Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.90 of 91.80 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.78 of 61.20 AH used of 10V (79.11% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -1.56 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 127.8 m at 775.1 m, depth 903 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 35 - - - 2009 - -117.3 -66.43 - 2649 - - - - - - - - - - -
142 30.8 -48.5 2 163 roll -1.45 12.43 0.164 2280 180.6 2.62 0.061 605 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
357 79.3 -17.0 5 365 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2007 567.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
726 130.5 -13.1 11 734 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3408 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
843 145.5 -12.2 12 850 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2011 -558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1172 185.2 -12.2 18 1180 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3409 548.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1249 195.1 -13.1 19 1257 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2011 -559.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1618 239.1 -11.5 25 1625 roll -1.45 - - 2281 - 2.55 0.051 3406 547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1672 245.3 -11.6 25 1680 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2013 -557.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1996 279.5 -10.7 31 2004 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 3409 547.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2080 289.0 -11.4 32 2087 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2012 -558.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2403 330.9 -13.2 39 2411 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 3407 547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2475 340.4 -13.5 40 2482 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2015 -556.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2826 383.7 -12.2 49 2833 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.054 3404 544.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2948 397.8 -10.9 51 2956 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2012 -556.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3295 431.9 -9.4 60 3302 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.055 3399 543.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3400 444.5 -12.0 62 3408 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.046 2012 -554.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3722 487.8 -13.6 70 3730 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 3405 539.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3811 496.8 -9.0 71 3819 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2012 -550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4143 518.9 -6.2 80 4183 done -1.45 - - 2280 - - - 2012 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4508 564.0 -14.8 89 4515 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.073 606 -530.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4592 575.2 -12.9 90 4599 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.050 1999 550.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4933 609.0 -8.0 99 4940 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.068 3409 532.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5101 621.7 -7.7 102 5108 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.059 2011 -537.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5446 657.1 -11.1 111 5487 done -1.45 - - 2280 - - - 2011 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5812 695.5 -10.0 120 5819 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.073 3412 524.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5867 700.9 -9.7 121 5875 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.065 2017 -532.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6192 733.1 -9.9 127 6251 done -1.45 - - 2280 - - - 2017 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6554 768.5 -9.4 133 6562 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.077 3408 521.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6635 775.9 -9.3 134 6642 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.067 2017 -530.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
7003 810.4 -9.5 140 7064 done -1.45 - - 2280 - - - 2017 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7366 843.0 -8.7 146 7374 roll -1.45 - - 2280 - 2.67 0.077 3405 519.9 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7427 848.4 -9.4 146 7434 done -1.45 - - 2280 - 2.65 0.070 2010 -526.4 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7745 879.0 -10.0 152 7805 done -1.45 - - 2280 - - - 2009 - -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7868 891.5 10.4 154 7987 done -0.42 1.12 0.106 2507 202.7 - - 1754 - - 103.10 1.457 2167 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7988 896.3 7.3 156 8107 done 1.45 1.90 0.064 2915 214.7 - - 1754 - 117.3 103.38 1.391 1688 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8409 878.6 5.9 163 8470 done 1.45 - - 2915 - - - 1754 - 153.3 30.60 1.427 1541 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
8772 849.5 7.9 169 8832 done 1.49 - - 2915 - - - 1754 - 153.3 - - 1539 - - - - - - - - - - -
9135 818.1 8.7 175 9142 roll 1.49 - - 2915 - 2.70 0.070 3165 522.6 153.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9229 809.5 9.2 176 9236 done 1.49 - - 2915 - 2.67 0.070 1765 -524.3 153.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9580 780.9 8.0 182 9587 roll 1.49 - - 2915 - 2.65 0.068 3158 525.7 153.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9646 775.7 8.5 182 9654 done 1.49 - - 2916 - 2.65 0.068 1766 -525.3 153.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
9957 752.2 7.5 188 9964 roll 1.49 - - 2915 - 2.65 0.067 3162 526.8 153.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10045 745.1 8.2 189 10052 done 1.49 - - 2915 - 2.67 0.068 1758 -525.8 153.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10402 718.0 7.5 195 10410 roll 1.49 - - 2915 - 2.67 0.067 3170 528.8 153.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10512 709.4 7.9 196 10520 done 1.49 - - 2915 - 2.67 0.067 1762 -527.3 153.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10828 687.5 6.8 203 10848 roll 1.49 - - 2915 - 2.72 0.066 3157 512.9 168.6 12.07 1.479 1479 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
10940 679.5 7.1 205 10954 done 1.51 - - 2915 - 2.67 0.067 1759 -523.6 177.8 7.57 1.496 1442 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
11298 654.4 7.1 214 11312 roll 1.52 - - 2915 - 2.72 0.065 3163 516.2 187.4 8.30 1.480 1401 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
11348 650.4 8.6 215 11355 done 1.53 - - 2915 - 2.70 0.067 1758 -520.4 187.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
11681 621.9 8.7 223 11721 done 1.53 - - 2915 - - - 1758 - 187.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
12045 589.0 8.9 232 12086 done 1.53 - - 2915 - - - 1758 - 187.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12410 556.7 9.3 241 12418 roll 1.53 - - 2915 - 2.62 0.061 3161 535.5 187.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
12573 541.6 10.6 244 12580 done 1.53 - - 2915 - 2.62 0.062 1765 -532.8 187.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
12923 509.9 8.5 253 12931 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.056 3170 540.4 187.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13147 491.4 8.4 257 13154 done 1.53 - - 2915 - 2.60 0.055 1762 -541.5 187.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13479 467.5 6.8 266 13500 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.052 3167 530.2 202.3 11.43 1.270 1342 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
13569 461.5 7.6 267 13577 done 1.55 0.08 0.040 2951 450.0 2.60 0.053 1764 -539.6 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13902 428.0 10.6 276 13909 roll 1.55 - - 2951 - 2.58 0.051 3170 545.0 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13978 419.5 11.1 277 13986 done 1.55 - - 2951 - 2.58 0.050 1764 -545.0 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14324 384.1 9.9 286 14331 roll 1.55 - - 2951 - 2.65 0.071 357 -530.9 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14400 376.3 10.5 287 14408 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.041 1770 565.2 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14747 346.2 8.3 296 14755 roll 1.55 - - 2951 - 2.65 0.067 361 -531.7 202.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14842 338.0 9.0 298 14850 done 1.55 - - 2951 - 2.47 0.040 1759 566.0 202.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15175 307.5 10.0 306 15215 done 1.55 - - 2951 - - - 1760 - 202.3 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15559 269.9 9.6 313 15566 roll 1.55 - - 2952 - 2.50 0.047 3151 556.4 202.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15635 262.3 10.0 314 15643 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 1760 -556.4 202.3 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16004 228.1 9.3 320 16064 done 1.55 - - 2951 - - - 1760 - 202.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16367 191.6 10.3 326 16374 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3154 557.6 202.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16511 176.6 10.5 328 16519 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 1762 -556.8 202.3 2.15 1.044 1341 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
16880 139.2 10.1 334 16887 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3159 558.8 202.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16979 130.1 8.6 335 16986 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.043 1764 -558.0 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17325 94.1 10.5 341 17332 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3161 558.8 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17429 82.8 10.0 342 17437 done 1.55 - - 2951 - 2.50 0.043 1764 -558.8 202.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17769 46.4 10.7 348 17830 done 1.55 - - 2951 - - - 1764 - 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18133 10.8 9.6 354 18140 roll 1.55 - - 2951 - 2.50 0.044 3163 559.6 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18175 7.0 8.8 354 18183 done 1.55 - - 2951 - 2.53 0.044 1758 -555.3 202.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -