RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  61 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14233.706 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024207,2010.429,-15826.554,41,1.0,41 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1959.720,-15826.714
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.256
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -173843.7,142.3,48.6,122588.3,-4558.4
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  59304.5,-18.0,-260.2,37343.1,3084.0
GPS2  024705,2010.519,-15826.714,17,1.2,18,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.017704 _24V_AH  23.4,15.258
SM_CCo  17579,83.60,0.597,2,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,12.392
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  43390,806
HUMID  1860 CFSIZE  260165632,253763584
INTERNAL_PRESSURE  5.94749 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,2,0
TCM_TEMP  22.50 GPS  070706,074359,2008.666,-15827.873,45,1.8,71,9.6
XPDR_PINGS  14

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28224152.24 SBE_CT2621241472.05
Roll_motor190160713.64 SBE_O2182619811.89
VBD_pump_during_apogee390135712414.78 WL_BB2F9691052382.86
VBD_pump_during_surface835961167.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.40
Iridium_during_connect30160115.48
Iridium_during_xfer135223708.77
Transponder_ping342034.40
GPS615031.29
TT872819145.61
LPSleep119722264.82
TT8_Active74319148.60
TT8_Sampling4289391724.10
TT8_CF832945152.48
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits205212248.73
GPS_charging000.00
Compass38748313.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 457 2426 3109
68 -1.33 -165.5 3.5 -6.9 8 103 13.12 2.58 -14.38 0.000 4 0.225 0.073 2391 1060 3855
203 -1.33 -165.5 30.2 -22.0 32 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2391 2446 3855
533 -1.33 -165.5 90.5 -15.4 87 538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 1063 3858
599 -1.33 -165.5 100.5 -13.9 93 604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2391 2446 3859
921 -1.33 -165.5 152.5 -13.8 124 927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2391 1068 3862
1001 -1.33 -165.5 163.6 -13.9 131 1006 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2391 2444 3862
1317 -1.33 -165.5 207.5 -14.4 160 1323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2391 3839 3865
1388 -1.33 -165.5 217.8 -14.8 163 1393 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2391 2455 3865
1710 -1.33 -165.5 260.9 -12.9 179 1715 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2391 1057 3864
1812 -1.33 -165.5 274.2 -12.3 183 1818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2391 2444 3864
2123 -1.33 -165.5 312.5 -12.6 197 2128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2391 3843 3864
2161 -1.33 -165.5 317.8 -14.0 197 2166 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2391 2440 3864
2489 -1.33 -165.5 361.5 -12.9 206 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2439 3863
2852 -1.33 -165.5 405.1 -11.7 215 2858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2391 3847 3860
2884 -1.33 -165.5 409.1 -12.9 215 2890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2391 2442 3860
3218 -1.33 -165.5 448.7 -12.0 224 3224 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2391 1056 3859
3283 -1.33 -165.5 456.4 -12.1 225 3289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2391 2437 3858
3628 -1.33 -165.5 497.3 -11.8 234 3634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3843 3855
3682 -1.33 -165.5 503.9 -12.6 235 3688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2441 3854
3997 -1.33 -165.5 537.9 -10.5 243 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2440 3853
4361 -1.33 -165.5 574.0 -9.7 252 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2440 3849
4724 -1.33 -165.5 614.0 -11.5 261 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2439 3847
5087 -1.33 -165.5 662.0 -13.7 270 5093 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2391 3847 3845
5147 -1.33 -165.5 670.6 -14.2 271 5152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2444 3845
5456 -1.33 -165.5 711.7 -13.1 279 5462 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2392 3847 3843
5532 -1.33 -165.5 721.6 -12.9 280 5537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2444 3842
5866 -1.33 -165.5 757.9 -10.4 289 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2443 3840
6229 -1.33 -165.5 793.0 -9.3 298 6234 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3848 3838
6283 -1.33 -165.5 798.5 -10.6 299 6288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2437 3838
6598 -1.33 -165.5 828.8 -9.6 307 6604 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2391 3843 3837
6636 -1.33 -165.5 832.7 -10.7 307 6641 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2391 2444 3836
6965 -1.33 -165.5 865.3 -9.9 316 6970 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2392 1062 3835
6986 -1.33 -165.5 867.7 -11.2 316 6991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2391 2439 3835
7331 -1.33 -165.5 902.1 -9.9 325 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2439 3833
7694 -1.33 -165.5 937.8 -9.8 334 7699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2391 3850 3832
7737 -1.33 -165.5 942.2 -10.5 335 7743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2441 3832
8063 -1.33 -165.5 974.1 -9.8 343 8069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2391 3841 3831
8096 -1.33 -165.5 977.4 -10.9 343 8101 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2391 2444 3831
8230 -0.33 0.0 990.0 9.6 347 8389 1.30 0.00 139.48 1.358 6 0.184 0.000 2610 2488 3177
8391 1.33 165.5 994.1 2.5 351 8545 2.05 2.65 140.70 1.304 4 0.154 0.064 2970 3870 2501
8561 1.33 165.5 980.9 12.9 355 8567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2478 2502
8882 1.33 165.5 944.2 11.4 363 8887 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2970 3862 2504
8946 1.33 165.5 936.3 12.4 364 8952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2466 2504
9291 1.33 165.5 897.3 11.4 373 9296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2970 3865 2504
9341 1.33 165.5 891.2 13.6 374 9347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2479 2504
9662 1.33 165.5 853.9 11.5 382 9667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2970 3867 2504
9694 1.33 165.5 850.0 12.7 382 9699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2473 2504
10029 1.33 165.5 810.3 11.9 391 10035 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2970 3865 2504
10056 1.33 165.5 806.8 12.3 391 10062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2471 2504
10396 1.33 165.5 766.4 12.0 400 10401 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2970 3862 2504
10444 1.33 165.5 760.1 13.7 401 10450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2468 2503
10765 1.33 165.5 721.9 11.8 409 10770 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2970 3862 2503
10797 1.33 165.5 718.0 12.6 409 10803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2466 2504
11131 1.33 165.5 679.8 11.1 418 11137 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2970 3862 2503
11185 1.33 165.5 673.3 12.6 419 11191 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2467 2502
11502 1.33 165.5 638.5 11.1 427 11507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2970 1086 2503
11519 1.33 165.5 636.6 10.9 427 11525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2970 2463 2502
11829 1.33 165.5 602.4 10.9 435 11835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2970 3881 2502
11889 1.33 165.5 595.2 12.9 436 11895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2970 2474 2502
12199 1.33 165.5 559.8 11.5 444 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2474 2502
12562 1.33 165.5 520.4 10.8 453 12568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2970 3884 2502
12659 1.33 165.5 509.1 12.1 455 12665 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2473 2502
12975 1.33 171.9 477.5 9.7 463 12986 0.00 2.88 4.95 1.187 4 0.000 0.109 2970 1082 2476
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