WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  49
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.63782 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170207,4708.563,-12718.906,32,1.2,32 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,0.171
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  5793.0,-503.7,-46.4,-179375.2,234.4
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  31950.4,49.8,-792.4,-13067.4,-2617.4
GPS2  170745,4708.509,-12718.893,15,1.2,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.8,165776,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31728,0.00,0.000,0,0,1076,343.42 _10V_AH  10.0,5.389
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34308,1123
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 43 2117 2108
70 -0.87 -127.1 -4.6 6 124 12.43 2.55 -34.70 0.000 4 0.176 0.058 2177 692 2997
205 -0.87 -127.1 -11.8 19 209 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2088 2997
510 -0.87 -127.1 -12.3 61 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2998
815 -0.87 -127.1 -8.1 119 819 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3492 2999
860 -0.87 -127.1 -8.2 123 864 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2104 2999
1165 -0.87 -127.1 -8.0 154 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 3000
1475 -0.87 -127.1 -7.5 185 1479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 707 3001
1515 -0.87 -127.1 -7.5 189 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2097 3001
1825 -0.87 -127.1 -7.1 214 1829 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3494 3001
1875 -0.87 -127.1 -7.3 216 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 3001
2185 -0.87 -127.1 -6.8 232 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 3001
2505 -0.87 -127.1 -7.5 248 2509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3494 3001
2565 -0.87 -127.1 -8.1 251 2569 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2105 3001
2885 -0.87 -127.1 -7.7 267 2889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 696 3001
2930 -0.87 -127.1 -7.9 269 2934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 3001
3245 -0.87 -127.1 -7.1 285 3249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3495 3001
3305 -0.87 -127.1 -7.8 288 3309 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2107 3001
3625 -0.87 -127.1 -6.5 304 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3001
3945 -0.87 -127.1 -6.5 316 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 3001
4305 -0.87 -127.1 -6.8 322 4309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3506 3001
4370 -0.87 -127.1 -7.9 323 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2103 3001
4725 -0.87 -127.1 -7.2 329 4729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3499 3001
4755 -0.87 -127.1 -8.0 329 4759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2096 3001
5085 -0.87 -127.1 -6.9 335 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 3000
5445 -0.87 -127.1 -6.3 341 5449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3496 3000
5495 -0.87 -127.1 -7.1 341 5499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2109 3000
5805 -0.87 -127.1 -5.9 347 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 3000
6165 -0.87 -127.1 -6.2 353 6169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3503 3000
6200 -0.87 -127.1 -7.1 353 6204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2105 3000
6525 -0.87 -127.1 -6.3 359 6529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3495 3000
6575 -0.87 -127.1 -7.0 359 6579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 3000
6885 -0.87 -127.1 -6.5 365 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 3000
7245 -0.87 -127.1 -6.2 371 7249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3494 2999
7320 -0.87 -127.1 -6.6 372 7324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2999
7665 -0.87 -127.1 -6.0 378 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2998
8025 -0.87 -127.1 -6.0 384 8029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3500 2998
8075 -0.87 -127.1 -6.9 384 8079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2998
8385 -0.87 -127.1 -6.1 390 8389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3502 2998
8425 -0.87 -127.1 -7.2 390 8429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2997
8745 -0.87 -127.1 -5.9 396 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2106 2997
9105 -0.87 -127.1 -5.6 402 9109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3501 2997
9175 -0.87 -127.1 -5.9 403 9179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2997
9525 -0.87 -127.1 -5.2 409 9529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3498 2996
9580 -0.87 -127.1 -6.0 409 9584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
9885 -0.87 -127.1 -4.9 415 9889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3501 2996
9925 -0.87 -127.1 -5.9 415 9929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2996
10245 -0.87 -127.1 -5.0 421 10249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3495 2996
10275 -0.87 -127.1 -6.6 421 10279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2996
10605 -0.87 -127.1 -5.1 427 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
10965 -0.87 -127.1 -5.4 433 10969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3499 2995
11005 -0.87 -127.1 -6.3 433 11009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2995
11325 -0.87 -127.1 -5.5 439 11329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3498 2995
11355 -0.87 -127.1 -6.3 439 11359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2104 2995
11685 -0.87 -127.1 -5.6 445 11689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3499 2994
11720 -0.87 -127.1 -5.7 445 11724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2099 2994
12045 -0.87 -127.1 -5.9 451 12049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3494 2994
12065 -0.87 -127.1 -7.0 451 12069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2994
12405 -0.87 -127.1 -6.1 457 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2993
12765 -0.87 -127.1 -5.6 463 12769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2993
12795 -0.87 -127.1 -5.0 463 12799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2993
13125 -0.87 -127.1 -4.9 469 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2993
13485 -0.87 -127.1 -4.5 475 13489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3496 2993
13530 -0.87 -127.1 -5.1 475 13534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2100 2993
13845 -0.87 -127.1 -4.5 481 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2992
14205 -0.87 -127.1 -4.7 487 14209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2992
14245 -0.87 -127.1 -6.4 487 14249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2100 2992
14565 -0.87 -127.1 -5.1 493 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2992
14925 -0.87 -127.1 -5.3 499 14929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2992
14960 -0.87 -127.1 -5.6 499 14964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2097 2992
15285 -0.87 -127.1 -5.3 505 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2992
15645 -0.87 -127.1 -4.9 511 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2991
15886 -0.32 0.0 4.9 515 16004 0.57 0.00 108.05 1.322 6 0.087 0.000 2303 2097 2476
16005 0.87 127.1 3.5 517 16119 1.20 2.70 109.55 1.312 4 0.062 0.061 2563 692 1957
16145 0.87 127.1 7.3 519 16149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2563 2098 1957
16485 0.87 127.1 7.6 525 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2098 1955
16845 0.87 127.1 7.2 531 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2099 1954
17205 0.87 127.1 6.8 537 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2099 1954
17565 0.87 127.1 6.4 543 17569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3504 1954
17600 0.87 127.1 6.9 543 17604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2099 1953
17925 0.87 127.1 6.2 549 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2099 1953
18285 0.87 127.1 6.2 555 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2099 1953
18645 0.87 127.1 6.4 561 18649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3505 1953
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