OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.04 of 150.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 100.00 AH used of 10V (90.54% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 34 VBD -0.69 - - 40 - - - 2510 - -194.6 -13.82 - 424 - - - - - - 1 - - - 26.80
36 3.1 - 2 201 roll -0.69 7.97 0.232 2094 257.7 2.28 0.061 1082 -626.3 -194.6 -149.57 - 3304 -19.3 - - - - - - - 26.34 26.61 26.92
375 43.4 -19.7 55 381 done -0.66 - - 2094 - 2.22 0.045 2510 643.2 -194.6 -0.68 - 3315 -16.2 - - - - - - - - 26.71 26.91
698 102.3 -18.4 73 703 roll -0.62 - - 2094 - 2.10 0.059 3889 656.7 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 26.80 -
929 132.3 -12.5 84 935 done -0.62 - - 2094 - 2.08 0.040 2495 -670.2 -194.6 - - 3374 - - - - - - - - - 26.91 -
1243 164.6 -10.0 100 1249 roll -0.64 - - 2095 - 2.12 0.058 3878 652.4 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.91 -
1330 172.3 -9.2 104 1336 done -0.67 - - 2094 - 2.05 0.039 2497 -673.7 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 26.97 -
1648 202.1 -8.9 120 1649 done -0.70 - - 2094 - - - 2495 - -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1949 228.3 -8.6 135 1951 done -0.74 - - 2094 - - - 2495 - -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2249 252.8 -8.1 150 2255 roll -0.77 - - 2094 - 2.12 0.059 3882 654.2 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 27.00 -
2302 256.5 -8.4 152 2308 done -0.82 - - 2094 - 2.08 0.040 2479 -674.5 -194.6 - - 3373 - - - - - - - - - 27.04 -
2616 283.4 -8.1 168 2621 roll -0.86 - - 2094 - 2.17 0.059 3888 649.3 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 27.01 -
2663 286.9 -8.1 170 2668 done -0.91 - - 2094 - 2.08 0.041 2494 -670.2 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 27.05 -
2981 313.7 -8.5 186 2982 done -0.96 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3282 335.8 -6.5 201 3283 done -1.01 - - 2094 - - - 2494 - -194.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3583 354.8 -6.8 216 3585 done -1.06 - - 2094 - - - 2492 - -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3882 375.6 -6.7 231 3887 roll -1.12 - - 2094 - 2.15 0.060 3882 646.5 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 27.03 -
3926 378.7 -6.8 233 3932 done -1.18 - - 2094 - 2.08 0.042 2494 -667.3 -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - 27.08 -
4250 401.2 -7.0 249 4256 roll -1.24 - - 2094 - 2.17 0.048 1076 -653.5 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 27.05 -
4308 404.3 -7.1 251 4314 done -1.30 - - 2094 - 2.20 0.047 2504 649.1 -194.6 - - 3363 - - - - - - - - - 27.05 -
4614 425.6 -6.4 267 4615 done -1.36 - - 2094 - - - 2504 - -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4914 444.2 -6.1 282 4916 done -1.42 - - 2094 - - - 2504 - -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5215 461.2 -5.5 297 5220 roll -1.48 - - 2094 - 2.20 0.050 1089 -643.2 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 27.05 -
5247 462.7 -5.6 298 5252 done -1.54 - - 2096 - 2.20 0.047 2505 643.6 -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - 27.06 -
5560 481.2 -5.8 314 5561 done -1.61 - - 2094 - - - 2505 - -194.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5860 498.6 -5.6 329 5862 done -1.68 - - 2095 - - - 2505 - -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6161 515.9 -5.9 344 6163 done -1.74 0.62 0.054 1846 -401.6 - - 2505 - -194.6 - - 3352 - - - - - - - - 27.09 - -
6461 574.1 -20.1 359 6466 roll -1.64 - - 1845 - 2.15 0.067 3889 643.7 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - 27.03 -
6654 612.1 -20.5 368 6659 done -1.54 - - 1845 - 2.12 0.047 2480 -664.6 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 27.07 -
6978 676.1 -19.1 379 6983 roll -1.44 - - 1845 - 2.20 0.067 3878 635.5 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 27.03 -
7180 712.3 -19.6 385 7186 done -1.34 - - 1845 - 2.10 0.048 2494 -659.0 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 27.08 -
7494 772.8 -17.9 396 7500 roll -1.25 - - 1845 - 2.17 0.067 3875 636.4 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 27.03 -
7602 790.3 -18.5 399 7607 done -1.15 - - 1845 - 2.10 0.050 2495 -657.1 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 27.06 -
7921 851.5 -18.6 410 7926 roll -1.06 - - 1845 - 2.17 0.067 3876 636.4 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - 27.02 -
8083 880.1 -18.5 415 8088 done -0.97 - - 1845 - 2.10 0.050 2496 -657.1 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
8406 938.6 -17.4 426 8412 roll -0.88 - - 1845 - 2.17 0.069 3886 640.6 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 27.02 -
8468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8468 begin apogee
8477 950.1 -17.7 428 8644 done -0.22 1.10 0.147 2198 320.9 - - 1689 - - 158.95 1.281 2509 -5.2 0.392 - - - - - - 26.93 - 24.36
8646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8646 begin climb
8647 956.8 - 433 8814 roll 0.69 - - 2198 - 2.38 0.063 297 -584.9 194.6 158.30 1.243 1715 -5.0 0.391 - - - - - - - 25.01 24.19
8932 942.4 7.4 443 8988 done 0.89 0.75 0.086 2454 341.3 2.30 0.047 1717 617.4 251.3 47.25 1.209 1484 -4.9 0.386 - - - - - - 25.89 25.93 24.37
9316 908.0 8.8 456 9335 roll 0.92 - - 2454 - 2.30 0.057 3113 607.0 267.4 13.45 1.120 1415 -5.1 0.422 - - - - - - - 26.04 25.18
9411 898.8 9.8 459 9417 done 0.92 - - 2455 - 2.30 0.051 1694 -617.0 267.4 - - 1411 - - - - - - - - - 26.24 -
9741 864.3 10.2 470 9746 roll 0.90 - - 2455 - 2.20 0.064 293 -636.8 267.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.55 -
9788 860.8 10.1 471 9794 done 0.89 - - 2455 - 2.22 0.048 1696 632.0 267.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.60 -
10107 826.3 10.3 482 10112 roll 0.87 - - 2455 - 2.28 0.064 290 -616.7 267.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.70 -
10135 826.3 10.3 482 10141 done 0.85 - - 2455 - 2.25 0.050 1714 632.9 267.4 - - 1408 - - - - - - - - - 26.74 -
10441 792.5 10.1 493 10447 roll 0.84 - - 2455 - 2.17 0.060 3117 646.5 267.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.79 -
10498 788.8 10.2 494 10506 done 0.82 - - 2455 - 2.25 0.054 1690 -634.2 267.4 - - 1407 - - - - - - - - - 26.81 -
10805 754.7 10.4 505 10810 roll 0.81 - - 2456 - 2.20 0.066 289 -636.8 267.4 - - 1406 - - - - - - - - - 26.84 -
10862 751.0 10.4 506 10869 done 0.80 - - 2455 - 2.22 0.050 1713 641.4 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.86 -
11169 715.4 10.9 517 11174 roll 0.78 - - 2455 - 2.17 0.061 3113 645.2 267.4 - - 1378 - - - - - - - - - 26.88 -
11191 715.4 10.9 517 11197 done 0.77 - - 2455 - 2.22 0.055 1697 -637.8 267.4 - - 1387 - - - - - - - - - 26.89 -
11505 678.0 11.1 528 11511 roll 0.76 - - 2455 - 2.20 0.065 289 -640.0 267.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.90 -
11571 670.7 11.4 530 11576 done 0.76 - - 2455 - 2.22 0.050 1708 639.2 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.93 -
11900 634.3 11.0 541 11901 done 0.76 - - 2455 - - - 1710 - 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12198 603.2 10.2 551 12204 roll 0.76 - - 2455 - 2.17 0.061 3106 643.3 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.94 -
12220 603.2 10.2 551 12225 done 0.76 - - 2459 - 2.20 0.054 1703 -637.7 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.95 -
12532 569.7 9.9 567 12533 done 0.76 - - 2459 - - - 1704 - 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12833 539.5 10.1 582 12838 roll 0.76 - - 2459 - 2.20 0.066 282 -646.4 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.96 -
12865 537.1 10.2 583 12870 done 0.76 - - 2458 - 2.22 0.049 1709 642.8 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.98 -
13177 503.9 10.2 599 13182 roll 0.76 - - 2459 - 2.17 0.060 3111 646.1 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.97 -
13240 496.9 11.1 602 13245 done 0.75 - - 2460 - 2.22 0.051 1695 -637.8 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.98 -
13562 463.0 10.3 618 13568 roll 0.75 - - 2459 - 2.17 0.063 296 -644.7 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.96 -
13599 460.7 10.3 619 13607 done 0.75 - - 2459 - 2.17 0.047 1696 645.2 267.4 - - 1403 - - - - - - - - - 27.01 -
13905 429.8 9.2 635 13911 roll 0.75 - - 2460 - 2.17 0.057 3109 651.2 270.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.97 -
13957 425.5 9.3 637 13962 done 0.75 - - 2459 - 2.22 0.051 1693 -637.8 270.1 - - 1403 - - - - - - - - - 26.99 -
14270 397.1 8.5 653 14293 done 0.76 - - 2459 - - - 1692 - 295.3 21.10 0.901 1304 -4.7 0.210 - - - - - - - - 25.76
14590 370.2 8.1 669 14625 roll 0.77 - - 2459 - 2.30 0.061 289 -610.0 330.9 29.27 0.879 1158 -5.0 0.213 - - - - - - - 26.21 25.44
14657 365.2 7.9 672 14701 done 0.80 - - 2460 - 2.25 0.046 1699 626.7 374.7 35.58 0.867 980 -5.0 0.214 - - - - - - - 26.31 25.03
15014 336.7 8.2 690 15047 roll 0.84 - - 2459 - 2.28 0.057 3116 621.5 407.8 26.30 0.833 845 -5.1 0.210 - - - - - - - 26.00 25.29
15069 333.5 7.9 692 15109 done 0.89 - - 2460 - 2.30 0.049 1704 -613.9 449.7 33.28 0.825 675 -5.1 0.209 - - - - - - - 26.09 24.96
15417 302.1 8.6 710 15442 roll 0.95 - - 2460 - 2.33 0.063 259 -620.2 471.3 17.38 0.778 586 -5.1 0.202 - - - - - - - 26.10 25.43
15473 298.3 8.7 712 15499 done 1.01 - - 2459 - 2.30 0.044 1700 626.5 490.8 16.40 0.765 507 -4.8 0.190 - - - - - - - 26.22 25.28
15800 271.9 7.5 729 15849 roll 1.09 - - 2459 - 2.30 0.054 3116 615.7 544.4 41.78 0.780 289 -5.2 0.184 - - - - - - - 25.83 25.18
15882 265.8 7.4 733 15902 done 1.18 - - 2459 - 2.30 0.046 1694 -618.3 600.4 10.12 0.685 243 -4.5 0.179 - - - - - - - 26.00 25.22
16202 242.8 7.5 749 16203 done 1.29 - - 2459 - - - 1694 - 654.2 - - 241 - - - - - - - - - - -
16503 217.8 10.6 764 16504 done 1.47 - - 2459 - - - 1694 - 654.2 - - 239 - - - - - - - - - - -
16802 177.1 13.4 779 16808 roll 1.63 - - 2459 - 2.25 0.052 3113 630.7 654.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.71 -
17035 148.4 12.6 790 17041 done 1.79 - - 2460 - 2.22 0.047 1690 -641.0 654.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.78 -
17348 109.5 11.7 806 17354 roll 1.96 - - 2459 - 2.22 0.050 3118 643.2 654.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.82 -
17581 83.6 11.7 817 17587 done 2.11 0.70 0.067 2725 380.0 2.20 0.044 1697 -645.9 654.2 - - 239 - - - - - - - - 26.86 26.87 -
17889 8.1 22.5 846 17897 roll 2.01 - - 2729 - 2.15 0.054 287 -655.8 654.2 - - 239 - - - - - - - - - 26.89 -
17907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17908 begin surface coast
17919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17919 begin surface
SM 3.47 - - - - -10.10 7.03 0.047 35 -383.2 3.50 0.050 2497 631.4 557.32 - - 238 - - - - - - - -