Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.80 of 91.80 AH used of 24V (83.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.16% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 53.7 m at 601.1 m, depth 655 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 89 VBD -1.08 - - 40 - - - 2089 - -146.6 -70.12 - 3043 - - - - - - - - - - -
91 4.0 -4.4 4 131 roll -1.08 11.27 0.163 2039 177.4 2.60 0.058 666 -547.3 -146.6 -15.50 - 3502 -29.6 - - - - - - - - - -
362 30.1 -8.4 17 371 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2076 570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
692 59.6 -9.6 33 713 done -1.08 - - 2040 - - - 2077 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1022 87.5 -9.2 49 1042 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1351 119.6 -9.3 65 1371 done -1.08 - - 2039 - - - 2076 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1680 142.7 -5.3 81 1689 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.053 3470 557.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1723 144.8 -5.1 83 1732 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.032 2068 -579.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2053 164.7 -7.0 99 2061 roll -1.08 - - 2039 - 2.50 0.051 681 -554.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2072 166.3 -7.0 100 2082 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2078 570.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2404 190.9 -7.8 116 2412 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 676 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2434 193.6 -8.3 117 2444 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2074 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2753 219.4 -8.2 133 2772 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3082 246.1 -8.0 149 3102 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3413 270.9 -7.3 165 3432 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3742 292.0 -6.2 181 3761 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4071 313.7 -6.8 197 4090 done -1.08 - - 2039 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4400 338.4 -7.4 213 4420 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4729 363.7 -8.2 229 4749 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5059 391.9 -8.7 245 5080 done -1.08 - - 2039 - - - 2075 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5389 422.5 -8.6 261 5398 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.058 3469 551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5440 426.9 -8.5 263 5450 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.034 2078 -574.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5761 450.6 -7.5 279 5770 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.057 678 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5791 453.2 -7.6 280 5803 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2072 569.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6111 478.0 -8.4 296 6120 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.058 3479 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6163 482.8 -9.5 298 6173 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.035 2073 -573.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6482 508.9 -7.9 314 6502 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6812 529.0 -5.7 330 6832 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7142 548.4 -5.7 346 7161 done -1.08 - - 2039 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7472 568.8 -6.5 362 7490 done -1.08 - - 2039 - - - 2073 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7800 591.5 -7.3 378 7810 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.062 675 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7842 594.8 -7.9 380 7852 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.037 2072 565.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8173 617.9 -6.5 396 8182 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.064 3476 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8203 620.5 -7.5 397 8213 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.037 2080 -569.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8522 641.2 -6.4 413 8533 roll -1.08 - - 2039 - 2.60 0.061 666 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8580 645.0 7.0 415 8726 done -0.33 0.77 0.075 2204 214.3 - - 1938 - - 125.20 1.086 2903 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8728 650.0 3.6 423 8868 roll 1.08 1.42 0.051 2520 222.5 2.67 0.059 534 -525.8 146.6 122.80 1.077 2304 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8931 641.7 7.8 433 8942 done 1.08 - - 2519 - 2.53 0.037 1933 553.0 152.6 5.00 1.094 2279 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
9261 616.0 8.1 449 9271 roll 1.09 - - 2520 - 2.62 0.061 534 -534.0 152.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9325 610.5 8.6 452 9334 done 1.09 - - 2520 - 2.53 0.037 1944 557.3 152.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9654 585.8 6.9 468 9684 roll 1.09 - - 2520 - 2.72 0.059 535 -518.0 182.4 23.83 1.078 2159 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
9737 579.4 8.2 472 9747 done 1.13 - - 2520 - 2.53 0.037 1934 553.0 182.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10069 555.1 7.6 488 10087 done 1.13 - - 2520 - - - 1935 - 194.0 9.00 1.084 2111 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
10397 526.9 8.7 504 10407 roll 1.14 - - 2520 - 2.62 0.058 530 -536.3 194.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
10449 521.9 10.0 506 10459 done 1.14 - - 2520 - 2.50 0.035 1936 562.4 194.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10768 492.0 8.7 522 10779 roll 1.14 - - 2520 - 2.58 0.059 3338 543.4 194.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10917 481.5 6.3 529 10959 done 1.14 - - 2520 - 2.50 0.037 1927 -564.4 239.5 36.47 1.010 1926 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
11267 458.5 7.3 546 11288 roll 1.20 - - 2520 - 2.60 0.061 537 -534.6 258.7 15.18 0.999 1848 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
11329 453.4 8.3 549 11339 done 1.22 0.12 0.053 2555 291.7 2.50 0.034 1938 560.4 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11659 419.4 10.5 565 11669 roll 1.22 - - 2555 - 2.55 0.057 3331 546.3 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11711 413.4 11.3 567 11722 done 1.22 - - 2555 - 2.47 0.036 1936 -564.8 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12031 378.2 11.1 583 12051 done 1.22 - - 2555 - - - 1936 - 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12360 339.8 12.0 599 12370 roll 1.22 - - 2555 - 2.58 0.059 535 -543.0 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12423 331.7 12.9 602 12434 done 1.22 - - 2555 - 2.47 0.033 1938 568.0 258.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12755 290.4 12.2 618 12773 done 1.22 - - 2555 - - - 1938 - 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13083 252.2 11.4 634 13102 done 1.22 - - 2555 - - - 1938 - 258.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13412 214.4 11.3 650 13433 done 1.22 - - 2555 - - - 1938 - 258.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13743 178.7 10.9 666 13751 roll 1.22 - - 2555 - 2.58 0.054 534 -544.2 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13784 174.0 11.2 668 13793 done 1.22 - - 2555 - 2.47 0.032 1944 570.9 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14114 138.3 10.7 684 14134 done 1.22 - - 2555 - - - 1945 - 258.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14444 103.4 10.5 700 14452 roll 1.22 - - 2555 - 2.60 0.054 531 -543.8 258.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14495 97.2 11.7 702 14506 done 1.22 - - 2555 - 2.47 0.032 1944 572.1 258.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14816 64.1 10.2 718 14824 roll 1.22 - - 2555 - 2.50 0.053 3330 554.4 258.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14858 59.6 10.8 720 14866 done 1.22 - - 2555 - 2.45 0.035 1934 -569.8 258.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15188 30.0 8.7 736 15196 roll 1.22 - - 2555 - 2.58 0.057 528 -545.0 258.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15282 20.3 10.3 740 15292 done 1.22 - - 2556 - 2.47 0.032 1941 572.1 258.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -