WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.76 of 91.80 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -0.87 - - 43 - - - 2117 - -127.1 -55.55 - 2108 - - - - - - - - - - -
70 - -4.6 6 124 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.7 2.55 0.058 692 -558.8 -127.1 -34.70 - 2997 -25.6 - - - - - - - - - -
205 - -11.8 19 209 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2088 576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
510 - -12.3 61 513 done -0.87 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
815 - -8.1 119 819 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.047 3492 560.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
860 - -8.2 123 864 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.033 2104 -578.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.0 154 1173 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.5 185 1479 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 707 -552.2 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.5 189 1519 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2097 574.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.1 214 1829 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3494 558.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.3 216 1879 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2101 -575.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2185 - -6.8 232 2203 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.5 248 2509 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3494 550.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2565 - -8.1 251 2569 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.035 2105 -574.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.7 267 2889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 696 -552.5 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.9 269 2934 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2099 572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3245 - -7.1 285 3249 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3495 558.4 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3305 - -7.8 288 3309 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2107 -573.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3625 - -6.5 304 3643 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.5 316 4003 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4305 - -6.8 322 4309 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3506 553.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.9 323 4374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2103 -572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4725 - -7.2 329 4729 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3499 551.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4755 - -8.0 329 4759 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2096 -572.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.9 335 5143 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.3 341 5449 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3496 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5495 - -7.1 341 5499 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2109 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5805 - -5.9 347 5863 done -0.87 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.2 353 6169 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3503 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.1 353 6204 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.038 2105 -570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6525 - -6.3 359 6529 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3495 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6575 - -7.0 359 6579 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6885 - -6.5 365 6943 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.2 371 7249 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3494 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.6 372 7324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7665 - -6.0 378 7723 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8025 - -6.0 384 8029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3500 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8075 - -6.9 384 8079 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8385 - -6.1 390 8389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3502 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8425 - -7.2 390 8429 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8745 - -5.9 396 8803 done -0.87 - - 2177 - - - 2106 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9105 - -5.6 402 9109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3501 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9175 - -5.9 403 9179 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9525 - -5.2 409 9529 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3498 548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9580 - -6.0 409 9584 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9885 - -4.9 415 9889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3501 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9925 - -5.9 415 9929 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2100 -567.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10245 - -5.0 421 10249 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3495 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10275 - -6.6 421 10279 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10605 - -5.1 427 10663 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10965 - -5.4 433 10969 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3499 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.3 433 11009 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2103 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.5 439 11329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3498 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11355 - -6.3 439 11359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11685 - -5.6 445 11689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3499 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.7 445 11724 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2099 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12045 - -5.9 451 12049 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3494 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12065 - -7.0 451 12069 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2101 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12405 - -6.1 457 12463 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.6 463 12769 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12795 - -5.0 463 12799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13125 - -4.9 469 13183 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13485 - -4.5 475 13489 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3496 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.1 475 13534 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2100 -565.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13845 - -4.5 481 13903 done -0.87 - - 2177 - - - 2099 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14205 - -4.7 487 14209 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3493 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14245 - -6.4 487 14249 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2100 -568.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14565 - -5.1 493 14623 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14925 - -5.3 499 14929 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14960 - -5.6 499 14964 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2097 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15285 - -5.3 505 15343 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15645 - -4.9 511 15703 done -0.87 - - 2177 - - - 2097 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15886 - 4.9 515 16004 done -0.32 0.57 0.087 2303 221.1 - - 2097 - - 108.05 1.322 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16005 - 3.5 517 16119 roll 0.87 1.20 0.062 2563 216.7 2.70 0.061 692 -520.4 127.1 109.55 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16145 - 7.3 519 16149 done 0.87 - - 2563 - 2.58 0.040 2098 545.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.6 525 16543 done 0.87 - - 2563 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.2 531 16903 done 0.87 - - 2563 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17205 - 6.8 537 17263 done 0.87 - - 2563 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.4 543 17569 roll 0.87 - - 2563 - 2.60 0.064 3504 540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17600 - 6.9 543 17604 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.042 2099 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17925 - 6.2 549 17983 done 0.87 - - 2563 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.2 555 18343 done 0.87 - - 2563 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.4 561 18649 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3505 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18690 - 7.3 561 18694 done 0.87 - - 2563 - 2.53 0.042 2101 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.6 567 19063 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.3 573 19423 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19725 - 5.8 579 19734 roll 0.87 - - 2563 - 2.60 0.063 3502 538.8 132.7 3.83 1.231 1935 -4.7 - - - - - - - - - -
19790 - 6.1 580 19794 done 0.88 - - 2563 - 2.53 0.041 2099 -554.5 132.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20145 - 5.5 586 20204 done 0.88 - - 2563 - - - 2099 - 148.1 12.82 1.197 1871 -5.0 - - - - - - - - - -
20505 - 6.4 592 20509 roll 0.90 - - 2563 - 2.60 0.064 3498 538.1 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20555 - 7.2 592 20559 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.042 2105 -557.2 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20865 - 6.6 598 20923 done 0.90 - - 2563 - - - 2105 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21225 - 6.9 604 21283 done 0.90 - - 2563 - - - 2105 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21585 - 7.1 610 21643 done 0.90 - - 2563 - - - 2105 - 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21945 - 6.9 616 21949 roll 0.90 - - 2563 - 2.58 0.062 3499 540.3 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21980 - 7.4 616 21984 done 0.90 - - 2563 - 2.50 0.041 2097 -560.8 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22305 - 6.4 622 22363 done 0.90 - - 2563 - - - 2097 - 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22665 - 6.2 628 22723 done 0.90 - - 2563 - - - 2097 - 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23025 - 6.1 634 23029 roll 0.90 - - 2563 - 2.60 0.061 3506 541.9 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23060 - 7.8 634 23064 done 0.90 - - 2563 - 2.50 0.041 2102 -561.6 148.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23385 - 6.0 640 23443 done 0.90 - - 2563 - - - 2102 - 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.2 646 23749 roll 0.90 - - 2563 - 2.58 0.061 3499 541.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23785 - 7.5 646 23789 done 0.90 - - 2563 - 2.50 0.041 2097 -560.8 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.7 652 24163 done 0.90 - - 2563 - - - 2097 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.8 658 24523 done 0.90 - - 2563 - - - 2097 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.8 664 24829 roll 0.90 - - 2563 - 2.58 0.058 3500 543.8 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.4 664 24864 done 0.90 - - 2563 - 2.47 0.040 2106 -564.4 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.2 670 25189 roll 0.90 - - 2564 - 2.58 0.058 3508 543.4 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25220 - 7.0 670 25224 done 0.90 - - 2563 - 2.50 0.040 2102 -562.4 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25545 - 5.5 676 25604 done 0.90 - - 2563 - - - 2102 - 163.1 11.77 0.960 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
25905 - 5.6 682 25964 done 0.91 - - 2563 - - - 2102 - 174.2 8.57 0.944 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
26265 - 5.8 688 26324 done 0.93 - - 2563 - - - 2102 - 180.0 4.47 0.954 1742 -5.6 - - - - - - - - - -
26625 - 6.2 694 26683 done 0.93 - - 2563 - - - 2102 - 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26985 - 6.7 704 27003 done 0.93 - - 2563 - - - 2102 - 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27305 - 6.9 720 27323 done 0.93 - - 2563 - - - 2102 - 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27625 - 5.6 736 27639 roll 0.93 - - 2563 - 2.60 0.055 3502 538.5 192.6 10.15 0.861 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
27665 - 6.9 738 27669 done 0.95 - - 2563 - 2.53 0.039 2097 -555.3 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27985 - 5.7 754 28004 done 0.95 - - 2563 - - - 2096 - 202.3 7.43 0.833 1650 -5.4 - - - - - - - - - -
28305 - 6.0 770 28309 roll 0.96 - - 2563 - 2.58 0.054 3503 545.3 202.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28350 - 6.5 772 28354 done 0.96 - - 2563 - 2.50 0.038 2096 -562.8 202.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28665 - 7.0 788 28669 roll 0.96 - - 2563 - 2.58 0.058 696 -542.6 202.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28710 - 7.9 790 28714 done 0.96 - - 2563 - 2.50 0.036 2108 564.8 202.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29025 - 7.3 806 29043 done 0.96 - - 2563 - - - 2109 - 202.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
29345 - 5.3 833 29364 done 0.96 - - 2563 - - - 2109 - 224.4 16.95 0.759 1560 -5.3 - - - - - - - - - -
29665 - 4.4 865 29704 done 0.98 0.10 0.064 2594 310.0 - - 2109 - 271.3 36.65 0.727 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
30005 - 5.9 899 30014 roll 1.03 - - 2594 - 2.58 0.054 698 -546.9 275.1 2.60 0.779 1353 -5.8 - - - - - - - - - -
30035 - 5.5 902 30049 done 1.04 - - 2594 - 2.47 0.035 2101 568.0 288.9 10.55 0.730 1298 -5.2 - - - - - - - - - -
30355 - 6.4 934 30358 done 1.05 - - 2594 - - - 2101 - 288.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
30660 - 6.7 995 30663 done 1.05 - - 2594 - - - 2101 - 288.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
30965 - 5.4 1054 30984 roll 1.05 - - 2594 - 2.60 0.051 701 -538.5 307.8 14.27 0.676 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
31010 - 5.5 1058 31029 done 1.07 - - 2594 - 2.45 0.032 2095 569.0 322.9 11.63 0.670 1159 -5.3 - - - - - - - - - -
31335 - 5.3 1091 31354 roll 1.09 - - 2594 - 2.60 0.051 697 -537.7 342.3 14.55 0.656 1079 -5.5 - - - - - - - - - -
31395 - 6.4 1097 31399 done 1.11 - - 2594 - 2.45 0.031 2096 571.0 342.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -