RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.26 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.39 of 61.20 AH used of 10V (79.75% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 67 VBD -1.33 - - 457 - - - 2426 - -165.5 -45.50 - 3109 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.9 8 103 roll -1.33 13.12 0.225 2391 147.4 2.58 0.073 1060 -529.5 -165.5 -14.38 - 3855 -51.9 - - - - - - - - - -
203 30.2 -22.0 32 209 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.034 2446 565.7 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
533 90.5 -15.4 87 538 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 1063 -527.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
599 100.5 -13.9 93 604 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.036 2446 564.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
921 152.5 -13.8 124 927 roll -1.33 - - 2391 - 2.65 0.074 1068 -520.0 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1001 163.6 -13.9 131 1006 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.040 2444 561.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1317 207.5 -14.4 160 1323 roll -1.33 - - 2391 - 2.55 0.055 3839 547.1 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1388 217.8 -14.8 163 1393 done -1.33 - - 2391 - 2.40 0.028 2455 -576.7 -165.5 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1710 260.9 -12.9 179 1715 roll -1.33 - - 2391 - 2.75 0.092 1057 -508.4 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1812 274.2 -12.3 183 1818 done -1.33 - - 2391 - 2.50 0.047 2444 554.8 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2123 312.5 -12.6 197 2128 roll -1.33 - - 2391 - 2.58 0.060 3843 542.2 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2161 317.8 -14.0 197 2166 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.029 2440 -572.7 -165.5 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2489 361.5 -12.9 206 2529 done -1.33 - - 2391 - - - 2439 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2852 405.1 -11.7 215 2858 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.060 3847 537.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2884 409.1 -12.9 215 2890 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.030 2442 -573.5 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3218 448.7 -12.0 224 3224 roll -1.33 - - 2391 - 2.80 0.107 1056 -495.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3283 456.4 -12.1 225 3289 done -1.33 - - 2391 - 2.53 0.053 2437 545.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3628 497.3 -11.8 234 3634 roll -1.33 - - 2391 - 2.60 0.064 3843 540.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3682 503.9 -12.6 235 3688 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2441 -572.2 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3997 537.9 -10.5 243 4038 done -1.33 - - 2391 - - - 2440 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4361 574.0 -9.7 252 4401 done -1.33 - - 2391 - - - 2440 - -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4724 614.0 -11.5 261 4765 done -1.33 - - 2392 - - - 2439 - -165.5 - - 3847 - - - - - - - - - - -
5087 662.0 -13.7 270 5093 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.063 3847 537.4 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5147 670.6 -14.2 271 5152 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2444 -572.7 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5456 711.7 -13.1 279 5462 roll -1.33 - - 2392 - 2.62 0.062 3847 535.5 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5532 721.6 -12.9 280 5537 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2444 -572.7 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5866 757.9 -10.4 289 5906 done -1.33 - - 2391 - - - 2443 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
6229 793.0 -9.3 298 6234 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.064 3848 536.3 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6283 798.5 -10.6 299 6288 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.031 2437 -571.3 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6598 828.8 -9.6 307 6604 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.062 3843 536.6 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6636 832.7 -10.7 307 6641 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.031 2444 -571.0 -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6965 865.3 -9.9 316 6970 roll -1.33 - - 2392 - 3.10 0.160 1062 -445.8 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6986 867.7 -11.2 316 6991 done -1.33 - - 2391 - 2.58 0.065 2439 533.7 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7331 902.1 -9.9 325 7371 done -1.33 - - 2391 - - - 2439 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7694 937.8 -9.8 334 7699 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.067 3850 538.5 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7737 942.2 -10.5 335 7743 done -1.33 - - 2391 - 2.47 0.032 2441 -570.4 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
8063 974.1 -9.8 343 8069 roll -1.33 - - 2391 - 2.62 0.064 3841 534.4 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8096 977.4 -10.9 343 8101 done -1.33 - - 2391 - 2.45 0.032 2444 -570.2 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8230 990.0 9.6 347 8389 done -0.33 1.30 0.184 2610 168.5 - - 2488 - - 139.48 1.358 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8391 994.1 2.5 351 8545 roll 1.33 2.05 0.154 2970 175.6 2.65 0.064 3870 521.5 165.5 140.70 1.304 2501 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8561 980.9 12.9 355 8567 done 1.33 - - 2970 - 2.53 0.032 2478 -550.2 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8882 944.2 11.4 363 8887 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3862 528.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
8946 936.3 12.4 364 8952 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2466 -558.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9291 897.3 11.4 373 9296 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.062 3865 527.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9341 891.2 13.6 374 9347 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.033 2479 -561.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9662 853.9 11.5 382 9667 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3867 529.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9694 850.0 12.7 382 9699 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2473 -564.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10029 810.3 11.9 391 10035 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3865 531.3 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10056 806.8 12.3 391 10062 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2471 -564.4 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10396 766.4 12.0 400 10401 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3862 530.9 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10444 760.1 13.7 401 10450 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2468 -564.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10765 721.9 11.8 409 10770 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.063 3862 532.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10797 718.0 12.6 409 10803 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2466 -565.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
11131 679.8 11.1 418 11137 roll 1.33 - - 2970 - 2.62 0.062 3862 532.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11185 673.3 12.6 419 11191 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2467 -564.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11502 638.5 11.1 427 11507 roll 1.33 - - 2970 - 2.88 0.120 1086 -479.5 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11519 636.6 10.9 427 11525 done 1.33 - - 2970 - 2.55 0.056 2463 540.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11829 602.4 10.9 435 11835 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.067 3881 535.1 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
11889 595.2 12.9 436 11895 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.033 2474 -562.8 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12199 559.8 11.5 444 12239 done 1.33 - - 2970 - - - 2474 - 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12562 520.4 10.8 453 12568 roll 1.33 - - 2970 - 2.65 0.064 3884 532.1 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12659 509.1 12.1 455 12665 done 1.33 - - 2970 - 2.50 0.032 2473 -564.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
12975 477.5 9.7 463 12986 roll 1.33 - - 2970 - 2.88 0.109 1082 -483.0 171.9 4.95 1.187 2476 -5.3 0.221 - - - - - - - - -
13013 473.9 9.3 463 13034 done 1.33 - - 2970 - 2.58 0.053 2470 538.0 189.7 14.60 1.104 2402 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
13344 440.4 10.3 472 13349 roll 1.36 - - 2970 - 2.65 0.065 3884 533.6 189.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13441 429.1 11.7 474 13446 done 1.36 - - 2970 - 2.50 0.033 2475 -563.6 189.7 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13756 398.4 9.3 482 13797 done 1.36 - - 2970 - - - 2474 - 206.2 12.88 1.062 2336 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
14119 361.2 10.8 491 14159 done 1.38 - - 2970 - - - 2474 - 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14483 318.2 11.6 500 14488 roll 1.38 - - 2970 - 2.62 0.060 3879 536.3 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14547 310.6 11.4 501 14553 done 1.38 - - 2970 - 2.50 0.031 2464 -566.0 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14874 277.3 10.1 514 14879 roll 1.38 - - 2970 - 2.62 0.058 3876 538.9 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14906 273.6 11.2 515 14911 done 1.38 - - 2970 - 2.47 0.031 2469 -569.6 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15223 238.5 11.1 531 15228 roll 1.38 - - 2970 - 2.62 0.058 3879 538.2 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15266 233.5 12.0 533 15272 done 1.38 - - 2970 - 2.47 0.031 2467 -571.7 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15594 198.0 10.4 549 15600 roll 1.38 - - 2970 - 2.70 0.087 1084 -512.2 206.2 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15642 193.4 8.9 553 15669 done 1.38 - - 2970 - 2.50 0.041 2476 556.8 232.1 20.23 0.864 2229 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
15982 160.8 9.0 586 16009 roll 1.41 0.12 0.115 2991 175.0 2.65 0.059 3875 527.9 256.6 18.65 0.830 2130 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
16110 146.2 12.0 598 16116 done 1.44 - - 2991 - 2.47 0.029 2473 -567.6 256.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
16435 112.8 9.7 629 16447 roll 1.44 - - 2991 - 2.60 0.053 3882 541.9 264.6 6.15 0.828 2097 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
16501 105.9 11.2 635 16507 done 1.45 - - 2992 - 2.47 0.028 2468 -572.5 264.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16823 72.6 10.3 672 16830 roll 1.45 - - 2992 - 2.60 0.070 1088 -530.8 264.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16863 68.5 9.3 679 16885 done 1.45 - - 2991 - 2.45 0.035 2471 564.5 282.5 13.68 0.729 2024 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
17213 33.7 9.1 743 17237 roll 1.47 - - 2990 - 2.62 0.053 3880 537.8 302.9 15.27 0.677 1941 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
17249 30.4 9.8 749 17262 done 1.49 0.08 0.090 3009 237.5 2.47 0.026 2462 -574.1 308.5 4.22 0.702 1918 -5.5 0.025 - - - - - - - - -