - - - 2246 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6759 694.8 -10.7 1130 6764 roll -0.70 - - 2764 - 2.97 0.061 3699 489.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6821 701.2 -10.6 1135 6826 done -0.74 - - 2764 - 2.88 0.048 2261 -499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7147 731.5 -9.0 1165 7151 roll -0.74 - - 2764 - 2.85 0.076 885 -482.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7213 738.0 -9.8 1170 7219 done -0.79 - - 2764 - 2.67 0.048 2233 504.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7541 767.4 -9.3 1201 7546 done -0.79 - - 2764 - - - 2234 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7865 798.7 -9.6 1232 7870 roll -0.79 - - 2764 - 3.17 0.093 3694 460.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7932 805.0 -9.5 1237 7938 done -0.83 0.15 0.067 2736 -186.7 3.10 0.077 2240 -469.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8256 840.4 -10.5 1268 8261 roll -0.83 - - 2736 - 3.10 0.117 885 -437.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8362 852.0 -10.6 1277 8367 done -0.83 - - 2736 - 2.95 0.097 2215 450.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8687 885.4 -10.4 1307 8688 done -0.83 - - 2736 - - - 2215 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9005 918.1 -10.4 1337 9006 done -0.83 - - 2736 - - - 2219 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9323 951.9 -10.9 1367 9328 roll -0.83 - - 2736 - 2.97 0.057 3694 496.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9378 958.0 -10.9 1371 9384 done -0.83 - - 2736 - 2.90 0.043 2231 -504.5 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9691 begin apogee
9697 990.9 10.5 1401 9904 done -0.21 0.77 0.119 2868 171.4 - - 2746 - - 200.20 1.561 3071 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9907 997.2 - 1422 10123 roll 0.86 1.35 0.082 3098 170.4 2.67 0.058 3896 430.7 194.7 205.95 1.504 2277 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10286 950.6 16.3 1457 10293 done 0.70 0.15 0.127 3079 -126.7 2.38 0.035 2742 -484.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10611 909.4 12.7 1488 10616 roll 0.58 0.15 0.122 3053 -173.3 2.42 0.054 3901 478.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10661 903.6 10.6 1492 10665 done 0.53 - - 3053 - 2.28 0.033 2755 -502.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10986 870.8 9.9 1522 10991 roll 0.47 0.17 0.120 3025 -164.7 2.35 0.053 3893 484.3 196.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11007 868.6 9.3 1523 11035 done 0.50 - - 3026 - 2.22 0.032 2772 -505.0 217.1 22.70 1.381 2186 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
11353 840.3 8.6 1556 11398 done 0.55 - - 3026 - - - 2771 - 257.6 42.70 1.426 2020 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11711 809.8 8.7 1590 11757 roll 0.60 0.12 0.060 3049 191.7 3.03 0.050 1346 -470.3 295.4 39.45 1.401 1866 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11780 802.5 10.8 1596 11785 done 0.60 - - 3050 - 2.92 0.032 2772 488.4 295.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12104 766.8 10.8 1626 12108 roll 0.60 - - 3050 - 2.28 0.054 3893 491.7 295.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12132 763.7 11.6 1628 12136 done 0.60 - - 3050 - 2.20 0.031 2773 -509.1 295.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12457 730.7 9.9 1658 12458 done 0.60 - - 3050 - - - 2771 - 297.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12776 702.5 8.6 1688 12825 done 0.65 - - 3049 - - - 2771 - 337.9 43.60 1.358 1692 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
13144 669.8 9.0 1723 13175 done 0.68 - - 3050 - - - 2771 - 366.0 29.75 1.312 1578 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
13492 636.8 9.7 1756 13506 roll 0.69 - - 3049 - 2.92 0.051 1342 -489.4 373.8 8.70 1.107 1547 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
13518 634.3 9.7 1758 13536 done 0.70 0.12 0.055 3076 225.0 2.88 0.031 2783 500.3 382.8 11.35 1.176 1510 -3.3 0.219 - - - - - - - - -
13857 591.1 12.6 1796 13863 roll 0.70 - - 3076 - 2.22 0.051 3896 501.4 382.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13887 587.2 12.6 1801 13893 done 0.70 - - 3076 - 2.17 0.031 2782 -513.4 382.8 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14226 543.9 12.3 1862 14231 done 0.70 - - 3076 - - - 2780 - 382.8 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14568 501.3 11.7 1923 14575 roll 0.70 - - 3076 - 2.28 0.051 3896 489.5 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14593 498.2 12.3 1927 14599 done 0.70 - - 3077 - 2.12 0.031 2793 -520.3 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14934 454.7 12.3 1988 14939 done 0.70 - - 3076 - - - 2790 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15274 411.7 13.0 2049 15280 done 0.70 - - 3076 - - - 2784 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15616 368.9 12.5 2110 15622 done 0.70 - - 3076 - - - 2784 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15953 323.3 14.0 2171 15958 done 0.70 - - 3076 - - - 2784 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16280 280.1 13.0 2232 16288 done 0.70 - - 3076 - - - 2783 - 382.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16615 239.3 11.6 2293 16620 done 0.70 - - 3076 - - - 2783 - 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
16943 198.7 10.2 2354 16951 roll 0.70 - - 3076 - 2.22 0.049 3897 501.8 382.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16969 195.3 14.4 2358 16977 done 0.70 - - 3076 - 2.10 0.031 2808 -518.6 382.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17303 145.6 11.9 2419 17309 roll 0.70 - - 3077 - 2.88 0.044 1336 -511.1 382.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
17317 144.2 9.9 2421 17331 done 0.71 - - 3076 - 2.80 0.028 2800 522.9 386.6 4.55 0.671 1494 -2.2 0.059 - - - - - - - - -
17466 128.6 10.7 2447 17471 done 0.71 - - 3077 - - - 2800 - 386.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17601 110.2 14.7 2472 17609 roll 0.66 - - 3076 - 2.90 0.044 1349 -500.3 386.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17622 107.1 15.6 2475 17630 done 0.66 - - 3076 - 2.72 0.031 2772 523.2 386.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17763 84.6 17.1 2500 17771 roll 0.62 0.12 0.107 3057 -158.3 2.20 0.047 3885 505.9 386.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17787 80.0 17.9 2504 17795 done 0.62 - - 3057 - 2.15 0.033 2780 -514.0 386.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17929 67.0 7.0 2529 18023 roll 0.80 0.15 0.051 3096 260.0 3.00 0.047 1339 -480.3 472.8 85.70 0.955 1142 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
18042 54.7 13.0 2547 18048 done 0.80 - - 3096 - 2.85 0.030 2753 496.1 472.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18179 42.6 11.2 2572 18187 roll 0.74 - - 3096 - 2.33 0.048 3894 489.7 472.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18201 39.8 12.4 2575 18209 done 0.70 0.10 0.094 3077 -190.0 2.25 0.031 2769 -500.0 472.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18338 25.5 9.4 2600 18362 roll 0.79 - - 3077 - 2.95 0.044 1338 -485.1 491.4 18.30 0.855 1066 -3.8 0.014 - - - - - - - - -
18371 24.7 2.5 2604 18474 VBD 1.11 0.38 0.033 3169 242.1 2.80 0.030 2741 501.1 706.0 96.32 0.890 674 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
18475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18475 begin surface coast
18481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18483 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.80 9.20 0.046 1432 -188.8 - - 2295 - 588.72 - - 671 - - - - - - - -