Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 91.80 AH used of 24V (88.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.87 of 61.20 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.0 m at 18.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 52 - - - 2006 - -146.6 -64.30 - 3347 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -15.8 14 115 roll -1.99 12.35 0.167 2212 174.9 2.72 0.087 595 -518.8 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
131 14.7 -20.1 21 136 done -1.99 - - 2211 - 2.55 0.051 1987 545.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
203 19.3 -4.9 34 208 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.080 600 -519.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
281 22.6 -4.3 43 286 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.051 1995 547.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
482 31.4 -7.2 62 487 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.081 598 -517.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
527 35.8 -8.5 66 531 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1993 551.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
729 47.9 -7.1 85 738 done -1.99 - - 2212 - - - 1994 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
935 63.0 -8.1 97 940 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.081 593 -518.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
974 65.8 -7.1 98 979 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.049 1997 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1290 88.5 -4.5 114 1299 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.079 595 -539.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1338 91.7 -6.8 116 1343 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.049 2000 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1660 112.7 -6.4 141 1664 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.080 568 -530.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1715 116.0 -5.8 146 1720 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.048 1992 551.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2045 134.8 -5.2 177 2049 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.079 592 -534.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2089 136.3 -3.4 181 2094 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.048 2003 564.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2418 147.0 -4.4 212 2423 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 594 -527.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2440 148.0 -4.6 214 2445 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1993 553.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2768 166.7 -5.6 225 2777 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.079 594 -538.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2924 174.2 -4.4 228 2928 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1994 553.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3270 191.8 -5.5 237 3310 done -1.99 - - 2212 - - - 1994 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3636 214.2 -6.0 246 3640 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.077 592 -535.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3747 219.6 -5.6 248 3752 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 555.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4094 233.5 -3.6 257 4099 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.078 595 -525.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4116 234.2 -3.4 257 4121 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4466 251.2 -5.4 266 4475 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.077 592 -540.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4486 252.5 -5.7 266 4491 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1994 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4835 271.6 -5.6 275 4843 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.077 591 -539.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4900 274.9 -4.7 276 4905 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 555.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5247 292.7 -4.8 285 5256 roll -1.99 - - 2212 - 2.58 0.078 593 -544.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5330 296.7 -4.8 286 5335 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 554.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5660 308.9 -3.0 295 5664 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 602 -526.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5694 310.5 -5.7 295 5703 done -1.99 - - 2212 - 2.45 0.048 2000 570.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6028 334.2 -6.4 304 6033 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 592 -527.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6106 339.4 -6.4 305 6111 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1994 554.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6442 360.6 -6.7 314 6447 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 595 -527.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6503 365.4 -7.8 315 6508 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 2000 555.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6815 392.1 -8.9 323 6820 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 599 -528.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6826 393.1 -8.9 323 6831 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 2000 553.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7144 420.1 -8.5 331 7148 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.075 589 -538.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7165 421.7 -7.5 331 7170 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1994 555.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7513 444.5 -6.2 340 7552 done -1.99 - - 2212 - - - 1994 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7879 466.9 -6.2 349 7917 done -1.99 - - 2212 - - - 1994 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8242 490.1 -6.3 358 8247 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 594 -528.3 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8259 491.2 -6.2 358 8264 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 2001 556.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8571 509.3 -5.4 366 8576 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.076 592 -527.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8643 513.4 -5.5 367 8648 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.046 2000 556.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8984 534.2 -6.0 376 8989 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.080 3401 528.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8995 535.0 -6.0 376 9000 done -1.99 - - 2211 - 2.53 0.049 2006 -551.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9009 535.7 7.2 376 9149 done -0.50 1.52 0.071 2537 214.5 - - 1794 - - 123.38 0.999 2748 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9151 541.4 4.3 380 9313 done 1.99 2.38 0.026 3110 240.8 - - 1793 - 146.6 124.15 0.975 2153 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9637 460.8 20.3 392 9648 roll 1.99 0.15 0.126 3087 -153.3 2.55 0.057 3215 557.6 146.6 2.12 1.083 2150 -1.4 0.063 - - - - - - - - -
9680 452.0 20.9 393 9685 done 1.99 - - 3087 - 2.58 0.047 1807 -545.7 146.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10011 384.9 20.7 401 10019 roll 1.99 - - 3087 - 2.53 0.058 3214 556.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10025 381.5 20.4 401 10030 done 1.99 - - 3087 - 2.58 0.047 1800 -548.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10337 316.0 20.8 409 10342 roll 1.99 - - 3087 - 2.60 0.058 3204 540.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10393 302.0 26.8 410 10398 done 1.99 - - 3087 - 2.55 0.046 1799 -551.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10712 220.2 25.2 418 10750 done 1.99 - - 3087 - - - 1798 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11056 141.1 22.1 428 11061 roll 1.99 - - 3087 - 2.60 0.055 3215 545.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11112 127.4 25.8 433 11117 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.044 1796 -560.9 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11436 48.6 23.1 454 11446 roll 1.99 - - 3086 - 2.62 0.085 395 -534.7 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11457 43.2 25.3 456 11462 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.045 1812 560.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -