SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.97 of 150.00 AH used of 24V (92.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.33 of 110.00 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 220 - - - 2303 - -116.7 -7.70 - 2047 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 118 roll -0.80 8.98 0.248 2500 253.9 2.17 0.057 3704 645.6 -116.7 -75.50 - 3482 -19.0 - - - - - - - - - -
314 25.9 -11.3 52 321 done -0.66 0.12 0.180 2540 333.3 2.10 0.025 2278 -679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
653 56.9 -8.6 113 659 done -0.60 0.10 0.234 2564 240.0 - - 2276 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
987 82.9 -8.1 135 988 done -0.60 - - 2564 - - - 2275 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1295 106.4 -7.6 150 1298 roll -0.60 - - 2564 - 2.00 0.038 923 -676.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1311 107.6 -7.0 150 1318 done -0.60 - - 2564 - 2.08 0.030 2305 664.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1626 128.7 -6.3 166 1627 done -0.60 - - 2564 - - - 2305 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1937 148.7 -6.5 181 1938 done -0.60 - - 2564 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2245 170.9 -7.7 196 2246 done -0.60 - - 2564 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2555 194.0 -7.6 211 2556 done -0.60 - - 2564 - - - 2305 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2865 217.1 -7.4 226 2868 roll -0.60 - - 2564 - 2.08 0.043 3710 675.5 -116.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
2892 219.3 -7.2 227 2896 done -0.64 - - 2564 - 2.03 0.025 2284 -702.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3212 242.2 -7.1 243 3216 roll -0.64 - - 2564 - 2.12 0.043 3701 668.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3267 246.2 -7.1 245 3273 done -0.69 - - 2565 - 2.03 0.025 2274 -703.0 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3583 268.2 -7.0 261 3587 roll -0.72 - - 2565 - 2.15 0.044 3709 667.4 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3604 269.9 -7.8 262 3608 done -0.76 0.10 0.111 2512 -530.0 2.03 0.026 2309 -689.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3932 299.1 -8.8 278 3933 done -0.69 0.12 0.207 2541 241.7 - - 2305 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4257 323.9 -7.6 289 4258 done -0.69 - - 2542 - - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4563 345.9 -7.1 299 4564 done -0.69 - - 2542 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4869 367.3 -7.1 309 4871 done -0.69 - - 2542 - - - 2305 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5176 390.2 -7.5 319 5177 done -0.69 - - 2542 - - - 2304 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5482 413.3 -7.4 329 5486 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.045 3702 665.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5491 414.0 -7.4 329 5496 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2299 -684.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5821 438.9 -7.6 340 5825 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3705 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5842 440.6 -7.3 340 5847 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -684.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6160 463.3 -7.1 351 6164 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3708 663.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6182 464.9 -7.1 351 6186 done -0.69 - - 2541 - 2.08 0.028 2292 -680.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6499 487.6 -7.1 362 6503 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.045 3702 665.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6526 489.6 -7.3 362 6532 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6867 514.3 -7.2 371 6871 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.045 3700 665.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6888 515.9 -7.4 371 6893 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -682.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7231 540.6 -7.2 377 7235 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.046 3698 664.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7263 543.0 -7.6 377 7268 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7595 566.2 -7.0 383 7599 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3706 665.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7633 568.9 -7.3 383 7638 done -0.69 - - 2541 - 2.05 0.028 2309 -681.5 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7959 591.5 -7.0 389 7963 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.046 3703 663.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7980 593.1 -7.0 389 7985 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2302 -683.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8324 616.5 -6.8 395 8328 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3698 658.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8356 619.0 -7.3 395 8360 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8688 641.4 -6.7 401 8692 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3708 665.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8743 645.2 -7.2 401 8749 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2295 -679.3 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9053 664.8 -6.4 407 9056 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3698 661.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9079 666.7 -7.1 407 9084 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9423 688.5 -6.4 413 9426 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.047 3707 663.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9477 692.4 -7.3 413 9483 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2293 -679.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9787 713.5 -6.9 419 9791 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.047 3702 664.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9808 715.0 -7.2 419 9812 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2303 -682.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10151 739.4 -7.2 425 10155 roll -0.69 - - 2542 - 2.10 0.047 3698 664.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10205 743.5 -7.1 425 10210 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2298 -682.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10520 766.1 -7.2 431 10524 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.047 3706 664.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10536 767.2 -7.1 431 10540 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.029 2302 -675.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10884 792.7 -7.3 437 10888 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.048 3697 658.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10917 795.1 -7.7 437 10921 done -0.69 - - 2542 - 2.05 0.028 2299 -682.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11248 819.2 -7.2 443 11252 roll -0.69 - - 2543 - 2.12 0.047 3705 663.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11292 822.3 -7.1 443 11296 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.028 2298 -676.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11613 843.4 -6.6 449 11617 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.047 3702 662.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11651 845.9 -6.7 449 11655 done -0.69 - - 2542 - 2.08 0.029 2291 -678.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11982 866.5 -6.2 455 11986 roll -0.69 - - 2542 - 2.12 0.046 3702 665.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12038 870.0 -6.1 455 12044 done -0.72 - - 2542 - 2.03 0.029 2296 -692.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12347 888.6 -6.0 461 12351 roll -0.72 - - 2542 - 2.12 0.047 3705 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12402 892.0 -5.6 461 12408 done -0.75 - - 2542 - 2.03 0.029 2300 -692.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12711 910.4 -6.0 467 12715 roll -0.75 - - 2543 - 2.15 0.048 3701 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12756 913.2 -5.9 467 12759 done -0.78 - - 2542 - 2.03 0.029 2292 -694.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13081 932.2 -5.8 473 13085 roll -0.78 - - 2542 - 2.12 0.047 3701 664.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13126 934.9 -6.3 473 13130 done -0.81 0.12 0.151 2503 -325.0 2.03 0.029 2293 -693.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13440 958.3 -7.5 479 13441 done -0.75 - - 2503 - - - 2292 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13743 982.1 -8.0 484 13745 done -0.68 0.15 0.200 2541 253.3 - - 2290 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13862 begin apogee
13867 990.4 7.4 486 13969 done -0.24 0.47 0.172 2686 308.5 - - 2654 - - 98.85 1.559 3006 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13970 begin climb
13972 992.3 - 487 14086 roll 0.80 1.08 0.123 3015 304.6 2.35 0.049 4036 588.1 116.7 105.10 1.461 2529 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14175 983.0 8.9 491 14180 done 0.54 0.32 0.196 2946 -215.6 2.15 0.028 2655 -642.3 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14541 960.7 6.0 497 14562 done 0.53 - - 2946 - - - 2654 - 138.8 19.15 1.425 2440 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
14843 941.0 6.6 502 14852 done 0.54 - - 2946 - - - 2654 - 145.7 7.22 1.302 2412 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
15146 921.7 6.3 507 15162 done 0.56 - - 2946 - - - 2654 - 159.7 14.10 1.409 2354 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
15450 901.8 6.6 512 15460 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 8.35 1.342 2322 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
15752 881.0 6.9 517 15753 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16055 859.3 7.2 522 16056 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16358 837.0 7.4 527 16359 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
16662 814.9 7.3 532 16663 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16965 793.5 7.1 537 16966 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 167.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17268 772.9 6.8 542 17269 done 0.57 - - 2946 - - - 2654 - 170.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17571 752.7 6.6 547 17581 done 0.58 - - 2946 - - - 2653 - 176.5 8.52 1.348 2286 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
17874 731.8 7.0 552 17876 done 0.58 - - 2946 - - - 2653 - 176.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18177 710.5 7.0 557 18181 roll 0.58 - - 2954 - 2.08 0.038 1260 -669.7 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18220 707.3 7.1 557 18224 done 0.58 - - 2954 - 2.12 0.036 2641 651.4 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18540 683.1 7.6 563 18542 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18844 660.3 7.5 568 18845 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19147 638.1 7.3 573 19148 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19450 615.6 7.5 578 19451 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 176.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19753 594.2 7.0 583 19754 done 0.58 - - 2953 - - - 2641 - 176.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20057 574.0 6.6 588 20065 done 0.59 - - 2953 - - - 2641 - 182.8 6.93 1.203 2260 -3.2 0.162 - - - - - - - - -
20359 553.1 6.9 593 20363 roll 0.59 - - 2953 - 2.12 0.048 4051 665.1 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20431 547.4 8.3 594 20436 done 0.54 - - 2960 - 2.10 0.029 2642 -671.0 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20792 521.4 7.4 600 20793 done 0.54 - - 2960 - - - 2640 - 183.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21094 498.3 7.6 605 21095 done 0.54 - - 2960 - - - 2640 - 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21400 474.9 7.6 615 21401 done 0.54 - - 2960 - - - 2640 - 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21706 449.8 8.4 625 21708 done 0.54 - - 2960 - - - 2640 - 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22013 423.9 8.7 635 22017 roll 0.54 - - 2953 - 2.15 0.048 4051 656.3 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22056 419.7 8.7 636 22061 done 0.49 0.08 0.193 2925 -350.0 2.08 0.030 2651 -673.1 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22380 395.8 7.2 647 22383 roll 0.56 - - 2925 - 2.05 0.042 1266 -675.6 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22435 391.9 7.4 648 22440 done 0.67 0.17 0.113 2986 358.8 2.08 0.037 2655 667.8 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22753 365.0 8.4 659 22757 roll 0.62 - - 2980 - 2.08 0.048 4045 668.3 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
22893 352.3 9.4 663 22898 done 0.52 0.20 0.205 2936 -220.0 2.03 0.029 2643 -690.6 183.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23216 332.3 5.9 674 23245 done 0.60 - - 2936 - - - 2643 - 208.1 23.30 1.134 2156 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
23552 312.3 6.0 685 23573 done 0.70 0.17 0.117 2994 341.2 - - 2640 - 229.2 18.95 1.081 2070 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
23869 285.9 8.0 698 23873 roll 0.67 - - 2994 - 2.17 0.048 4044 647.0 229.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23924 280.6 7.5 700 23931 done 0.58 0.17 0.206 2958 -211.8 2.10 0.029 2651 -663.3 229.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24242 258.2 6.9 716 24243 done 0.62 - - 2958 - - - 2650 - 229.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24550 237.7 6.6 731 24559 done 0.68 - - 2958 - - - 2651 - 236.9 7.28 1.017 2040 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
24859 215.6 7.3 746 24864 roll 0.73 0.12 0.133 2996 316.7 2.17 0.048 4050 644.7 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24908 210.7 12.2 748 24912 done 0.64 - - 3001 - 2.10 0.029 2653 -665.2 236.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25230 180.2 9.5 764 25232 done 0.60 0.15 0.213 2965 -240.0 - - 2650 - 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25540 155.5 8.0 779 25541 done 0.64 - - 2965 - - - 2651 - 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25848 132.8 7.6 794 25852 roll 0.68 - - 2964 - 2.12 0.048 4043 656.6 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25913 126.8 8.5 797 25918 done 0.68 - - 2964 - 2.08 0.028 2648 -670.7 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26242 101.3 8.1 813 26246 roll 0.73 0.10 0.144 3001 370.0 2.08 0.040 1257 -668.8 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26296 96.2 9.3 815 26303 done 0.73 - - 2994 - 2.12 0.035 2656 659.9 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26613 67.8 8.3 831 26614 done 0.73 - - 2994 - - - 2656 - 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26936 40.6 6.9 876 26942 done 0.73 - - 2994 - - - 2656 - 236.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27274 11.9 9.9 937 27280 roll 0.73 - - 3000 - 2.10 0.038 1246 -671.4 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27336 6.2 9.1 948 27343 done 0.73 - - 2994 - 2.12 0.034 2654 664.2 236.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27364 begin surface coast
27410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27410 begin surface
SM 3.95 - - - - -7.97 - - 216 - - - 2261 - 275.23 31.12 0.814 1884 -4.9 0.002 - - - - - -