prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.85 of 150.00 AH used of 24V (92.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.76 of 110.00 AH used of 10V (94.76% remains) | |
| • Surface angle -4.3 deg, depth 8.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | -7.25 | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.2 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.076 | 2662 | -382.3 | 2.65 | 0.083 | 3903 | 611.3 | -146.0 | -22.25 | - | 3628 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 18.2 | -21.3 | 12 | 100 | done | -0.44 | 0.22 | 0.220 | 2716 | 245.5 | 2.22 | 0.049 | 2490 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 76.8 | -17.4 | 73 | 445 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.247 | 2744 | 233.3 | 2.28 | 0.067 | 1077 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 91.1 | -11.4 | 91 | 551 | done | -0.41 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.060 | 2487 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 126.4 | -10.1 | 129 | 879 | roll | -0.45 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.066 | 1079 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 132.2 | -9.8 | 133 | 939 | done | -0.53 | 0.15 | 0.131 | 2696 | -320.0 | 2.28 | 0.061 | 2490 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 171.9 | -12.6 | 164 | 1261 | roll | -0.48 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.067 | 1079 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 175.6 | -13.4 | 166 | 1289 | done | -0.43 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.061 | 2491 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 216.5 | -12.6 | 196 | 1612 | done | -0.40 | 0.15 | 0.222 | 2730 | 226.7 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 245.6 | -8.7 | 226 | 1931 | done | -0.47 | - | - | 2730 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 273.4 | -8.5 | 256 | 2254 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.123 | 2680 | -333.3 | 2.25 | 0.065 | 1079 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 276.6 | -11.4 | 258 | 2282 | done | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.062 | 2498 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 313.8 | -11.6 | 288 | 2608 | roll | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.064 | 1072 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 319.6 | -12.7 | 291 | 2655 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.062 | 2492 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 358.9 | -12.6 | 322 | 2977 | done | -0.47 | 0.12 | 0.226 | 2707 | 225.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 390.0 | -8.9 | 352 | 3296 | roll | -0.51 | - | - | 2708 | - | 2.22 | 0.064 | 1077 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 394.2 | -8.7 | 355 | 3344 | done | -0.56 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.061 | 2503 | 625.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 422.2 | -8.2 | 386 | 3666 | done | -0.61 | 0.12 | 0.133 | 2666 | -350.0 | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 457.3 | -11.0 | 416 | 3982 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 493.1 | -11.2 | 446 | 4306 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.214 | 2702 | 240.0 | 2.25 | 0.063 | 1078 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 495.0 | -10.8 | 447 | 4322 | done | -0.46 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.060 | 2492 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 520.8 | -8.1 | 477 | 4645 | done | -0.50 | - | - | 2701 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 547.0 | -7.5 | 507 | 4972 | done | -0.54 | - | - | 2702 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4985 | 548.7 | 8.1 | 509 | 5117 | done | -0.12 | 0.38 | 0.186 | 2815 | 297.4 | - | - | 2264 | - | - | 121.18 | 1.268 | 3030 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5119 | 553.0 | - | 521 | 5248 | done | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3051 | 306.5 | - | - | 2264 | - | 146.0 | 124.55 | 1.222 | 2434 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 509.1 | 11.9 | 564 | 5570 | roll | 0.55 | - | - | 3052 | - | 2.42 | 0.068 | 3692 | 590.1 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 493.1 | 13.9 | 574 | 5690 | done | 0.42 | 0.22 | 0.191 | 3007 | -204.5 | 2.33 | 0.052 | 2281 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 464.9 | 8.6 | 605 | 6040 | roll | 0.46 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.065 | 3687 | 590.8 | 175.8 | 25.38 | 1.143 | 2312 | -4.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 459.9 | 10.0 | 610 | 6068 | done | 0.46 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.050 | 2265 | -605.1 | 175.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6388 | 427.8 | 10.3 | 640 | 6393 | roll | 0.46 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.068 | 3692 | 607.2 | 175.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 423.9 | 11.7 | 642 | 6428 | done | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.050 | 2271 | -617.8 | 175.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 388.5 | 10.7 | 673 | 6749 | done | 0.46 | - | - | 3024 | - | - | - | 2271 | - | 175.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 355.8 | 10.0 | 703 | 7070 | roll | 0.46 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.065 | 3697 | 620.0 | 175.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 349.0 | 12.1 | 707 | 7129 | done | 0.42 | 0.15 | 0.195 | 2999 | -173.3 | 2.28 | 0.051 | 2264 | -628.5 | 175.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 321.1 | 8.9 | 738 | 7477 | done | 0.51 | - | - | 2999 | - | - | - | 2264 | - | 199.5 | 21.30 | 1.087 | 2216 | -4.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 287.5 | 10.1 | 771 | 7802 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.096 | 3067 | 400.0 | 2.35 | 0.067 | 3687 | 605.5 | 199.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7826 | 283.7 | 14.1 | 773 | 7831 | done | 0.55 | 0.15 | 0.190 | 3040 | -180.0 | 2.25 | 0.051 | 2273 | -628.4 | 199.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 244.6 | 11.3 | 804 | 8160 | roll | 0.55 | - | - | 3043 | - | 2.25 | 0.068 | 866 | -625.3 | 199.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 240.3 | 10.7 | 807 | 8200 | done | 0.58 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.052 | 2279 | 636.5 | 199.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 206.4 | 10.0 | 837 | 8526 | roll | 0.58 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.069 | 3694 | 620.6 | 199.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8630 | 194.2 | 11.2 | 846 | 8634 | done | 0.54 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.052 | 2273 | -631.6 | 199.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8956 | 158.3 | 11.0 | 876 | 8960 | roll | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.067 | 865 | -634.2 | 199.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 154.4 | 10.5 | 878 | 8996 | done | 0.54 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.054 | 2285 | 639.6 | 199.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 125.9 | 8.7 | 909 | 9348 | roll | 0.58 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.069 | 3679 | 598.3 | 226.6 | 24.83 | 0.988 | 2105 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 115.8 | 11.4 | 917 | 9417 | done | 0.58 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.051 | 2276 | -623.6 | 226.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 86.2 | 8.8 | 963 | 9776 | roll | 0.63 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.067 | 870 | -590.8 | 253.6 | 24.80 | 0.978 | 1996 | -4.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 78.5 | 10.3 | 976 | 9830 | done | 0.70 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.053 | 2274 | 624.0 | 253.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 46.2 | 9.4 | 1037 | 10189 | roll | 0.74 | - | - | 3079 | - | 2.38 | 0.069 | 3682 | 591.6 | 267.5 | 13.07 | 0.926 | 1939 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 38.1 | 11.3 | 1049 | 10247 | done | 0.76 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.051 | 2272 | -618.4 | 267.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10569 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10575 | 8.7 | -9.1 | 1107 | 10610 | done | 0.10 | 0.60 | 0.155 | 2899 | -311.7 | - | - | 2272 | - | 79.5 | -27.83 | - | 2707 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||