SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.44 of 350.00 AH used of 24V (91.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 263
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1898 - -146.6 -45.78 - 3044 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -4.8 3 90 roll -0.75 9.27 0.355 2296 233.7 2.42 0.095 507 -574.8 -146.6 -0.40 - 3068 -60.0 - - - - - - - 14.17 14.52 14.69
321 33.4 -11.1 19 327 done -0.55 0.28 0.236 2361 232.1 2.28 0.041 1907 614.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
640 60.1 -8.1 40 646 roll -0.48 - - 2360 - 2.38 0.070 503 -589.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.50 -
874 80.4 -8.9 55 880 done -0.38 0.22 0.208 2415 250.0 2.25 0.040 1903 622.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
1188 100.6 -6.0 76 1189 done -0.38 - - 2413 - - - 1903 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1488 118.8 -5.9 96 1493 roll -0.38 - - 2415 - 2.38 0.070 501 -589.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.52 -
1615 126.6 -6.2 104 1620 done -0.38 - - 2408 - 2.25 0.039 1910 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
1928 143.8 -5.3 125 1929 done -0.38 - - 2408 - - - 1910 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2228 160.7 -5.8 145 2229 done -0.38 - - 2408 - - - 1910 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
2528 178.5 -6.0 165 2533 roll -0.38 - - 2408 - 2.38 0.070 502 -591.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
2651 186.7 -6.6 173 2656 done -0.38 - - 2399 - 2.22 0.039 1904 631.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.70 -
2969 205.3 -6.0 194 2970 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3269 224.7 -6.8 214 3270 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3569 243.9 -6.1 234 3571 done -0.38 - - 2401 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3886 263.3 -6.2 248 3887 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4184 281.3 -6.1 258 4185 done -0.38 - - 2399 - - - 1906 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4484 299.0 -5.7 268 4486 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4784 314.6 -5.1 278 4785 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5084 330.2 -5.2 288 5086 done -0.38 - - 2399 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5384 345.2 -5.0 298 5390 roll -0.38 - - 2399 - 2.35 0.070 503 -596.6 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.67 -
5513 351.9 -5.4 302 5518 done -0.38 - - 2391 - 2.22 0.041 1908 632.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.77 -
5843 368.8 -5.1 313 5844 done -0.38 - - 2391 - - - 1908 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6141 382.9 -4.6 323 6142 done -0.38 - - 2391 - - - 1907 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6441 398.4 -5.5 333 6447 roll -0.38 - - 2391 - 2.38 0.071 499 -591.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
6578 406.5 -6.5 337 6584 done -0.38 0.12 0.216 2417 216.7 2.22 0.041 1899 630.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
6899 424.9 -5.5 348 6904 roll -0.45 - - 2417 - 2.35 0.073 506 -592.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
6993 430.5 -5.6 351 6999 done -0.52 0.12 0.125 2338 -658.3 2.22 0.041 1908 631.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
7329 453.5 -6.8 362 7334 roll -0.52 0.12 0.224 2367 241.7 2.28 0.061 3298 609.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.51 14.67 -
7443 458.8 -5.6 365 7449 done -0.52 - - 2367 - 2.25 0.047 1899 -621.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.73 -
7757 477.9 -5.9 376 7758 done -0.52 - - 2367 - - - 1899 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8057 496.3 -6.4 386 8062 roll -0.52 - - 2357 - 2.30 0.064 3291 605.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.67 -
8154 502.3 -6.5 389 8159 done -0.52 - - 2357 - 2.25 0.048 1901 -617.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.71 -
8484 525.6 -7.0 400 8490 roll -0.52 - - 2357 - 2.38 0.076 491 -592.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.61 -
8717 543.0 -8.1 407 8722 done -0.52 - - 2346 - 2.28 0.043 1902 618.9 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.72 -
9030 568.6 -7.5 418 9032 done -0.52 - - 2347 - - - 1902 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9331 591.9 -7.9 428 9332 done -0.52 - - 2347 - - - 1902 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9630 614.5 -7.3 438 9636 roll -0.52 - - 2347 - 2.42 0.076 489 -583.9 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.59 -
9743 621.6 -7.5 441 9749 done -0.52 0.12 0.218 2369 183.3 2.28 0.044 1903 620.2 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
10061 645.0 -7.0 452 10062 done -0.52 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10357 665.6 -6.7 462 10358 done -0.52 - - 2368 - - - 1903 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10658 683.5 -5.6 472 10659 done -0.52 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10958 697.4 -4.3 482 10959 done -0.52 - - 2368 - - - 1903 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11258 709.0 -3.9 492 11259 done -0.52 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11557 723.1 -5.3 502 11558 done -0.52 - - 2369 - - - 1903 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11858 739.3 -5.5 512 11859 done -0.56 - - 2368 - - - 1905 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12158 755.4 -5.4 522 12163 roll -0.60 - - 2361 - 2.33 0.070 3296 597.0 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.59 -
12231 758.8 -5.4 524 12236 done -0.65 - - 2361 - 2.30 0.054 1895 -609.1 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.64 -
12556 778.4 -6.0 535 12557 done -0.65 - - 2360 - - - 1895 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12855 796.5 -6.1 545 12860 roll -0.65 - - 2361 - 2.42 0.083 495 -578.5 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.33 -
12993 804.8 -6.7 549 12998 done -0.65 - - 2359 - 2.30 0.049 1897 609.6 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.63 -
13313 822.6 -4.9 560 13315 done -0.65 - - 2359 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13612 835.7 -4.2 570 13613 done -0.65 - - 2359 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13912 848.8 -4.5 580 13913 done -0.65 - - 2358 - - - 1897 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14211 865.3 -5.9 590 14217 roll -0.65 - - 2348 - 2.38 0.074 3304 591.2 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.51 -
14284 869.3 -6.2 592 14289 done -0.69 - - 2348 - 2.33 0.056 1901 -602.1 -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - 14.58 -
14609 892.8 -7.0 603 14614 roll -0.69 - - 2348 - 2.45 0.087 492 -575.1 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.47 -
14696 897.7 -7.2 605 14703 done -0.69 - - 2342 - 2.33 0.050 1903 605.6 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.61 -
15003 920.0 -6.5 616 15004 done -0.69 - - 2343 - - - 1904 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15302 938.9 -6.4 626 15308 roll -0.69 - - 2343 - 2.47 0.087 495 -570.4 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.45 -
15431 947.6 -7.1 630 15436 done -0.69 - - 2334 - 2.33 0.051 1899 602.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.58 -
15761 969.2 -6.4 641 15766 roll -0.69 - - 2327 - 2.38 0.078 3301 589.1 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.47 -
15858 975.4 -6.4 644 15863 done -0.69 - - 2327 - 2.35 0.060 1899 -596.6 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.54 -
16094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16094 begin apogee
16100 991.5 -6.6 652 16248 done -0.22 0.45 0.164 2466 308.9 - - 2111 - - 138.55 2.473 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.35 - 12.80
16250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16250 begin climb
16252 995.3 - 657 16413 done 0.75 0.98 0.113 2784 324.5 - - 2110 - 146.6 156.40 2.433 1870 -3.8 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.69
16697 954.3 11.2 672 16703 roll 0.63 0.12 0.254 2748 -300.0 2.40 0.079 3497 577.9 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
16810 944.2 10.7 675 16816 done 0.52 0.17 0.237 2712 -211.8 2.38 0.061 2089 -591.6 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
17125 916.3 8.2 686 17131 roll 0.52 - - 2721 - 2.42 0.093 694 -576.4 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.50 -
17188 910.6 8.5 688 17194 done 0.52 - - 2720 - 2.35 0.057 2097 597.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.57 -
17524 882.9 8.2 699 17525 done 0.52 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17822 859.2 7.6 709 17823 done 0.52 - - 2721 - - - 2097 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18122 836.5 7.5 719 18127 roll 0.52 - - 2721 - 2.40 0.084 3499 584.2 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.55 -
18200 831.1 8.1 721 18206 done 0.48 0.15 0.226 2693 -186.7 2.35 0.062 2095 -597.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
18521 809.3 6.3 732 18522 done 0.48 - - 2693 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18819 791.7 5.7 742 18820 done 0.48 - - 2693 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19119 773.0 6.6 752 19124 roll 0.48 - - 2702 - 2.45 0.091 686 -575.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
19182 768.4 7.0 754 19188 done 0.48 - - 2702 - 2.40 0.060 2107 592.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.54 -
19518 738.9 9.3 765 19523 roll 0.48 - - 2702 - 2.40 0.084 3503 581.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.51 -
19581 732.2 9.9 767 19586 done 0.48 - - 2711 - 2.35 0.062 2096 -598.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
19916 699.8 9.3 778 19917 done 0.48 - - 2711 - - - 2096 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20214 675.5 7.3 788 20220 roll 0.48 - - 2711 - 2.42 0.083 3497 578.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.49 -
20272 673.0 7.2 789 20278 done 0.48 - - 2721 - 2.35 0.061 2097 -595.7 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
20578 652.6 5.6 800 20579 done 0.48 - - 2721 - - - 2096 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20878 636.9 5.2 810 20879 done 0.48 - - 2721 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21178 620.5 5.5 820 21179 done 0.48 - - 2721 - - - 2096 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21478 601.8 6.4 830 21483 roll 0.48 - - 2732 - 2.47 0.090 687 -570.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.46 -
21565 597.2 6.9 832 21573 done 0.48 0.15 0.214 2692 -266.7 2.38 0.058 2106 596.2 146.6 - - 1853 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
21873 576.0 6.7 843 21878 roll 0.48 - - 2692 - 2.40 0.083 3503 582.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
21980 568.2 7.9 846 21986 done 0.48 - - 2700 - 2.35 0.060 2098 -597.9 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.58 -
22300 543.3 7.1 857 22302 done 0.48 - - 2700 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22599 525.0 5.6 867 22600 done 0.48 - - 2699 - - - 2098 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22899 511.6 4.2 877 22989 done 0.59 - - 2700 - - - 2098 - 240.2 88.07 1.830 1488 -4.1 0.224 - - - - - - - - 13.24
23291 491.1 5.9 890 23297 roll 0.66 0.12 0.129 2788 733.3 2.45 0.084 695 -572.7 240.2 - - 1479 - - - - - - - - 14.45 14.37 -
23359 484.4 8.1 892 23365 done 0.66 0.15 0.226 2752 -240.0 2.38 0.056 2107 593.3 240.2 - - 1479 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
23690 451.8 10.0 903 23696 roll 0.66 - - 2752 - 2.40 0.080 3506 582.9 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.44 -
23748 447.7 10.3 904 23754 done 0.66 - - 2759 - 2.35 0.058 2099 -598.7 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.51 -
24054 410.1 11.0 915 24055 done 0.66 - - 2759 - - - 2099 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24354 377.3 11.3 925 24355 done 0.66 - - 2759 - - - 2099 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24654 345.1 10.6 935 24659 roll 0.66 - - 2770 - 2.42 0.083 689 -582.6 240.2 - - 1479 - - - - - - - - - 14.50 -
24717 338.4 10.6 937 24722 done 0.66 - - 2770 - 2.35 0.053 2106 603.0 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.58 -
25052 305.5 9.5 948 25053 done 0.66 - - 2770 - - - 2106 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25351 279.1 8.6 958 25352 done 0.66 - - 2770 - - - 2106 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
25650 250.4 10.0 968 25656 roll 0.66 - - 2770 - 2.38 0.076 3501 586.1 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.53 -
25690 246.8 10.1 969 25696 done 0.66 - - 2780 - 2.33 0.054 2094 -603.9 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.57 -
26004 216.4 8.8 990 26009 roll 0.66 - - 2791 - 2.40 0.081 698 -581.7 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.40 -
26056 212.1 8.7 993 26062 done 0.66 0.15 0.220 2753 -253.3 2.33 0.049 2107 604.7 240.2 - - 1478 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
26371 186.2 8.9 1014 26376 roll 0.66 - - 2755 - 2.35 0.073 3500 592.8 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.49 -
26419 181.3 9.7 1017 26424 done 0.66 - - 2761 - 2.30 0.052 2097 -610.0 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.55 -
26738 149.2 9.8 1038 26743 roll 0.66 - - 2771 - 2.40 0.078 692 -585.4 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.47 -
26780 145.7 10.3 1040 26787 done 0.66 - - 2771 - 2.33 0.047 2112 609.4 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.54 -
27086 113.6 9.8 1061 27087 done 0.66 - - 2771 - - - 2112 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27386 86.8 8.6 1081 27387 done 0.66 - - 2771 - - - 2112 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27686 60.3 9.1 1101 27687 done 0.66 - - 2770 - - - 2112 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27986 33.9 8.9 1121 27987 done 0.66 - - 2771 - - - 2112 - 240.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28286 8.1 8.5 1141 28287 done 0.66 - - 2771 - - - 2112 - 240.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28373 begin surface coast
28390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28390 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.53 8.15 0.145 130 16.0 0.35 0.079 1902 5417.1 242.85 - - 1478 - - 3 - - - - -